詳解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計其中之一：信號燈控制系統(tǒng)

如圖5-29所示為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計的梯形圖與功能表圖的對應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)Xi對應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步(Mi-1=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(Xi=1)，所以用Mi-1和Xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應(yīng)完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?用SET Mi指令將Mi置位)和將前級步變?yōu)椴换顒硬?用RST Mi-1 指令將Mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的優(yōu)越性。

圖5-29 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式

如圖5-30所示為某信號燈控制系統(tǒng)的時序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮，按下起動按鈕X0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為4步，并用定時器T0～T3來為3段時間定時。開始執(zhí)行用戶程序時，用M8002的常開觸點(diǎn)將初始步M300置位。按下起動按鈕X0后，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點(diǎn)均接通，轉(zhuǎn)換條件X0的后續(xù)步對應(yīng)的M301被置位，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300被復(fù)位。M301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制Y0(紅燈)仍然為“l”狀態(tài)，定時器T0的線圈通電，4s后T0的常開觸點(diǎn)接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。

a)時序圖 b)功能表圖 c)以轉(zhuǎn)換為中心編程的梯形圖

使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)，這是因為圖5-30中前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通。