[導讀]星標「嵌入式大雜燴」，一起進步！照理來說，USB-CAN這種東西應該已經(jīng)被做的爛大街的工具，國內(nèi)居然沒有一個拿得出手的開源方案。某立功和PCAN動輒2000的價格也是離譜。淘寶上各種虛擬串口方案、替換dll兼容某立功軟件的各種方案....價格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.........
這里推薦一個國外的炒雞好用的開源工具CANable，ta有完全開源的軟硬件及上位機支持，支持windos和linux Stock can并且都免驅(qū)，且支持Python。
而且遠不止于此，經(jīng)過我不斷探索，在gitlhub各個大神倉庫各種折騰。
我發(fā)現(xiàn)這個canable這個項目衍生出了很多開源固件，目前固件和支持的軟件已經(jīng)極為豐富。
而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通過USB直接更新固件，無縫切換多種上位機。
先上項目首頁，canbale項目官網(wǎng)：https://canable.io/
首先先看硬件項目
硬件項目其實叫做candleLight，github鏈接：https://github.com/HubertD/candleLight] https://github.com/HubertD/candleLight
這個不帶隔離的硬件設計是比較簡單的，就是一塊帶usb和can的stm32f0 CAN收發(fā)器TJA1051/3。
可惜的就是這顆stm32f0芯片現(xiàn)在價格漲得有點離譜了，之前在JLC打樣做了幾塊，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打樣成本差不多投到100左右吧。
后來發(fā)現(xiàn)某寶上已經(jīng)有商家把canable作出產(chǎn)品了，帶隔離的價格也才100多，還帶外殼配件，果斷買了一個試試，某寶搜“開源 canable”就能找到，早知道就不用費勁自己打板了。
但是某寶上買的只提供了默認固件的相關(guān)資料，經(jīng)過我不斷探索，在gitlhub各個大神倉庫各種折騰。
我發(fā)現(xiàn)這個canable這個項目衍生出了很多開源固件，目前固件和支持的軟件已經(jīng)極為豐富，可以說可玩性極高。我甚至懷疑很多某寶和咸魚上的山寨PCAN就是canable換了一個殼子和固件而已?。?！
pdf原理圖：https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf
重點還是固件，第一個先說重磅的，PCAN固件！
論壇已經(jīng)有人分享了，還是這個鏈接：https://github.com/moonglow/pcan_cantact
我會在附件里打包我編譯好的代碼和二進制文件可以直接USB燒寫
燒寫PCAN固件之后，CANable搖身一變就成了PEAK CAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驅(qū)動以及軟件（pcan-view/ pcan-explorer 5），甚至基于peak開發(fā)的其他二次開發(fā)軟件（比如國內(nèi)的一些新能源車上位機，奇瑞，北汽這些）。
目前使用下來和原裝PCAN的兼容性還是相當不錯的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下載到到中途會出錯，這個問題還需要進一步優(yōu)化。但是想想原裝PCAN動輒2000的價格，100多塊錢的canable加上這個PCAN固件是真的香啊。
介紹第二個固件是canable的默認固件candleLight_fw
https://github.com/candle-usb/candleLight_fw
這個固件功能也蠻強大，采用的winUSB的免驅(qū)方案，USB bulk雙緩沖的模式，實際傳輸性能遠超那些虛擬串口的USB-CAN。
支持windos和linux Stock can并且都免驅(qū)，且支持Python。
linux下使用和PCAN一樣都是內(nèi)核自帶驅(qū)動，支持SocketCAN 非常適合用一些開源的can的工具和庫進行二次開發(fā)。
candleLight固件的圖形化上位機叫做cangaroo。
cangaroo是candleLight固件專用的、簡單易用的can總線調(diào)試軟件，麻雀雖小五臟俱全，對于一般的can調(diào)試開發(fā)完全夠用，而且專門針對汽車逆向工程增加了通過can id分類接收到的can數(shù)據(jù)幀，并且當某個id的數(shù)據(jù)幀活躍時會進行高亮顯示以便于觀察分析。
? 支持Windos/Linux (Ubuntu發(fā)行版本)
? 最大支持同時接入32個CANable模塊
? 數(shù)據(jù)幀時間戳
? 支持數(shù)據(jù)日志保存
? 支持CAN DBC 文件協(xié)議解析
? 軟件綠色免安裝
candleLight固件還支持BUSMASTER（這個也就很厲害了，用過的都懂），BUSMASTER是一款功能強大的專業(yè)級CAN總線調(diào)試軟件，不僅能夠應對一般的CAN調(diào)試開發(fā)，還一個用于設計,監(jiān)測,分析與模擬CAN網(wǎng)絡的開源的開放式總線PC軟件。BUSMASTER已被RBEI概念化,設計與開發(fā),同時基于CANvas軟件工具。
不過candleLight固件需要下載增加BUSMASTER增加了cantact設備支持的版本。
虛擬串口轉(zhuǎn)can的Stock slcan固件
對于很多不熟悉usb編程，還是需要串口協(xié)議轉(zhuǎn)can的小伙伴，slcan固件就正好滿足需求，CANable通過燒寫slcan固件。該固件枚舉為Linux、Mac和Windows上的標準串行設備。CANable可以很容易地通過重新燒寫固件，在Linux中枚舉為本地can設備，在Windows中枚舉為通用串口設備。
在Linux上，CANable原生地與slc一起工作，因此您可以使用所有標準的can-utils命令行工具，甚至Wireshark來與總線交互。
在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。這是一個簡單的Java應用程序，可以實時顯示CAN流量，并允許您在總線上傳輸消息。
固件燒寫方式
web在線燒寫固件
如果只是想copy一個來用用，不需要去自己編譯燒寫，可以直接用STM32的USB DFU通過USB下載固件，我會在附件資料提供相應的軟件和文檔說明，并提供編譯好的幾個固件。
canable還提供了一個web的燒寫頁面：https://canable.io/updater/
這個真的超級方便了，意味著你不需要任何燒寫器或者準備任何固件編譯的環(huán)境，只要有谷歌瀏覽器，就能隨時隨地切換固件，是不是很強大！
用谷歌瀏覽器打開這個頁面，把canbale的DFU撥碼開關(guān)按下去，在用USB連接電腦。選擇需要燒寫的的固件類型，再點connect and update就可以直接通過網(wǎng)頁進行燒寫。
注：這個網(wǎng)頁上只能燒寫canable的官方固件，自行編譯的固件無法燒寫（現(xiàn)在該頁面已經(jīng)支持燒寫PCAN固件了！給力）。
USB DFU-util燒寫固件
下載dfu-util-0.9-win64：https://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip
解壓后，將編譯好的.bin文件拷貝到解壓后的目錄
創(chuàng)建一個文本文件，拷貝以下內(nèi)容進去，注意candleLight_fw.binary 為要燒寫的bin文件，需要改成需要燒寫的文件名。然后把這個文本文件保存為flash.cmd
canbale的DFU撥碼開關(guān)按下去，連接電腦USB線會識別成“STM32 BOOTLOADER”如果識別失敗需要下載安裝驅(qū)動，https://canable.io/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
識別成功后，雙擊運行之前創(chuàng)建的flash.cmd文件，會看到開始燒寫的進度，如下就是燒寫完成了
相關(guān)固件和文檔已經(jīng)上傳到公眾號后臺，感興趣的童鞋可以回復關(guān)鍵詞：USB-CAN，即可獲取下載鏈接。
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