在這篇文章中，小編將對MPS的MP6501A步進電機驅(qū)動器的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對它的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
MP6501A 是一款內(nèi)置微步進轉(zhuǎn)換控制器的步進電機驅(qū)動器。其工作電壓高達 35V，能傳輸高達 2.5A 的驅(qū)動電流。MP6501A 能以整步、半步、1/4 步或 1/8 步模式驅(qū)動雙極性步進電機。集成安全保護功能包括過流保護、輸入過壓保護、欠壓鎖定保護(UVLO)和過溫關(guān)斷保護。該器件具有 3.3V 固定參考輸出電壓，無需任何控制電源即可工作且支持任何微控制器。開關(guān)管的導(dǎo)通阻抗低至 230m?。通過外部電阻可以完成電流采樣。MP6501A 采用節(jié)省空間并帶散熱焊盤的 TSSOP-28 封裝。
MP6501A 是一款雙極步進電機驅(qū)動器，它集成了 8 個 N 溝道功率 MOSFET，排列為 2 個全橋，在 8V 至 35V 的寬輸入電壓范圍內(nèi)具有 2.5A 的電流能力。 它旨在以全步、半步、四分之一和八分之一步模式運行雙極步進電機。 兩個輸出全橋中的電流均通過可編程恒定關(guān)斷時間 PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制電路進行調(diào)節(jié)。 在每個步驟中，每個全橋的電流由其外部電流檢測電阻器的值、參考電壓 (VREF) 和其 DAC 的輸出電壓設(shè)置，該輸出電壓由轉(zhuǎn)換器的輸出控制。
電機通過向 STEP 引腳施加一系列脈沖來逐步移動。 STEP 輸入的上升沿使轉(zhuǎn)換器在 DIR 輸入電平設(shè)置的方向上增加一個增量。轉(zhuǎn)換器控制 DAC 的輸入和每個繞組中的電流方向。 增量的幅度由輸入 MS1、MS2 和 MS3 的狀態(tài)決定。
STEP 輸入的最小高/低脈沖寬度為 1us。 邏輯控制信號 MSx 和 DIR 需要至少 200ns 的建立時間和保持時間到 STEP 上升沿。
電機繞組電流由可編程恒定關(guān)斷時間 PWM 電流控制電路調(diào)節(jié)。這操作如下：
·最初，一對對角線的 MOSFET 導(dǎo)通，因此電流可以流過電機繞組。
·電機繞組中的電流增加，由外部檢測電阻 (RSENSE) 檢測。在初始消隱時間 tBLANK 期間，無論電流限制檢測如何，高側(cè) MOSFET 始終導(dǎo)通。
·當(dāng) RSENSE 兩端的電壓達到電流調(diào)節(jié)閾值時，內(nèi)部電流比較器要么關(guān)閉高側(cè) MOSFET，使繞組電感電流續(xù)流通過兩個低側(cè) MOSFET(緩慢衰減)，要么打開對角線對 MOSFET 使電流流回輸入(快速衰變)。
·在恒定的關(guān)斷時間內(nèi)，電流不斷減小。
·然后循環(huán)重復(fù)。
在消隱時間方面，由于體二極管的反向恢復(fù)電流或分布電感或電容，開關(guān)轉(zhuǎn)換期間通常會出現(xiàn)電流尖峰。這個電流尖峰需要過濾以防止它錯誤地關(guān)閉高端 MOSFET。 當(dāng)輸出切換時，內(nèi)部固定消隱時間 tBLANK 會消隱電流檢測比較器的輸出，這也是高端 MOSFET 的最短導(dǎo)通時間。在自動衰減模式下，如果在消隱時間內(nèi)達到電流限制，則在消隱時間后進行30%快速衰減率的混合衰減。
考慮電荷泵，MP6501A 集成了一個內(nèi)部電荷泵，可為高端 MOSFET 生成柵極驅(qū)動電壓。 電荷泵需要在 CPA 和 CPB 引腳之間連接一個 100nF 陶瓷電容器(額定值至少為施加到 VIN 的電壓)，并在 VCP 和 VIN 之間連接一個 1uF 16V 陶瓷電容器。
在過流保護方面，過流保護電路通過禁用柵極驅(qū)動器來限制通過 FET 的電流。 如果達到過流限制閾值并且持續(xù)時間超過過流去毛刺時間，則 Hbridge 中的所有 MOSFET 將被禁用并且 nFAULT 引腳將被驅(qū)動為低電平。 驅(qū)動程序?qū)⒈３纸脿顟B(tài)，并在 5ms(典型值)后重置為啟用狀態(tài)。 5 次自動恢復(fù)后，如果過流情況仍然存在，芯片將關(guān)閉。高端和低端器件的過流情況; 即，接地短路、電源短路或電機繞組短路都會導(dǎo)致過電流關(guān)斷。請注意，過流保護不使用用于 PWM 電流控制的電流檢測電路，并且與檢測電阻值或 VREF 電壓無關(guān)。
以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
下載文檔
