比較全的傳感器產(chǎn)品介紹
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LDS 激光測距傳感器
獲取距離信息。當(dāng)激光投射到障礙物上時，會在傳感器里形成光斑。同時，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。
全向壓力傳感器
LDS激光測距傳感器上蓋配備全向壓力傳感器，頂面360度全方位靈敏感應(yīng)輕微碰撞，防止機器人上方卡住。
超聲波傳感器
整顆傳感器由負責(zé)發(fā)射超聲和負責(zé)接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差可以計算并得到與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應(yīng)提前減速。
沿墻傳感器
沿墻傳感器的作用下，在清掃墻邊縫隙的過程中始終和墻精確保持某固定距離(約10mm)，同時配合邊刷高速旋轉(zhuǎn)可以徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。
陀螺儀、加速度計
可以檢測在 yaw / pitch / roll 方向的角度變化，從而判斷機器朝向，而三軸加速度計則可以判斷掃地機器人在 X / Y / Z 三個軸的加速度，用來判定機器是否傾斜或有無突然的碰撞等狀況。
懸崖傳感器
4 個懸崖傳感器感應(yīng)臺階高度，每個傳感器由一個紅外發(fā)射管和紅外接收管組成，傳感器安裝于底部，紅外發(fā)射管每隔一段時間向地面發(fā)射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表明底盤與地面距離較遠，這樣就能避免跌落。
跌落傳感器可以通過檢測輪組是否在被壓迫狀態(tài)，以判斷當(dāng)前機器是否正常運行，當(dāng)輪子離地后，會立刻停止工作，大大的提高了搬運過程中的安全性。
光電編碼器/輪子里程計
光電編碼器是掃地機器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機器人上的光電編碼器通過減速器和驅(qū)動輪的驅(qū)動電機同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機和驅(qū)動輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機器人相對于某一參考點的瞬時位置，這就是所謂的里程計。光電編碼器已經(jīng)成為在電機驅(qū)動內(nèi)部、輪軸，或在操縱機構(gòu)上測量角速度和位置的最普遍的裝置。因為光電編碼器是本體感受式的傳感器，在機器人參考框架中，它的位置估計是最佳的。
霍爾磁性傳感器
無論用戶是忘記安裝塵盒還是濾網(wǎng)，均能正確檢測，避免用戶遺忘安裝塵盒或濾網(wǎng)帶來風(fēng)機受損。
電子羅盤傳感器
通過磁場感應(yīng)，準確識別虛擬墻。當(dāng)遇到虛擬墻時，會主動避開，不擅自進入被虛擬墻隔離的區(qū)域。在有水的衛(wèi)生間、可能會卡住的地方，使用虛擬墻進行隔離，保障清掃順利完成。
回充傳感器
控制器會向紅外線發(fā)射器發(fā)送信號，紅外線發(fā)射器向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。
無刷電機
最大風(fēng)量 0.67m3 / min，持續(xù)運行壽命 1500 小時*，風(fēng)機采用流線形渦流風(fēng)道，高靜壓低噪音，出風(fēng)口位置增加消音棉，降低排風(fēng)噪音的同時也不會損耗吸力。
碰撞傳感器
在掃地機器人的前端設(shè)計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。
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