1 概述
在冶金工業(yè)中，慣例是由專用的電動機，用于滾柱式傳送裝置的滾柱驅動。此類電動機與通用異步電動機(A 廿)的不同，是由其在非調節(jié)電力傳動中的運行特點所決定的。
滾柱式傳送帶的電動機，可運行于頻繁起動、制動、逆轉等工況，必須能經受住長時間的短路狀態(tài)工作，能承受大的熱輻射和經常性的強力的機械沖擊與振動。因此，滾柱傳送帶電動機與通用電動機比較，具有電磁負荷減小;氣隙增大;轉子繞組的有效電阻大;加固的外殼部件(機座和軸承護板)能耐受機械的沖擊與振動;自然的冷卻(無外邊吹風的通風機)等一系列特點。
對于滾柱式傳送帶電動機的定子繞組，采用有機硅漆浸漬的玻璃纖維絲絕緣導線。這與采用涂瓷漆(上釉)的繞制導線絕緣不同，盡管降低了電動機的動力指標，但它提高了定子繞組抗機械應力的堅固性。
因其運行特點，對滾柱傳送帶電動機所提出的要求，導致的結果是：在相同的功率下，按照大的規(guī)格尺寸和技術經濟指標，不可調滾柱傳送帶電動機遠不及通用的異步電動機。
鑒于變頻驅動的廣泛應用(包括在冶金工業(yè)部門)，對由通用A廿取代滾柱傳動電動機這一意見的合理性，提出了質疑。
滾柱式傳送帶電動機在運行中所受到的不利因素(軋制產品的熱輻射、振動、沖擊的負載轉矩、灰塵和潮濕)，在變頻運行過程中均存在。因此，在設計滾柱傳動電動機的結構時，提高了殼體部件及鐵芯的機械強度，采用了滾柱軸承，加強了定子繞組的絕緣。在相同的運行條件下，較之一般工業(yè)用電動機具有無可爭辯的優(yōu)越性。
要研制對所有情況都通用又適宜的變頻電動機是不可能的，只有針對每一種控制規(guī)則和能力、調頻范圍、負荷特性等實施具體組合，對電機進行優(yōu)化[1]，優(yōu)化后的電動機應該是適用于變頻驅動的[2]。
2 滾柱傳送帶電動機變頻性能的評估及計算結果
在調頻情況下有可能實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)起動和制動，避免了在滑差(轉差率)大于臨界值下運行。這就可以使?jié)L柱傳送帶電動機在變頻運行工況下，其定子和轉子繞組有盡可能小的阻抗和感抗。
在不改換沖模的情況下，為了減小APM 系列滾柱傳送帶電動機定子、轉子繞組的電阻，存在兩種可能性：一是在澆鑄轉子的短路條時，利用溫度是20益時電導率為33 S/滋m(西門/微米)的鋁取代電導率為15 S/滋m 的鋁合金;二是對定子繞組，利用經上釉瓷漆絕緣的導線取代玻璃纖維絕緣導線。這樣可將APM 系列電動機轉子繞組的有效電阻減小6/11;定子繞組的電阻則減小20豫耀25%。
作為例子，表1 列出了APM43-6 和APM43-6(*)電動機的計算結果。兩種電動機在50Hz的頻率下，設計的額定電壓為220 V。與APM43-6 系列電動機不同的是，在APM43-6(*)電動機中，轉子繞組的澆鑄是用電導率33 S/滋m的鋁;而定子繞組則采用上釉的瓷漆絕緣導線。這就可將頻率的下限從15 Hz降到10 Hz，當額定電壓從1.2 kV 到1.3 kV時，提高了有效功率P2和電動機的效率濁。
從表1 知減小電動機繞組的有效電阻，不僅降低了調節(jié)頻率的下限，而且在低頻時補償電動機電阻性繞組上的電壓降吟Ux也減小了。
為評估電動機的過載能力，表1 列出了MM(最大轉矩);IM(相應于轉矩MM 的相電流);KM(轉矩倍數(shù))，M=MM/M2。在表1 中，上一行的MM、IM、KM值對應于臨界值轉差率;下一行的MM、IM、KM則對應于電動機軸端最大機械功率值。
在低頻區(qū)，臨界值轉差率力求為1 或可能大于1，特點是電動機的工況接近短路(K3)或電磁制動。在接近K3狀態(tài)下，電動機進入變頻運行是不合理的。因為不僅電流過載，而且電動機的機械特性也可能崩落。電動機軸端最大機械功率時的轉差率低于臨界轉差率。故在低頻時，應由KM來合理評定電動機的過載能力。
雖然，APM 系列電動機用電導率33 S/滋m 的鋁澆鑄轉子，定子繞組的導線采用瓷漆絕緣的導線，但是并沒有理想解決滾柱傳送帶變頻電動機的研制問題。對于變頻驅動，必須有對電動機本身經過專門設計改進的滾柱傳送帶電動機[3]。
3 改進型滾柱傳送帶電動機APM2П為實現(xiàn)變頻驅動的運行，俄羅斯的“西伯利亞電動機”公司研制并生產了特殊改進型的滾柱傳送帶用電動機APM2乇。
APM2乇電動機的外部結構部件與APM 系列電動機無明顯差別，機座、軸承護板、引線盒等部件保持不變。電動機的冷卻方式，經過帶散熱片的機座表面及軸承護板，基本上仍為自然的空氣冷卻，但因采用單獨的通風系統(tǒng)將降低可靠性。
