一、編碼器的分類
按工作原理的不同可分為增量型和絕對值型。
(1) 增量型 (增量式可以理解為信號即位移的增加，需要參考量)
增量式編碼器的原理是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
簡單來說，增量型編碼器總共有三種相線輸出，A相、B相、Z相。其中電機(jī)每轉(zhuǎn)過一定的角度，A相和B相就輸出一個(gè)脈沖，且A相和B相相互延遲1/4周期，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就是根據(jù)A相和B相的延遲關(guān)系判斷的。Z相為單圈脈沖，即每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，可以作為參考機(jī)械零位。
(2) 絕對型(直接輸出數(shù)字量的傳感器，不需要參考量)
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
簡單來說，就是對應(yīng)一圈，電機(jī)的每個(gè)角度都有一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，且這個(gè)數(shù)值不會(huì)改變，所以稱為絕對型編碼器。
二、不同編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)及其對應(yīng)應(yīng)用范圍
增量型：
增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量
是存在零點(diǎn)累計(jì)差錯(cuò)，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶
增量式編碼器的一般應(yīng)用測速，測轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離(相對)。
絕對型：
發(fā)生電源故障也不丟失軸位置
絕對式編碼器十分適合測量位置，可直接輸出
絕對編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °更精確，但也更昂貴
一般應(yīng)用在高精度和高穩(wěn)定性需求場合，例如軋鋼的輥縫控制。
三、不同編碼器的線制
各個(gè)編碼器廠家的種類及引線的規(guī)定和定義不同呀，一般是大同小異。編碼器四芯線如果是絕對值編碼器的話，四芯線為電源正負(fù)，date正負(fù)，或四芯線是增量編碼器為電源正負(fù)，A、B信號線，外殼連屏蔽線。編碼器五芯線一般是增量編碼器電源正負(fù)，A、B、Z信號，外殼連屏蔽線?；蛟隽烤幋a器電源正負(fù)，A、B和屏蔽線。
14根線的分別是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加兩根電源線;
5根線的分別是A/B/Z，加兩根電源線;
4根線的分別是兩根電源線和兩根通訊線。
14線的是標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)的，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都支持，,U/V/W來知道，轉(zhuǎn)子扇區(qū)大概位置，方便啟動(dòng)電流相序，A,B做速度和轉(zhuǎn)向計(jì)算使用,Z用于尋找電機(jī)零位,計(jì)算電角度零位;而5線的感覺一般做位置反饋使用比較多,這種不是差分傳輸，便于與PLC等設(shè)備接線，支持A,B計(jì)算速度和方向，同時(shí)，Z信號可以做精確定位。通訊的目前為一些大品牌伺服所特有，一般和該家驅(qū)動(dòng)器配套。
下圖為一個(gè)5線制編碼器的接線圖：
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