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[導(dǎo)讀]如今,智能手機(jī)在生活中得到廣泛應(yīng)用,其功能也越來越多,比如可以裝很多的實(shí)用軟件等等。此外,吸引消費(fèi)者的另一原因是它帶有很多的傳感器,可以感應(yīng)很多外部信息,比如現(xiàn)在很多產(chǎn)品都帶有磁傳感器,陀螺儀,加速傳感器,接近傳感器,氣壓傳感器等。

如今,智能手機(jī)在生活中得到廣泛應(yīng)用,其功能也越來越多,比如可以裝很多的實(shí)用軟件等等。此外,吸引消費(fèi)者的另一原因是它帶有很多的傳感器,可以感應(yīng)很多外部信息,比如現(xiàn)在很多產(chǎn)品都帶有磁傳感器,陀螺儀,加速傳感器,接近傳感器,氣壓傳感器等。

磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器,常用于各種設(shè)備或終端中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測,運(yùn)動檢測等。加速度傳感器利用重力加速度,可以用于檢測設(shè)備的傾斜角度,但是它會受到運(yùn)動加速度的影響,使傾角測量不夠準(zhǔn)確,所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補(bǔ)償。同時磁傳感器測量方位角時,也是利用地磁場,當(dāng)系統(tǒng)中電流變化或周圍有導(dǎo)磁材料時,以及當(dāng)設(shè)備傾斜時,測量出的方位角也不準(zhǔn)確,這時需要用加速度傳感器(傾角傳感器)和陀螺儀進(jìn)行補(bǔ)償。而陀螺儀,只有運(yùn)動時才輸出角速率,靜態(tài)時輸出為0,它也很難單獨(dú)地確定設(shè)備的姿態(tài)。所以在實(shí)際應(yīng)用中,通常應(yīng)用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起確定設(shè)備的姿態(tài),以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測。

PNI公司的新款數(shù)據(jù)融合處理芯片SENtral,是慣性導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)處理中心,是首款超低功耗、同時處理9軸慣性傳感器的集成電路。該芯片同時處理九軸慣性傳感器數(shù)據(jù)--3軸加速度傳感器,3軸磁傳感器,3軸陀螺儀,依托PNI研究與設(shè)計(jì)傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的專家20多年的經(jīng)驗(yàn)與PNI專利的卡爾曼濾波算法等技術(shù),芯片快速輸出準(zhǔn)確可靠的方向(航向)、俯仰角、橫滾角和角速度等實(shí)時運(yùn)動數(shù)據(jù)。

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