在變頻的滾柱傳送帶電動機中，利用上釉瓷漆的絕緣導線有可能減小定子繞組的有效電阻，但變頻運行時，定子繞組處于變頻的輸出電壓高速增長(du/dt逸1 000 V/ms)及輸出電壓峰值不低于1 500 V的情況下，這些因素對繞制導線絕緣的影響，以及對其可靠性和耐用度(壽命)的影響，研究甚少。調節(jié)頻率盡管可實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)起動和制動，但不能排除沖擊性負載轉矩的出現(xiàn)。因而，應提高作用在定子繞組上的機械應力。
采用玻璃纖維絕緣的導線，對比瓷漆絕緣繞制的導線，其絕緣厚度比瓷漆絕緣的厚度約增加1耀2 倍，以確保大幅度提高繞組及整個電動機的可靠性和耐用度。由于這一原因，在滾柱傳送帶變頻電動機APM2乇中采用以玻璃纖維絲絕緣的繞制導線，雖對電動機的動力指標有所下降，但卻是合理的。
另外，對有效部分———定子和轉子的鐵芯與繞組進行了本質上的改進。與APM系列滾柱傳動電動機比較，在變頻運行的APM2乇電動機中，轉子的槽數(shù)和截面均已增加，短路繞組條的澆鑄用電導率33 S/um的鋁，定子和轉子的繞組數(shù)據(jù)均已改變。
滾柱傳送帶的改進型變頻電動機APM2乇的研制課題為：
1)確定頻率的范圍，在此頻率范圍內電動機以恒轉矩運行，或以恒定的電動機軸端功率運行;
2)確定頻率的下限，以及與其相應的定子繞組相電壓，并要考慮到電動機繞組上電壓降補償?shù)目赡苄浴?/p>
所做的計算和研究表明，“西伯利亞電動機”公司研制的改進型APM2乇滾柱傳動變頻電動機，設計的額定頻率50 Hz，相電壓為220 V。在頻率10耀100 Hz范圍內，可確保調節(jié)性能和足夠的過載能力。APM2乇改進型電動機，在其定子繞組上可補償電壓降，頻率低于10 Hz時(見表2)，同樣可以運行。
變頻電動機與電網的標準頻率和電壓無關。
當電動機設計在恒轉矩工作時，該轉矩可作為額定值(已知的)。在給定的頻率調節(jié)范圍內，把最大的頻率值當作額定頻率。作為額定值的頻率越低額定轉矩下的電動機功率則越小。為保證最大的過載能力，在采用的額定頻率下減小相電流，選擇最大允許的相電壓，同樣可將此作為額定電壓。
表3 列出了變頻的滾柱傳送帶電動機APM2乇C64-8 的數(shù)據(jù)資料，該電動機是按在額定相電壓220 V和電動機軸端額定轉矩M2=94 N·m的情況下，要求額定頻率f1x=15.7 Hz而設計和制造的。
APM2乇C 電機適用的頻率范圍為3耀15.7 Hz，電動機在恒定的軸端轉矩下工作，在頻率范圍15.7耀31 Hz 時，能以恒定的電動機軸端功率運行在弱化磁場的工況下。
例如，對恒定軸端轉矩以94 N·m運行的電動機，將調頻范圍擴大到3耀31 Hz，在電動機額定頻率為31 Hz和相電壓是220 V時，電動機功率將增加到4.5 kW，此時，額定電流為12.8 A。
在同一電動機軸端轉矩下，增大極限頻率，就增大了調頻范圍，這將導致電動機和變頻器功率的增加。在對恒轉矩工作的變頻滾柱傳送帶電動機專門訂貨時，應預先說明由必須加工工藝決定的額定轉矩、調頻上限以及最高的定子繞組相電壓。這樣，就可按照功率和動力指標，設計出最佳的變頻式滾柱傳送帶電動機。
4 結語
1)因為滾柱傳送帶電動機在運行中所經受的不利因素(軋制產品的熱輻射、振動、沖擊性負載轉矩，灰塵和潮濕)，以通用電動機更換變頻驅動的滾柱傳送帶電動機，其合理性很少有說服力。
2)變頻驅動中利用APM系列的滾柱傳送帶電動機，因為其動力指標低和調頻性能不佳，因而不是很理想。
3)APM系列滾柱傳送帶電動機，用電導率是33 S/滋m的鋁進行澆鑄轉子，盡管勿需制造新的模具，但不能大幅度改善滾柱傳動電動機的動力指標和調頻特性。
4)為了運行于變頻驅動系統(tǒng)，“西伯利亞電動機”公司研制并生產了專門的改進型滾柱傳送帶電動機APM2乇，在頻率10耀100 Hz 范圍內，它能確保必需的調節(jié)特性和足夠的過載能力。對個別類型的電動機，還可擴大調頻范圍，將頻率降低至5 Hz及以下。
5)在相電壓220 V和頻率50 Hz 下，相同規(guī)格尺寸的APM2乇電動機與APM 電動機對比，APM2乇的額定功率提高了20%耀60%。
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