關(guān)于我的BoolLoader自編程

1.A區(qū)和B區(qū)的大小是可以通過熔絲位的設(shè)置改變大小的，但RWW,NRWW是固定的，不會改變。對于M8來說，B區(qū)的大小可設(shè)置為128、256、512、1024字，而RWW/NRWW則固定為3072/1024字！

2.MCU掛起，表示MCU“暫停”工作，即暫時停止取指令、響應(yīng)中斷等，待前一個硬件操作完成后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的指令操作。

3.當(dāng)MCU對RWW區(qū)域進行頁讀取、寫入或擦除時，一旦指令發(fā)出后，操作將由硬件自動完成（例如由硬件將RWW區(qū)中的一頁32字讀到臨時緩沖頁中），這個操作過程需要占用一定的時間，在這段時間內(nèi)，MCU可以讀取NRWW區(qū)中的指令并執(zhí)行。這與“一邊讀寫RWW區(qū)域，一邊干別的什么事”是不同的概念。這同當(dāng)AVR的硬件在做AD轉(zhuǎn)換，或URAT正在接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)時，MCU也同時執(zhí)行一條指令是類似的。下面給一個例子：
   a.從UART口讀入32個字，存入RAM（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   b.使用循環(huán)將32個字寫入臨時緩沖頁中（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   c.將00000101寫入SPMCR寄存器，并執(zhí)行SPM指令實施對RWW區(qū)中的頁寫入（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   d1.等待3.7ms，待頁寫入操作完成（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   d2.或從UART口讀入后續(xù)的32個字，存入RAM（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）！??！
   e.3.7ms到（最好使用SPM中斷響應(yīng)）：如采用d1此時則做d2；采用d2則直接到f
   f.跳到b，更新RWW中的下一頁。

   在這個簡單的操作過程中，采用d2的方式，就是利用了“對RWW操作時，可以同時對NRWW區(qū)進行讀操作”的特點。它減少了更新FLASH的時間。但對NRWW區(qū)更新時，不能采用上面的操作過程。一旦對NRWW區(qū)中的頁進行更新操作（C后），MCU將暫停，直到操作完成后，MCU才讀取下一條指令，繼續(xù)運行。這是由芯片內(nèi)部的硬件電路控制，不是由指令控制的。

4.AVR的BOOTLOAD功能同其它一些芯片不同，它的BOOTLOAD程序沒有固化在芯片內(nèi)部（出廠為空），而是需要由用戶設(shè)計實現(xiàn)（實際上，你第一次下載BOOTLOAD程序還必須使用其它的方式編程，如ISP、JTAG等），因此對一般的用戶掌握起來有一定的困難，不如一些其它芯片的BOOTLOAD使用方便。但對高手來講，可以根據(jù)實際需要編寫高級、高效、專用的BOOTLOAD程序，如從一個U盤讀取數(shù)據(jù)，更新用戶的應(yīng)用程序；編寫一個時間炸彈，或?qū)τ脩舻拿艽a進行驗證，10次不對則將系統(tǒng)程序銷毀等等。簡單意味著使用方便，但靈活和適應(yīng)性差，而靈活性需要你具備更高的能力去駕馭它。可能會有一天，在單片機的系統(tǒng)上也出現(xiàn)了“病毒”程序，其原因就是使用了固化的BOOTLOAD程序。由于固化的程序必須有統(tǒng)一開放的接口，那么用一個帶“病毒”的應(yīng)用程序更新原來的應(yīng)用程序也就輕而易舉了。

5.一般情況下，不提倡用B更新B，一旦把B中的BOOTLOAD程序破壞了，那么整個BOOTLOAD的功能便無法實現(xiàn)了。其整個概念為，“B區(qū)可以自編程，但不要把B區(qū)中的BOOTLOAD程序破壞”！給2個設(shè)計參考。
  a.設(shè)置B區(qū)為1024字，其低768字為中斷向量區(qū)和中斷服務(wù)程序及其他程序，高256字為BOOTLOAD程序。此種情況，可以運行高256字的BOOTLOAD程序，更新低768字中的程序。
  b.BOOTLOAD程序也要更新的設(shè)計：
    必須將bootload程序限制在一個規(guī)定的長度以內(nèi)，假定為256字。
    B區(qū)設(shè)置為1024字，前512字為中斷向量區(qū)和中斷服務(wù)程序，接下來的256字空間保留，準(zhǔn)備放新的BOOTLOAD程序，最后256字為當(dāng)前的BOOTLOAD程序。

    當(dāng)需要更新BOOTLOAD程序時，使用當(dāng)前的BL程序?qū)⑿碌腂L2程序?qū)懭氡Ａ舻?56字空間，并同時更新應(yīng)用程序轉(zhuǎn)入BL的入口，指向BL2，那么下次程序更新時，就會運行新的BL2程序了。

以上供各位參考，要使用BL了，說明你已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)乃搅?)。