無(wú)人科技在召喚：2015年機(jī)器人進(jìn)化史

2016圣誕節(jié)馬上就要到來(lái)了，誕生于人類手里的新「物種」機(jī)器人也正從實(shí)驗(yàn)室走向公眾視野，并在逐漸進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

近來(lái)關(guān)注度最高的莫過(guò)于無(wú)人機(jī)了，很多玩家已擁有了這種飛行機(jī)器人;其次當(dāng)然是無(wú)人駕駛，谷歌的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)上路測(cè)試很久了，而特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)也已經(jīng)投入了商用;另外，桌面機(jī)器人3D打印機(jī)也正在以全新的生產(chǎn)方式改變著人們的生活……

2015年，各種各樣形態(tài)的機(jī)器人在不同的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，機(jī)器人行業(yè)的投資(2014年大約是3.4億美元)在不斷水漲船高，伴隨而生的當(dāng)然是更多的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。硬件創(chuàng)業(yè)孵化器Hax 2015年總投資額的三分之一都進(jìn)入了機(jī)器人行業(yè)。

下面我們就先回顧一下近來(lái)機(jī)器人的發(fā)展歷程。

蓬勃發(fā)展的機(jī)器人

機(jī)器人和所有的互聯(lián)設(shè)備一樣，得益于智能手機(jī)和高級(jí)游戲機(jī)行業(yè)的興盛，傳感器和CPU等組件的成本和尺寸迅速下降。為此機(jī)器人公司當(dāng)然需要感謝蘋果、微軟和任天堂!當(dāng)然它們還需要感謝現(xiàn)在已經(jīng)關(guān)門大吉的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司W(wǎng)illow Garage，該公司首先開啟了ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的研發(fā)項(xiàng)目。

更多項(xiàng)目和更多早期資本進(jìn)入意味著有更多的公司可以開發(fā)自己的產(chǎn)品原型。但行業(yè)的下一步發(fā)展卻困難得多，因?yàn)轶w量更加龐大的專業(yè)資本希望能借此獲取增長(zhǎng)收益。盡管如此，很多初創(chuàng)公司仍舊獲得了相當(dāng)可觀的投資。谷歌、亞馬遜、特斯拉、蘋果和Uber等行業(yè)巨頭正在投資和并購(gòu)許多不同類型的公司、人才和技術(shù)。

機(jī)器人是什么?

要給機(jī)器人拿出一個(gè)讓專家和公眾都滿意的定義可不是一件容易的事。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人就是一種能夠自動(dòng)適應(yīng)壞境，并能夠采取自主決策的設(shè)備。當(dāng)然，這一定義并沒(méi)有包含那些只執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)和需要遙控控制的設(shè)備。也就是說(shuō)大部分玩具無(wú)人機(jī)，3D打印機(jī)和大部分工廠機(jī)器臂都不滿足這一定義，盡管許多人還是稱它們?yōu)椤笝C(jī)器人」。但是，隨著機(jī)器人視覺(jué)等智能技術(shù)的不斷發(fā)展，這些不符合我們定義的機(jī)器人也正在逐漸獲得「真正機(jī)器人」的能力。

機(jī)器人發(fā)展近期回顧

給機(jī)器人分類同樣比較困難。即可以通過(guò)所用技術(shù)分類，也可以通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景分類，以下是我們的分類方法：

無(wú)人機(jī)：得到的關(guān)注熱度和資金注入一直有增無(wú)減。大疆、3DR、Parrot和一些新創(chuàng)公司(如：億航、Yuneec)都至少拿到了8位數(shù)的投資(中國(guó)正在崛起為一個(gè)無(wú)人機(jī)強(qiáng)國(guó))。GoPro也宣布將在2016年推出無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。而無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，現(xiàn)已包括：攝像，測(cè)量，監(jiān)控甚至快遞(亞馬遜、阿里巴巴和順豐快遞都有類似項(xiàng)目);另外第一人稱視角(FPV)無(wú)人機(jī)飛行競(jìng)技也正興起。無(wú)人機(jī)行業(yè)的主要玩家已經(jīng)組建了「小型無(wú)人機(jī)聯(lián)盟」(Small UAV Coalition)以敦促政策制定者和促進(jìn)使用安全。

服務(wù)型機(jī)器人：正在商用領(lǐng)域逐漸推廣。零售機(jī)器人初創(chuàng)公司Simbe Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人M.A. Shah稱：「現(xiàn)在自主地面服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭和兩三年前無(wú)人機(jī)一樣?！箓}(cāng)庫(kù)機(jī)器人(如：Kiva Systems(已被亞馬遜收購(gòu))、GreyOrange、Fetch Robotics、inVia)就是一類很常見的服務(wù)型機(jī)器人，另外服務(wù)型機(jī)器人還被應(yīng)用在接待、監(jiān)控、客服、零售庫(kù)存管理、拆遷、商業(yè)清潔、地面輸送、清潔窗戶、水族館、裝修、監(jiān)控森林火災(zāi)、調(diào)酒等各種各樣的服務(wù)領(lǐng)域。

