賽道是如何產(chǎn)生的？
時(shí)間：2021-11-04 16:19:06
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[導(dǎo)讀]簡(jiǎn)介：介紹了全國(guó)大學(xué)生智能車賽道設(shè)計(jì)的過(guò)程。關(guān)鍵詞：智能車競(jìng)賽，賽道設(shè)計(jì)，車模01統(tǒng)一賽道設(shè)計(jì)??每年全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽考察了參賽同學(xué)們制作的車模作品在現(xiàn)場(chǎng)賽道上運(yùn)行的性能。經(jīng)過(guò)了一個(gè)多學(xué)期的準(zhǔn)備，同學(xué)們的車模需要能夠完成比賽規(guī)則中所有標(biāo)準(zhǔn)的賽道元素以及比賽任務(wù)。但現(xiàn)場(chǎng)賽道究竟...
簡(jiǎn) 介： 介紹了全國(guó)大學(xué)生智能車賽道設(shè)計(jì)的過(guò)程。
關(guān)鍵詞：智能車競(jìng)賽，賽道設(shè)計(jì)，車模
01 統(tǒng)一賽道設(shè)計(jì)
每年全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽考察了參賽同學(xué)們制作的車模作品在現(xiàn)場(chǎng)賽道上運(yùn)行的性能。經(jīng)過(guò)了一個(gè)多學(xué)期的準(zhǔn)備，同學(xué)們的車模需要能夠完成比賽規(guī)則中所有標(biāo)準(zhǔn)的賽道元素以及比賽任務(wù)。但現(xiàn)場(chǎng)賽道究竟是什么樣？這需要在比賽現(xiàn)場(chǎng)才能夠揭曉。
那么競(jìng)賽組委會(huì)每年競(jìng)賽設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)比賽賽道是如何產(chǎn)生的呢？
首先第一步，競(jìng)賽秘書(shū)處將會(huì)按照比賽規(guī)則將比賽賽道進(jìn)行分類。在考慮到每個(gè)賽題組各自特點(diǎn)同時(shí)，也盡可能提取出最大的公約數(shù)，便于承辦學(xué)校在現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)、賽道復(fù)用以及預(yù)賽與決賽賽道改裝等。
比如在 第十六屆智能車競(jìng)賽分賽區(qū)賽道設(shè)計(jì)[1] 中，八個(gè)競(jìng)速組別賽道要求如下表格所示：
【表1-1 比賽賽道形式一覽表】
賽題組
賽道環(huán)境
賽道形式
賽道元素
基礎(chǔ)四輪組
室內(nèi)
賽道
1.六種標(biāo)準(zhǔn)元素
2.車庫(kù)
節(jié)能信標(biāo)組
室內(nèi)
賽道
1.無(wú)線信標(biāo)
電磁越野組
室外
電磁線
1.室外電磁線
2.路面元素：顛簸路面、沙坑
3.賽道元素：有坡道、十字路口、環(huán)島；沒(méi)有三岔路口
雙車接力組
室內(nèi)
賽道
1.六種標(biāo)準(zhǔn)元素
2.車庫(kù)
全向行進(jìn)組
室內(nèi)
賽道
1.六種標(biāo)準(zhǔn)元素
2.車庫(kù)
單車?yán)M
室外
電磁線
1.室外電磁線路
2.路面平整，沒(méi)有顛簸路面
3.賽道元素：有坡道、十字路口；沒(méi)有環(huán)島、三岔路口
?？苹A(chǔ)組
室內(nèi)
賽道
1.六種標(biāo)準(zhǔn)元素
2.車庫(kù)
智能視覺(jué)組
室內(nèi)
賽道
1.六種標(biāo)準(zhǔn)元素
2.車庫(kù)
3.視覺(jué)識(shí)別元素:數(shù)字，動(dòng)物，水果
下一步，再根據(jù)在暑期之前其他學(xué)校舉行的校內(nèi)賽、邀請(qǐng)賽中所采用的賽道形式，加上由平時(shí)參賽同學(xué)反饋的調(diào)試信息確定下比賽賽道的整體難易程度。今年暑期分賽區(qū)比賽賽道就參照了提前舉行的福建省智能車競(jìng)賽、黑龍江省智能車競(jìng)賽、四川省智能車競(jìng)賽賽道形式和相關(guān)元素。
▲ 圖1.1 四川省賽單車與越野賽道▲ 圖1.2 福建省智能車競(jìng)賽室內(nèi)比賽場(chǎng)地然后，競(jìng)賽秘書(shū)處將使用TEASOFT軟件，在給定的5×7比例的長(zhǎng)方形內(nèi)，使用45像素粗的畫(huà)筆編輯出比賽場(chǎng)地的草圖。盡量能夠在同一場(chǎng)地能夠適應(yīng)多種賽題組的要求。
由于分賽區(qū)比賽前后會(huì)歷經(jīng)半個(gè)多月，所以賽道設(shè)計(jì)將會(huì)有多個(gè)版本。
▲ 圖1.3 智能車競(jìng)賽分賽區(qū)比賽預(yù)賽場(chǎng)地第一個(gè)版本特別是針對(duì)山東，廣東省由于受到疫情影響，進(jìn)行線上比賽，需要額外設(shè)計(jì)適合他們比賽的簡(jiǎn)化版本。
▲ 圖1.4 山東，廣東比賽的版本最后將草圖交由賽道制作公司形成最終的制作圖紙。對(duì)于賽道技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)之后，便可以實(shí)施制作了。
▲ 圖1.5 預(yù)賽場(chǎng)地詳細(xì)設(shè)計(jì)第一個(gè)版本除了設(shè)計(jì)預(yù)賽賽道之外，還需要給出如何將預(yù)賽賽道拼接成決賽賽道方案。
▲ 圖1.6 預(yù)賽賽道拼接成決賽賽道示意圖
02 自行賽道設(shè)計(jì)
在剛剛過(guò)去的第十六屆智能車競(jìng)賽決賽階段，由于受到疫情影響，比賽采用了 線上比賽的方式[2] 。為了方便比賽同學(xué)準(zhǔn)備賽道，要求參加總決賽的隊(duì)伍 按照要求自行設(shè)計(jì)賽道[3] ，通過(guò)積分的方式來(lái)完成比賽。這種方式即滿足所有參賽隊(duì)伍有機(jī)會(huì)構(gòu)建比賽賽道，同樣也給同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)賽道合理布局留下了創(chuàng)造空間。
競(jìng)賽組委會(huì)通過(guò) 賽道審核環(huán)節(jié)[4] 保證同學(xué)們自行設(shè)計(jì)賽道滿足要求。并公布了 賽道設(shè)計(jì)圖紙與審核結(jié)果。[5]
今天看到在公眾號(hào)“小電動(dòng)車”給出的推文：用億圖圖示設(shè)計(jì)智能車賽道[6] ，講述了天津大學(xué)參賽隊(duì)伍使用“億圖圖示”構(gòu)建賽道元素庫(kù)，通過(guò)自由變換工具快速優(yōu)化賽道元素的方法。
▲ 圖2.1 構(gòu)建賽道元素以及繪制賽道過(guò)程他們?cè)O(shè)計(jì)了一些屬于自己的賽道元素圖庫(kù)，并將相關(guān)文件分享到“億圖社區(qū)”，方便別人下載使用。
俗話說(shuō)，好馬配好鞍。好的賽道也需要好的車模，有更多有創(chuàng)意的車模在賽道上運(yùn)行，這能夠繪制出更加靚麗的風(fēng)景線。
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