百度專利解密：無人駕駛車輛之間竟是這樣交流的

近日，2019第三屆世界智能大會(huì)剛剛結(jié)束。在大會(huì)上，生產(chǎn)的MUSE概念車成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。

這款搭載了先進(jìn)的車輛智能互聯(lián)用戶體驗(yàn)平臺(tái)，全車完全沒有方向盤，通過攝像頭捕捉感受測量周圍的數(shù)據(jù)再傳輸?shù)街骺匦酒?，運(yùn)算并發(fā)出指令，駕駛者只需要坐在駕駛室內(nèi)輸入想到達(dá)的地址，車輛就可以在高精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下，自動(dòng)始達(dá)目的地。這也意味著中國在無人駕駛的技術(shù)層面已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的階段。

盡管無人駕駛的技術(shù)層面進(jìn)入到一個(gè)全新的階段，然而也面臨著一些挑戰(zhàn)，最突出的便是：對(duì)預(yù)行為的理解。

無人駕駛車輛常常需要感知附近其他車輛的主觀意圖以便做出及時(shí)的預(yù)測和正確的駕駛決策。因此，無人駕駛車輛之間的及時(shí)通信交流就顯得無比重要。

小編在此發(fā)現(xiàn)了一篇百度提出的專利(申請(qǐng)?zhí)枺篊N107454128A)，專利中提出了用于在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信的系統(tǒng)和方法。

首先，我們從整體上來認(rèn)識(shí)這個(gè)系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1 無人車輛之間通信系統(tǒng)整體圖

從圖中可以看出，不同組別的無人駕駛車輛之間通信交流的中間媒介是云服務(wù)器。而各個(gè)組內(nèi)之間的車輛通信交流是可以通過內(nèi)部局域網(wǎng)進(jìn)行的。

為了能讓車輛之間的通信順利進(jìn)行，一般需要提前先定義好云服務(wù)器上車輛信息存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式。

可以看到每輛無人駕駛車輛的信息屬性包括：AV ID這個(gè)用于標(biāo)識(shí)唯一的車輛，當(dāng)前車輛的位置信息(緯度、經(jīng)度和海波高度)，車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)(行駛速度和行駛方向)。

圖2 無人駕駛車輛的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖

最后，小編將詳細(xì)的介紹無人駕駛車輛的之間的通信處理的流程，如圖3所示。

圖3無人駕駛車輛之間的通信過程的流程圖

車輛內(nèi)部邏輯系統(tǒng)將獲取無人駕駛車輛的車輛信息，詳細(xì)信息為如圖2中的各個(gè)列的屬性值。

第一無人駕駛車輛通過網(wǎng)絡(luò)將第一無人駕駛車輛的車輛標(biāo)識(shí)符(ID)和車輛信息傳輸?shù)皆品?wù)器。車輛信息可包括第一無人駕駛車輛的位置信息、速度或移動(dòng)方向。

云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到多個(gè)無人駕駛車輛。云服務(wù)器可以維護(hù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)庫以編譯和存儲(chǔ)無人駕駛車輛的車輛信息。車輛信息中的一些可以從無人駕駛車輛接收，而其他信息可基于從無人駕駛車輛接收的已更新信息在服務(wù)器處編譯并生成。

第一無人駕駛車輛從服務(wù)器接收識(shí)別一個(gè)或多個(gè)無人駕駛車輛的一個(gè)或多個(gè)車輛ID的列表。服務(wù)器識(shí)別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)無人駕駛車輛。基于車輛ID，第一無人駕駛車輛通過無線局域網(wǎng)與選自所述列表的第二無人駕駛車輛通信，以便與第二無人駕駛車輛交換第一無人駕駛車輛的運(yùn)行狀態(tài)。

百度提出的“用于在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信的系統(tǒng)和方法”的專利為無人駕駛車輛預(yù)行為的理解提供了一個(gè)可行的方案，小編表示很期待。