[大賽心得]今天去測評時(shí)感到很冤枉??!
在E題的發(fā)揮部分里的第二要求是這么說的:控制物體沿板上標(biāo)出的任意曲線運(yùn)動(dòng)(見示意圖),曲線在測試時(shí)現(xiàn)場標(biāo)出,線寬1.5cm~1.8cm,總長度約50cm,顏色為黑色;曲線的前一部分是連續(xù)的,長約30cm;后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段,間斷距離不大于1cm;沿連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)限定在200秒內(nèi)完成,沿間斷曲線運(yùn)動(dòng)限定在300秒內(nèi)完成;
那么也就是說解決這個(gè)問題有兩種方法
一、采用傳感器來學(xué)尋找黑線然后沿黑線走。
二、在評委標(biāo)出黑線后,我可以將黑線上的坐標(biāo)值一一輸入到控制系統(tǒng)中,然后讓控制系統(tǒng)控制物體根據(jù)輸入的坐標(biāo)一一走完。
我覺得這兩種方按都是很可行的,并且采用第二種方按的可靠性更強(qiáng),因?yàn)轭}目上沒有明說一定要傳感器所以采用第二種方按肯定是可以的。但是今天測評時(shí)評委老師就說這樣子是對其他采用傳感器的同學(xué)來說是不公評,然后不允許我們輸入坐標(biāo)走黑線,導(dǎo)致我們這項(xiàng)在走第三段黑線時(shí)沒得到有分?jǐn)?shù)!因此我想希望大家討論下給我一個(gè)答案,到底在走黑線時(shí)能不能將黑線的坐標(biāo)輸入到控制器中然后讓控制系統(tǒng)控制物體根據(jù)輸入的坐標(biāo)一一走完。如果可以的話,我今天應(yīng)該可以的到的分?jǐn)?shù)應(yīng)該怎么給!