電機,俗稱“馬達”,是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機其實有很多分類,如有刷、無刷、單相、三相等等。今天推薦的是,以通俗易懂的方式給大家科普一下生活中最常用的兩種——“有刷電機”和“無刷電機”。
大家肯定都聽說過這句話,“某某某有兩把刷子”,形容這個人比自己想象中的要厲害很多。其實這里“刷子”也是有刷電機和無刷電機最大的區(qū)別。
說起有刷電機,不得不提我們小時候玩的四驅(qū)車了。四驅(qū)車里的那個小馬達就是有刷電機。有刷電機是所有電機中最基礎(chǔ)的,不僅具有啟動快速、制動及時、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單等優(yōu)點,而且結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜。
有刷電機工作原理
有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。
有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。
在這個過程中,線圈的兩個電源輸入端依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個像圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給線圈通電。
隨著電機轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,像刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。
所謂“成也電刷,敗也電刷”。由于相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備,再者,由于持續(xù)的滑動和摩擦,電刷會不斷磨損消耗,這也是讓有刷電機短命的罪魁禍首。
電刷損壞就得修啊,不過這一次又一次地維修會不會很麻煩?其實也不會啦,不過,如果有不用換電刷的電機不是更好嗎?這就是無刷電機了。
無刷電機工作原理
無刷電機,顧名思義,就是沒有電刷的電機。那既然沒有了電刷,又如何才能讓電機持續(xù)運轉(zhuǎn)呢?
原來,無刷電機結(jié)構(gòu)與有刷電機正好相反:
無刷電機中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進的技術(shù)是磁編碼器)來完成。
有刷電機是磁極定,線圈轉(zhuǎn);無刷電機則是線圈定,磁極轉(zhuǎn)。無刷電機中,通過霍爾傳感器,感知永磁體磁極的位置,再根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺點。
這些電路,就是無刷電機的控制器,還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動電機,使電機反轉(zhuǎn),鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電?,F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。
總結(jié)對比一下有刷電機與無刷電機:
1、兩種電機的控制都是調(diào)壓,只是由于無刷直流采用了電子換向,要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn),而有刷直流是通過碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡單。
2、有刷電機調(diào)速過程是調(diào)整供電電源的電壓高低,通過整流子及電刷的轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場強弱,達到改變轉(zhuǎn)速的目的,這一過程被稱之為變壓調(diào)速;無刷電機調(diào)速過程則是保持供電電源電壓不變,改變電調(diào)的控制信號,通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率,來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變,這一過程被稱之為變頻調(diào)速。
3、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單,起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到最大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強烈震動,起動時帶動負荷較小。
4、有刷電機是通過變壓調(diào)速,起動和制動平穩(wěn),恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速,在起動和制動時運行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。
5、有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使得電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用有刷電機控制精度。無刷電機由于在起動和制動時不平穩(wěn),所以運動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。
6、由于有刷電機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,生產(chǎn)廠家多,應(yīng)用也比較廣泛,比如工廠、加工機床、精密儀器等,如果電機故障,只需更換碳刷即可,每個碳刷只需要幾元,非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟,價格較高,應(yīng)用范圍有限,主要應(yīng)用在恒速設(shè)備上,比如變頻空調(diào)、冰箱等,無刷電機損壞只能更換。
7、無刷電機去除了電刷,最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設(shè)備的干擾。
8、無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。
9、少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。
關(guān)于有刷電機和無刷電機就給大家介紹到這里了,更深的知識就先不說了,以免大家看了懵圈哈哈。