關(guān)于我的BoolLoader自編程

1.A區(qū)和B區(qū)的大小是可以通過(guò)熔絲位的設(shè)置改變大小的，但RWW,NRWW是固定的，不會(huì)改變。對(duì)于M8來(lái)說(shuō)，B區(qū)的大小可設(shè)置為128、256、512、1024字，而RWW/NRWW則固定為3072/1024字！

2.MCU掛起，表示MCU“暫?！惫ぷ?，即暫時(shí)停止取指令、響應(yīng)中斷等，待前一個(gè)硬件操作完成后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的指令操作。

3.當(dāng)MCU對(duì)RWW區(qū)域進(jìn)行頁(yè)讀取、寫(xiě)入或擦除時(shí)，一旦指令發(fā)出后，操作將由硬件自動(dòng)完成（例如由硬件將RWW區(qū)中的一頁(yè)32字讀到臨時(shí)緩沖頁(yè)中），這個(gè)操作過(guò)程需要占用一定的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，MCU可以讀取NRWW區(qū)中的指令并執(zhí)行。這與“一邊讀寫(xiě)RWW區(qū)域，一邊干別的什么事”是不同的概念。這同當(dāng)AVR的硬件在做AD轉(zhuǎn)換，或URAT正在接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，MCU也同時(shí)執(zhí)行一條指令是類似的。下面給一個(gè)例子：
   a.從UART口讀入32個(gè)字，存入RAM（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   b.使用循環(huán)將32個(gè)字寫(xiě)入臨時(shí)緩沖頁(yè)中（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   c.將00000101寫(xiě)入SPMCR寄存器，并執(zhí)行SPM指令實(shí)施對(duì)RWW區(qū)中的頁(yè)寫(xiě)入（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   d1.等待3.7ms，待頁(yè)寫(xiě)入操作完成（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）
   d2.或從UART口讀入后續(xù)的32個(gè)字，存入RAM（程序在NRWW區(qū)域的B區(qū)中）?。?！
   e.3.7ms到（最好使用SPM中斷響應(yīng)）：如采用d1此時(shí)則做d2；采用d2則直接到f
   f.跳到b，更新RWW中的下一頁(yè)。

   在這個(gè)簡(jiǎn)單的操作過(guò)程中，采用d2的方式，就是利用了“對(duì)RWW操作時(shí)，可以同時(shí)對(duì)NRWW區(qū)進(jìn)行讀操作”的特點(diǎn)。它減少了更新FLASH的時(shí)間。但對(duì)NRWW區(qū)更新時(shí)，不能采用上面的操作過(guò)程。一旦對(duì)NRWW區(qū)中的頁(yè)進(jìn)行更新操作（C后），MCU將暫停，直到操作完成后，MCU才讀取下一條指令，繼續(xù)運(yùn)行。這是由芯片內(nèi)部的硬件電路控制，不是由指令控制的。

4.AVR的BOOTLOAD功能同其它一些芯片不同，它的BOOTLOAD程序沒(méi)有固化在芯片內(nèi)部（出廠為空），而是需要由用戶設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)（實(shí)際上，你第一次下載BOOTLOAD程序還必須使用其它的方式編程，如ISP、JTAG等），因此對(duì)一般的用戶掌握起來(lái)有一定的困難，不如一些其它芯片的BOOTLOAD使用方便。但對(duì)高手來(lái)講，可以根據(jù)實(shí)際需要編寫(xiě)高級(jí)、高效、專用的BOOTLOAD程序，如從一個(gè)U盤(pán)讀取數(shù)據(jù)，更新用戶的應(yīng)用程序；編寫(xiě)一個(gè)時(shí)間炸彈，或?qū)τ脩舻拿艽a進(jìn)行驗(yàn)證，10次不對(duì)則將系統(tǒng)程序銷毀等等。簡(jiǎn)單意味著使用方便，但靈活和適應(yīng)性差，而靈活性需要你具備更高的能力去駕馭它。可能會(huì)有一天，在單片機(jī)的系統(tǒng)上也出現(xiàn)了“病毒”程序，其原因就是使用了固化的BOOTLOAD程序。由于固化的程序必須有統(tǒng)一開(kāi)放的接口，那么用一個(gè)帶“病毒”的應(yīng)用程序更新原來(lái)的應(yīng)用程序也就輕而易舉了。

5.一般情況下，不提倡用B更新B，一旦把B中的BOOTLOAD程序破壞了，那么整個(gè)BOOTLOAD的功能便無(wú)法實(shí)現(xiàn)了。其整個(gè)概念為，“B區(qū)可以自編程，但不要把B區(qū)中的BOOTLOAD程序破壞”！給2個(gè)設(shè)計(jì)參考。
  a.設(shè)置B區(qū)為1024字，其低768字為中斷向量區(qū)和中斷服務(wù)程序及其他程序，高256字為BOOTLOAD程序。此種情況，可以運(yùn)行高256字的BOOTLOAD程序，更新低768字中的程序。
  b.BOOTLOAD程序也要更新的設(shè)計(jì)：
    必須將bootload程序限制在一個(gè)規(guī)定的長(zhǎng)度以內(nèi)，假定為256字。
    B區(qū)設(shè)置為1024字，前512字為中斷向量區(qū)和中斷服務(wù)程序，接下來(lái)的256字空間保留，準(zhǔn)備放新的BOOTLOAD程序，最后256字為當(dāng)前的BOOTLOAD程序。

    當(dāng)需要更新BOOTLOAD程序時(shí)，使用當(dāng)前的BL程序?qū)⑿碌腂L2程序?qū)懭氡Ａ舻?56字空間，并同時(shí)更新應(yīng)用程序轉(zhuǎn)入BL的入口，指向BL2，那么下次程序更新時(shí)，就會(huì)運(yùn)行新的BL2程序了。

以上供各位參考，要使用BL了，說(shuō)明你已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)乃搅?)。