中斷
這里簡要的介紹下中斷的分類。
內(nèi)核與硬件通信的方式:輪詢和中斷。輪詢速度太慢,中斷被大量采用。
從不同的角度來說,中斷可以有三種分類方法。
中斷可以分為同步中斷(synchronous)和異步中斷(asynchronous)。
中斷可分為硬中斷和軟中斷。
中斷可分為可屏蔽中斷(Maskable interrupt)和非屏蔽中斷(Nomaskable interrupt)。
同步中斷是在指令執(zhí)行時由CPU主動產(chǎn)生的,受到CPU控制,其執(zhí)行點是可控的。
異步中斷是CPU被動接收到的,由外設發(fā)出的電信號引起,其發(fā)生時間不可預測。
一般來說,同步中斷又稱為異常(exception),異步中斷稱為中斷(interrupt)。
中斷可分為可屏蔽中斷(Maskable Interrupt)和非可屏蔽中斷(Nomaskable Interrupt)。
異??煞譃楣收?fault)、陷阱(trap)和終止(abort)三類。
中斷類別及行為可以區(qū)分如下:
類別 原因 異步/同步 返回行為
中斷 來自IO設備的信號 異步 總是返回到下一條指令
陷阱 有意的異常 同步 總是返回到下一條指令
故障 潛在可恢復的錯誤 同步 返回到當前的指令
終止 不可恢復的錯誤 同步 不會返回
中斷發(fā)生之后,需要中斷處理程序?qū)χ袛噙M行處理。
那么什么是中斷處理程序呢?
中斷處理程序是一個函數(shù),有時也稱為中斷服務例程。在Linux中,中斷處理程序獨立于任何進程,在一個單獨的中斷上下文執(zhí)行,其目的是為了及時響應。
中斷處理程序分為兩個部分:中斷上半部(top half)和中斷下半部(bottom half)。
中斷上半部只做比較緊急的事情,在接收到一個中斷時立即執(zhí)行,并且不可被中斷。
中斷下半部處理又耗時又不緊急的工作,但是可以被中斷
? 硬中斷
○ 硬中斷由硬件產(chǎn)生。每個設備或者設備集都有自己的IRQ(中斷請求)。
* 硬件中斷又可以分為內(nèi)中斷和外中斷。
○ 處理中斷的驅(qū)動是需要運行在CPU上的。在多核處理機上,一個中斷只能中斷一顆CPU。
○ 硬中斷可以直接中斷CPU。硬中斷可以中斷軟中斷。
○ 對于時鐘中斷,內(nèi)核調(diào)度代碼會將當前正在運行的進程掛起,從而讓其他的進程運行。他的存在是為了讓調(diào)度器可以調(diào)度多任務。
? 軟中斷
○ 軟中斷是當前進程產(chǎn)生的。
○ 通常,軟中斷是一些對IO的請求。
○ 軟中斷僅與內(nèi)核聯(lián)系。
軟中斷不會直接中斷CPU。
? 【軟中斷與硬中斷】
? 【Linux內(nèi)核軟中斷】
*【中斷上半部和中斷下半部】
*【同步中斷和異步中斷】