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關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容

來(lái)源：整理與網(wǎng)絡(luò)素材

最近有很多人問(wèn)到CAN與CANopen的協(xié)議區(qū)別，希望能通過(guò)下面的圖解方式來(lái)幫助大家理解。

方法/步驟1

首先了解網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層，分七層

方法/步驟2

其次了解現(xiàn)場(chǎng)總線

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)一般只實(shí)現(xiàn)了第1層(物理層)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)、第7層(應(yīng)用層)。

因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線通常只包括一個(gè)網(wǎng)段，因此不需要第3層(傳輸層)和第4層(網(wǎng)絡(luò)層)，也不需要第5層(會(huì)話層)第6層(描述層)的作用。

方法/步驟3

了解CAN的定義內(nèi)容

方法/步驟4

根據(jù)需要定義網(wǎng)絡(luò)上的通信約定

CAN 只定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層，本身并不完整，需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義 CAN 報(bào)文中的 11/29 位標(biāo)識(shí)符、8 字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。

方法/步驟5

CAN規(guī)定的物理電平特征

方法/步驟6CANopen 協(xié)議被認(rèn)為是在基于 CAN 的工業(yè)系統(tǒng)中占領(lǐng)導(dǎo)地位的標(biāo)準(zhǔn)。

CANOpen在CAN基礎(chǔ)上規(guī)定了應(yīng)用層協(xié)議。

CANopen與CAN的關(guān)系，如圖

方法/步驟7物理結(jié)構(gòu)區(qū)別:大多數(shù)重要的設(shè)備類型，例如數(shù)字和模擬的輸入輸出模塊、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、操作設(shè)備、控制器、可編程控制器或編碼器，都在稱為“設(shè)備描述” 的協(xié)議中進(jìn)行描述;“設(shè)備描述”定義了不同類型的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及其相應(yīng)的功能。

依靠 CANopen 協(xié)議的支持，可以對(duì)不同廠商的設(shè)備通過(guò)總線進(jìn)行配置(僅僅需要描述文件EDS 或DCF)。

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圖解CAN與CANopen協(xié)議，小白都能一目了然

圖解CAN與CANopen協(xié)議，小白都能一目了然