多級傳送帶控制——PLC梯形圖編程和控制原理
前面我們分析了多級傳送帶的控制要領(lǐng),電路控制圖也明確了,剩下的就是程序了。我不知道各位小伙伴們,有沒有私下里自己考慮考慮,該如何編寫這段程序呢?有沒有自己的方案呢?
閑話少絮,步入正題!!
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。
此程序看起來簡單,其實邏輯較多,主要有三個基本指令,一個置位指令,一個復(fù)位指令,還有一個接通延時定時器
置位指令——(s):把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址),開始的連續(xù)N個元件置位(置1)并保持
復(fù)位指令——(r):把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址),開始的連續(xù)N個元件復(fù)位(清零)并保持
接通延時定時器(TON),就不用多說了吧,只要注意它的分辨率,一般我們?nèi)?00ms,定時器的定時時間=設(shè)定值(PT)×分辨率,例如TON指令使用T40(分辨率100ms),設(shè)定值是PT=20,則實際定時時間20×100ms=2000ms。這里個大家擴展一下!!
其實較難理解的是置位和復(fù)位!!
下面是停止的邏輯控制原理!
啟動的控制邏輯,也比較簡單,大家按照此梯形圖,自我分析一下,看看有沒有理順,如果感興趣的話,下一次會著重講解一下,基本指令,只有熟悉了基本指令和功能指令,才能熟練運用。