家用機(jī)器人：自動(dòng)真空吸塵器和自動(dòng)割草機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，應(yīng)用范圍也在快速增長(zhǎng)。而像Nua那樣可以跟隨主人的智能行李箱之類的新類型應(yīng)用也在不斷出現(xiàn)。

社會(huì)機(jī)器人：有著萌萌外形的社會(huì)機(jī)器人們時(shí)不時(shí)地占據(jù)著媒體頭條，其中包括軟銀的Pepper，Jibo，法國(guó)的Keecker和Buddy;現(xiàn)在還很難說(shuō)這類機(jī)器人是否會(huì)流行起來(lái)。

機(jī)器臂：傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器臂正在向兩個(gè)方面進(jìn)化：更智能和更低成本。機(jī)器臂愛好者現(xiàn)在花幾百美元就能買到一個(gè)，而好一點(diǎn)的能操縱現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器臂可能就是5000美元左右的工業(yè)級(jí)機(jī)器臂了。Carbon Robotics等好幾家創(chuàng)業(yè)公司在進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。

協(xié)作機(jī)器人：具有協(xié)作能力的機(jī)器人是機(jī)器人的一種很有前途的分支，Rethink Robotics、Universal Robots、川田工業(yè)和ABB都在進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)生產(chǎn)。協(xié)作機(jī)器人與人類協(xié)同工作大有用處，隨著價(jià)格的下跌和訓(xùn)練方法的改進(jìn)(非專家也能對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練)，協(xié)作機(jī)器人還將發(fā)揮更大作用。

其它機(jī)器人：這里有一些不容易分類的另類機(jī)器人。比如已被谷歌收購(gòu)的Boston Dynamics公司研發(fā)的狗一樣的機(jī)器人，另外還有農(nóng)業(yè)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、可重配置機(jī)器人、模塊化機(jī)器人和柔性機(jī)器人(麻省理工學(xué)院和卡耐基梅隆大學(xué)在研發(fā)后面這兩種機(jī)器人，據(jù)說(shuō)受到了《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的啟發(fā))。另外Empire Robotics的Versaball和Festo的FinGripper這樣的機(jī)器爪也非常富有創(chuàng)意。

2016及未來(lái)展望

2016年將會(huì)成為機(jī)器人爆發(fā)的一年嗎?更低價(jià)的組件和越來(lái)越多的即插即用硬件在不斷出現(xiàn)，機(jī)器人的思想——軟件——也在一刻不停地進(jìn)化。但在近未來(lái)，機(jī)器人仍然還有一些阻礙需要克服。

機(jī)器人仍然相當(dāng)笨

就像Carbon Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Dan Corkum說(shuō)的那樣：「路徑規(guī)劃、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、圖像處理、對(duì)象和面部識(shí)別或協(xié)同自動(dòng)化需要更好更便宜的芯片?！垢哔|(zhì)量的機(jī)器人需要更便宜的處理器，更好的算法和交互，性能更優(yōu)越的執(zhí)行器件等等，當(dāng)然還需要更高的安全保證：機(jī)器人可能會(huì)做一些你不愿意讓它做的事。

資本仍舊不夠

現(xiàn)在仍然是機(jī)器人發(fā)展的初期階段，熱衷于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司投資的投資者畢竟還是少數(shù)?，F(xiàn)在的機(jī)器人在投資人眼里往往只是硬件領(lǐng)域的一個(gè)子類，得到的風(fēng)險(xiǎn)投資比例也少得可憐(2014年機(jī)器人僅占風(fēng)險(xiǎn)投資總額的0.7%)。機(jī)器人領(lǐng)域還需要努力增強(qiáng)投資者的信心。

機(jī)器人技術(shù)人才匱乏

得到了投資的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司往往選擇自己培養(yǎng)專門人才。而谷歌和特斯拉這樣的巨頭就更直接了，它們選擇直接從大學(xué)研究機(jī)構(gòu)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那里挖角。

機(jī)器人的公眾形象不佳

最后不得不提的是在反烏托邦小說(shuō)和電影的熏陶下，公眾對(duì)機(jī)器人這一概念還或多或少存在一定的抵觸情緒。人們擔(dān)心機(jī)器人奪走我們的工作、采摘我們的器官或占領(lǐng)我們的世界。這樣的抵觸情緒對(duì)機(jī)器人的推廣和相關(guān)法律法規(guī)的制定構(gòu)成了一定的阻礙。當(dāng)然，機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)一定會(huì)給人類社會(huì)帶來(lái)沖擊和摩擦，但機(jī)器人將給人類帶來(lái)的好處卻是不可限量的：機(jī)器人可用作工人、助手、伙伴、寵物、工具和玩具;其實(shí)，機(jī)器人和紡織機(jī)、洗衣機(jī)、電腦等沒(méi)什么不同。