步進/有刷/無刷小型電機的區(qū)別？記住這張表！

時間：2021-11-11 14:19:13

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[導讀]在設計使用電機的設備時，當然需要選擇最適合所需工作的電機。本文將對有刷電機、步進電機及無刷電機的特點、性能和特性進行比較，希望能夠成為大家在選擇電機時的參考。但是，由于同一類別的電機中又包括多種規(guī)格，因此請僅用作參考。最終還是需要通過各電機的技術(shù)規(guī)格書來確認詳細信息。小型電機的特...

在設計使用電機的設備時，當然需要選擇最適合所需工作的電機。

本文將對有刷電機、步進電機及無刷電機的特點、性能和特性進行比較，希望能夠成為大家在選擇電機時的參考。

但是，由于同一類別的電機中又包括多種規(guī)格，因此請僅用作參考。最終還是需要通過各電機的技術(shù)規(guī)格書來確認詳細信息。

小型電機的特點
下表中匯總了步進電機、有刷電機和無刷電機的特點。

	步進電機	有刷電機	無刷電機
旋轉(zhuǎn)方法	通過驅(qū)動電路按決定電樞繞組各相（有兩相、三相、五相）的順序勵磁。	通過電刷和換向器的滑動接觸式整流機構(gòu)，切換電樞電流。	通過用磁極位置傳感器和半導體開關(guān)代替電刷和換向器的功能來實現(xiàn)無刷。
驅(qū)動電路	需要	不需要	需要
轉(zhuǎn)矩	轉(zhuǎn)矩比較大。（特別是低速時的轉(zhuǎn)矩）	啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。（中～高速時的轉(zhuǎn)矩比較大）
旋轉(zhuǎn)速度	與輸入脈沖頻率成正比。在低速范圍有失步區(qū)	與電樞施加電壓成正比。速度隨著負載轉(zhuǎn)矩的增加而下降
高速旋轉(zhuǎn)	高速旋轉(zhuǎn)有難度（需要放慢速度）	由于電刷和換向器整流機構(gòu)的限制，最高可到幾千rpm	最高可到幾千～幾萬rpm
旋轉(zhuǎn)壽命	由軸承壽命決定。幾萬小時	受電刷和換向器磨損的限制。幾百～幾千小時	由軸承壽命決定。幾萬～幾十萬小時
正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方法	需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序	使引腳電壓的極性相反即可反轉(zhuǎn)	需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序
控制性	可進行旋轉(zhuǎn)速度和位置（旋轉(zhuǎn)量）由指令脈沖決定的開環(huán)控制（但存在失步問題）	恒速旋轉(zhuǎn)需要速度控制（使用速度傳感器的反饋控制）。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制很容易
獲取的難易程度	容易：品種比較多	容易：制造商和品種多，選項多	困難：主要是針對特定應用的專用電機
價格	如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴。比無刷電機便宜	相對便宜，無芯電機因其磁鐵升級而有點貴。	如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴。