PLC好學嗎？有的人說好學，更多的人說難學。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有關PLC的書，如果從頭看起的話，我想八成學不成了。因為抽象與空洞占據(jù)了整個腦子，一句話暈！
學這東東要有可編程控制器和簡易編程器才好，若無，一句話，學不會。因為無法驗證對與錯。如何學，我的做法是直奔主題。做法如下：
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。
3、熟識PLC基本指令：
（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（輸出）指令；LD（?。DI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。
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是一張?zhí)菪螆D（不會運行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器（有時間長短不同，應注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應為：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應為：4、LDI M0（如程序所示）。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應為 5、LD Y000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅動線圈與驅動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設定值（類似電工對時間繼電器的整定）?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。[!--empirenews.page--]
（2）觸點的串聯(lián)指令AND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令。現(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（3）觸點并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應使用ORB指令。如下圖所示。
由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關系（在這樣的情況下，形成了塊的關系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關系。也是一個塊結構，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令ANB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關系，是一條橫直線。
（6）進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。可以這樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的結束的末端出現(xiàn)。
當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個門應該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
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4、熟知簡易編程器各鍵的功能：以下是FX-10P（手持式編程器）面板分布（當然少了晶液顯示屏）及各鍵功能。各鍵下方標注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。
（1）液晶顯示器；在編程時可顯示指令（即指令、元件符號、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。
（2）鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
①功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時應出現(xiàn)W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學時要學會使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。
② 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。
③清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當前輸入的數(shù)據(jù)。
④幫助鍵：HELP，顯示應用指令一覽表，在監(jiān)視方式時進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)為轉換。
⑤步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號。
⑥空格鍵：，/SP，輸入指令時，用于指定元件號和常數(shù)。
⑦光標鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標，作行（上或下）滾動。
⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認、插入、刪除的執(zhí)行等。
⑨指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)）：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習編程器的操作
按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關撥向STOP（停止）位置。
操作要點：
①清零：扭子開關撥向STOP（停止）位置，會出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD（使顯示屏左側出現(xiàn)W即寫的狀態(tài)），此時先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。
②輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動顯現(xiàn) LD X000。其它指令類推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認即可（ORB→GO）。
③定時器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S）。
④ 刪除指令：移動光標對準欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認即可。即 ：移動光標對準欲刪除指令→D→GO。
⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標對準5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認，再輸入新的程序再次確認即可。如欲插入AND Y001即：移動光標對準欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應輸入GO予以確認。
⑦結束指令：每一程序輸入完畢在結束時應輸入END指令，程序才可運行。
⑧輸入指令完畢應將PLC上的扭子開關撥向RUN于運行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。[!--empirenews.page--]
6、輸入簡單的可運行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運行：初學時要學會使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運行情況，加深對PLC各接點運行的認識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。
具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運行方式，移動光標即可觀查整個程序的運行情況。若程序中出現(xiàn)■標記表示元件處于導通狀態(tài)（ON），若無■標記則元件處于斷開狀態(tài)（OFF）。
7、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應（這是初學者的通病），若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。
①不可逆啟動改用PLC控制
圖1 圖2
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上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序ANB。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。
工作原理：以圖3為例說明，當外接啟動按鈕一按，X000的常開接點立即閉合電流（實為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側的Y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機的運行。停止時按外部停止按鈕，X001常閉接點在瞬間斷流從而關斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉。當電動機過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導至X002常閉接點斷開，從而保護電動機。
②啟動、點動控制改用PLC控制
這一道題往往是初學者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ?。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。
工作原理：本梯形圖沒設熱繼電器觸點，只設一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關系，從而驅動外部接觸器帶動電動機旋轉。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉動。點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點斷開從而破壞了自?；芈饭识妱訖C處于點動狀態(tài)。 [!--empirenews.page--]
③接觸器聯(lián)鎖正反轉控制改用PLC控制
本圖中靠近母線一側中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調(diào)的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。[!--empirenews.page--]
④復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動用PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動第一梯級X000常開接點閉合（而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保（同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用）。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動第二梯級X001常開接點閉合（而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線側的Y001常開接點閉合形成了自保（同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用）。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動了第三梯級的X002常開接點的閉合（同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉或反轉的工作。）通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉或反轉），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S（計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms），4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉線路，在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。
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⑤斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用PLC控制
PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點相串的定時器線圈T0（K值為40）。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動機進入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅動了外接接觸器KM4在電動機停止交流供電的情況下向電動機提供直流電進行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設置熱保護。[!--empirenews.page--]
⑥雙速異步電動機控制電路改用PLC控制
該線路控制的是一臺雙速電動機，一般的人對它不是很理解。電動機型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動機共有6接線頭，三角形接時（低速）電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時（高速）將接線頭U1、V1、W1接成星點形成了雙星點，三相電源則由U2、V2、W2輸入（電動機接線圖詳上圖所示）。該線路要求；電機可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時則按低速啟動再轉為高速運行。自己可根據(jù)電原理圖進行分析。[!--empirenews.page--]
梯形圖工作原理：按設于外部的啟動按鈕SB3，接通了第一梯級母線側常開接點X000，電流（能流）通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈，同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0（K值為40）。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側的Y000常閉接點閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機處于低速啟動狀態(tài)（即處于三角接法）。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的T0常開接點閉合，通過串接其后的X002常閉接點，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時，第四梯級的母線側Y001常開接點閉合，通過串接其后的常閉接點X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動，高速運行的過程。
低速運行時，按外接啟動按鈕SB1，此時第二梯級接于母線一側的X001閉合，電流（能流）則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側的M0常開接點閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意：本梯形圖未設置熱保護，從原圖來看熱保就少用了一個。可在梯形圖第一梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。
⑦用PLC控制設計一梯形圖
要求：有三臺電動機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。停止時，第3號電機先停，過4S后第2號電機自動停止，第2號電機停后再過4S，第1號電機跟著停。
思路是這樣的：根據(jù)題意，設輸入信號按鈕2個，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側常開觸點X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動時1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據(jù)時間原則啟動的，故應設置2個定時器，分別為T0、T1。停止時，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據(jù)時間原則停止的，故也應設置2個定時器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。[!--empirenews.page--]
工作原理：按外接按鈕SB2，驅動了接于第一梯級母線一側常開接點X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側的Y000常開接點閉合，Y000線圈形成了自保（在這同時，第四梯級的Y000常開接點閉合，為停止做好了準備），1號電動機啟動。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第二梯級母線一側的常開接點T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。并接于母線一側的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保，2號電動機啟動。與Y001線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的常開接點T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側的Y002常開接點閉合，Y002線圈形成了自保，3號電動機啟動。停止則按外接按鈕SB1，驅動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機停運行。而在這同時，第四梯級母線一側常開接點X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點（此時由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器T2、T3同時閉合。并開始計時，因T2計時時間為4S，時間一到，串接于第二梯級的定時器T2常閉接點斷開，2號電機停止。再4S后，串接于第一梯級的定時器T3常閉接點斷開，1號電機停止 。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機再次啟動而設。
⑧用PLC設計一梯形圖
要求：有二臺電動機，分別為1號電機和2號電機。1號電機可正反轉，2號電機就一轉向。在1號電機正轉時，2號電機才能啟動。1號電機一開起來就不能停，但可切換正反轉。要停機，必須在1號電機反轉的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。
思路是這樣的：因是二臺電機，其中1號電機要求正反轉，外設正轉反轉啟動按鈕各分別為SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按鈕SB3（控制X004）。設輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉。外設2號電機啟動按鈕SB4（控制X002），停止按鈕SB5（X003）各一個。設輸出繼電器Y002一個。共計輸入繼電器5個，輸出繼電器3個。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進行優(yōu)化即可。
工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線側的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側的Y000常閉接點閉合形成了自保關系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動正轉運行。在X000閉合的同時，串接于第二梯級的X000的常閉接點斷開，切除了可能的反轉運行，起了互鎖的作用。同時因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點斷開，其作用與正反轉接觸器輔助接點互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開接點則閉合，作好了Y002的啟動準備。若Y000常開接點沒有閉合，則Y002的啟動就沒有可能，這是反轉閉合限制的條件。[!--empirenews.page--]
按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線側的輸入繼電器X001，通過串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側的Y001常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動反轉運行。在X001閉合的同時，串接于第一梯級的X001的常閉接點斷開，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。同時因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，其作用同樣是互鎖關系。同樣在X001閉合的同時，第四梯級的X001常開接點閉合，能流通過串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過母線側的M0常開接點形成自保。此時第二梯級中，并接于X004下端的M0常開接點閉合，從而限制了在正反轉狀態(tài)下的停車（因線路要求在正反時不能停車）。而本梯級中的與X004常閉接點、M0常開接點相并聯(lián)的Y002常開接點，則是限制Y001比Y002的提前停止而設置。
按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線側的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點（只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機反轉的情況下）和X003常閉接點，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側的Y002常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機運行。在Y002閉合的同時，并接于第二梯級X004下端的Y002常開接點閉合，從而限制了在反轉狀態(tài)下1號電機先于2號電機的停車的可能。同時因Y002線圈的閉合，帶動了串接于第四梯級中的Y002常閉接點斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復原狀，為停車做好了第一次準備。而本梯級中并接于X003常閉接點下的Y001常閉接點，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉情況下），才有停止的條件。此時按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號電機停止運轉。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開（即恢復原狀），為1號機的停機做好了第二次準備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運行程序結束。
PLC入門
一. PLC的由來
二. PLC的定義
三、PLC的發(fā)展階段
四. PLC的特點
五、PLC的分類
六. PLC的基本結構
七. PLC的工作原理
八.三菱PLC硬體介紹
一. PLC的由來
可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。
在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即：
1、編程方便，現(xiàn)場可修改程序；
2、維修方便，采用模塊化結構；
3、可靠性高于繼電器控制裝置；
4、體積小于繼電器控制裝置；
5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；
6、成本可與繼電器控制裝置競爭；
7、輸入可以是交流115V；
8、輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等；
9、在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；
10、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。
1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。到1971年，已經(jīng)成功地應用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。
這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應用。[!--empirenews.page--]
二. PLC的定義
PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC作了如下定義：
“PC是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器?！?br />以后國際電工委員會(IEC)又先后頒布了PLC標準的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：
“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?！?br />總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制。
三、PLC的發(fā)展階段
雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：
1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）
早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。
2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）
在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。
這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應用范圍得以擴大。
3、近期的PLC（80年代中、后期至今）
進入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處 理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。
四. PLC的特點
PLC的主要特點
1、高可靠性
（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。
（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.
（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。
（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。
（5）對采用的器件進行嚴格的篩選。
（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。
（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。
2、豐富的I/O接口模塊
PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。
另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。
3、采用模塊化結構
為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。
4、編程簡單易學
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
5、安裝簡單，維修方便
PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。
由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。
PLC的功能
1、邏輯控制
2、定時控制
3、計數(shù)控制
4、步進(順序)控制
5、PID控制
6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。
7、通信和聯(lián)網(wǎng)
8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊[!--empirenews.page--]
五、PLC的分類
1、小型PLC
小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。
2、中型PLC
中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，
通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。
3、大型PLC
一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。
六. PLC的基本結構
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
PLC常用的存儲器類型
（1）RAM （Random Assess Memory） 這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。
（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。
（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。
PLC存儲空間的分配
雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：
（1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)
（2）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）
（3）用戶程序存儲區(qū)
系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。
系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲器。
（1）I/O映象區(qū)：由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應的外設。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit）。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關量I/O映象區(qū)；模擬量I/O映象區(qū)。
（2）系統(tǒng)軟設備存儲區(qū) ：除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。
1）邏輯線圈
與開關輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅動外設，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。
2）數(shù)據(jù)寄存器
與模擬量I/O一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。 另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。
3）計時器
4）計數(shù)器
用戶程序存儲區(qū)
用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。
3、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
七. PLC的工作原理
最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：
（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
（2）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。
為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。
1、掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
（1）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
（2）用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
（1）輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
這兩段程序執(zhí)行的結果完全一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
2、PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。
以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間.[!--empirenews.page--]
八．三菱PLC硬體介紹
常用CPU 一覽表
SERIES CPU TYPE I / O 點 程式容量step OMRON
FX (超小型) FX2N 128 16K C28P
AnU(S)
(小型) A2USCPU 512 14K C200H
A2USCPU-S1 1024 14K C200H
A2USHCPU-S1 1024 30K C200HS
QnA(S)
(小型) Q2ASCPU 512 28K C200HE
Q2ASCPU-S1 1024 60K
Q2ASHCPU 512 28K C200HG
Q2ASHCPU-S1 1024 60K
Q2ACPU-S1 1024 60K CV1000
Q (最新型)
Q01CPU 1024 14K CS1G
Q25HCPU 4096 252K CS1H
註 : A2USHCPU-S1之 S 表示PLC為Small 型式，-S1 表示CPU可控制I/O
點數(shù)較多，H 表示CPU 演算速度提高約2.67倍。
PLC (AnUS / QnAS)系統(tǒng)硬體組成
項目 規(guī)格
Power Supply Unit (1). A1S61PN ( DC5V / 5A /AC110~240V入力)
(2). A1S62PN (DC5V3A & DC24V0.6A / AC110~240V入力)
(3). A1S63P (DC5V / 5A / DC24V入力)
CPU Unit AnUS , QnAS (RAM memory 內(nèi)含)
Main Base A1S3 X B , X = 2 , 3 , 5 , 8
Extension Base (1). A1S5X B(S1) , X = 2 , 5 , 8
無POEWR式之ext. base power由main base power提供
(2). A1S6X B(S1) , X = 5 , 8
Extension Cable A1SCX X B , X X = 01(55mm) , 03(300mm) , 07(700mm) , 12(1200mm) , 30(3000mm) , 60(6000mm)
Memory Cassette
(擴充記憶體) (1)A ：EPROM > 8K(A1S)，14K(A2S)，
EEPROM(2K/8K)(A1S)，30K(A2S)
(2)QnA ：RAM(64K~2M)，RAM+E2ROM(RAM：32K~512K，E2PROM：32K~512K)
Battery(電池) A6BAT(voltage：DC3.6V)
Input Unit (1) .AC100V入力：A1SX10 (16Pt)
(2). AC200V入力：A1SX20 (16Pt)
(3) .DC12V/24 V入力：A1SX40 (16Pt)，A1SX41 (32Pt)
A1SX42 (64Pt)
(4) .DC5V / 12 V入力：A1SX71 (32Pt)
Output Unit (1)接點出力(AC / DC)：A1SY10 (16Pt) / 2A每點
(2)晶體出力(DC12/24V)：A1SY40(16Pt) / A1SY41(32Pt) / A1SY42 (64Pt) / 0.1A 每點
A1SY50 (16Pt) / 0.5 A , A1SY60(16Pt) / 2A
Input / Output
Combination
Unit (1) A1SH42 – Input (16Pt) , 晶體Output (32Pt)/0.1A
(2) A1SX48Y18 – Input (8Pt) , 接點Output (8Pt) /2A
(3) A1SX48Y58 -- Input (8Pt) , 晶體Output (8Pt) /0.5A
註 ：
I/O Unit若接點為16Pt，為端子臺型式 。若接點為32 Pt以上，每32Pt使用一40 Pin- Connector , user可挑選32 Pt 端子臺搭配使用，配線時較方便。
I/O Unit點數(shù)，入力unit 最多64 Pt，晶體出力unit最多64 Pt，接點出力unit最多16Pt。
Extension Base (A1S5X B)不含Power Unit (A1S6X B )，則Power由Base Unit Power (A1S6X B)提供 ，user若選擇不含power型式之ext base，使用時需計算Base Power 是否足夠提供extension I/O 使用。
Extension base (A1S5X B(S1)) 之(S1) 表示ext base 右側具有ext bus port，可連接下個ext. base。若ext base 規(guī)格為(A1S5X B)，則無ext port，，無法繼續(xù)串接其它ext base。
常用特殊UNIT
TYPE 型名 說明
High-Speed Counter
(高速計數(shù)器) A1SD61
A1SD62 可接收高頻入力訊號
61 type：50kpps(max)
62 type：100kpps(max)
A/D Convert Unit A1S64/68AD 可接收外部4/8組類比(A：~ 20mA/解析度6000，V：~ +/- 10V/ 解析度12000)訊號
D/A Convert Unit A1S62DA 輸出類比訊號至外部devcie
Position CTL. Uni
(位置控制器) A1SD75P1/P2/P3-S3 1~3 Axis，可外接step/servo motor
A1SD75M1/M2/M3 SSCNET 接線使用
Computer Link Unit
(計算機) A1SJ71UC24 –R2/R4 (A) R2 type：RS232
R4 type：RS422 or RS485 port x 19200 bps(MAX)
A1SJ71QC24 –R2/R4 (QnA) 同上
Ethernet Unit
(乙太網(wǎng)路) A1SJ71E71– B5-S3 (A)
A1SJ71QE71-B5 (QnA) 10 BASE 5，10Mbps，~ 2500m，同軸線
NET/ B AJ71AT21B (A) 2線式
NET/ II A1SJ71AP/AR21 (A)
AJ71AP/AR21 (QnA) AP：光纖
AR：同軸
NET/10 A1SJ71LP/LR/BR21 (A)
AJ71QLP/LR/BR21(QnA) LP：光纖，LR：雙迴路同軸，
BR：同軸
CC-Link Master A1SJ61BT11 (A)
A1SJ61QBT11 (QnA) 三線式，目前較常使用之Remote I/O network。
NET/ MINI-S3 A1SJ71PT32-S3 三線式/光纖，早期之Remote I/O network，目前以停產(chǎn)。PDP-I Fab 使用
NET/ IO-Link A1SJ51T64 早期之Remote I/O，目前甚少使用
轉換端子臺(32點I/O) cable：AC05~100TB(0.5m~10m)
端子臺：A6TBXY36
C.C-LINK 常用Remote I/O unit
品名 規(guī)格 說明
Master unit A1SJ61BT11 (AnS)
A1SJ61QBT11 (QnAS)
端子式入力unit AJ65SBTB1-16D 16點 ,DC24 ,7mA, 1.5ms
AJ65SBTB1-32D 32點 ,DC24 ,5mA , 1.5ms
端子式出力unit AJ65SBTB1-16T 16點 ,DC12/24V ,7mA, 1.5ms(應答time)
AJ65SBTB1-32T 32點 ,DC24 ,5mA, 1.5ms
端子式入出力unit AJ65SBTB1-16DT 入力8點 , DC24V , 7mA
出力8點 , DC24V , 0.5A
AJ65SBTB1-32DT 入力16點 , DC24V , 7mA
出力16點 , DC24V , 0.5A
AD/DA AJ65SBT-64AD V：+/- 10v，A：0~20Ma
AJ65SBT-62DA V：-4000~4000，A：0~4000
註：AJ65S BTB1-16D1 之 S 表示 small 型式。1 表示response time 較快之型式。
GOT (操作顯示器)
GOT BODY
品名 規(guī)格 說明
A985GOT A985GOT-TBA-B
A985GOT-TBD-B 800x600 / 256色 / 12”TFT / AC100~240入力(TBA)，/ DC2V入力(TBD)
A975GOT A975GOT-TBA-B
A975GOT-TBD-B 640x480 / 256色 / 10”TFT / AC100~240入力(TBA)，/ DC2V入力(TBD)
A970GOT A970GOT-TBA/TBD-B 640 x 480 / 10”TFT / 16色
A970GOT-SBA/SBD 640 x 480 / 10”STN / 8色
A970GOT-LBA/LBD 640 x 480 / 10”STN / 黑白
A960GOT A960GOT-EBA/EBD 640 x 400 / 9”EL / 2色
A956GOT A956WGOT-TBD 480x234 / 7” TFT / 256色
註：
A985 (12”)/ A975/A970/A960 (10”) 為大型GOT，A956GOT(7”)為中型GOT
TBA 為AC100 ~ AC240 V 入力，TBD 為 DC24V 入力型式。
Display screen type：TB @：TFT / SB @：STN / EB @：EL 型式
GOT 配件
品名 規(guī)格 說明
Comm. I/F A9GT-BUSS GOT BUS type
A9GT-BUS2S GOT BUS type 接續(xù)用
A9GT-RS2 / 4 計算機RS232 /RS422 連接用
A7GT – J71LP23
A7GT – J71BR13 Net10 / 光纖
Net10 / 同軸
A8GT-J61BT13 /15 C.C Link 用
Memory A9GT-FNB/1M~8M A/FX 用，mem：1M~8M
A9GT-QFNB/1M~8M A/FX/QnA，mem：1M~8M
bus cable AC06B~AC50B 0.6m ~ 5m (A/QnA)
QC06B~QC100B 0.6m ~ 10m (Q)
A8GT-C100/200/300EXSS 10m ~ 30m (目前已停產(chǎn)) (A/QnA)
GOT接續(xù)cable A8GT-C100/200/300BS GOT間接續(xù)用，10m ~ 30m (A/QnA)
A9GT-QC150/200/250/300
/350BS GOT間接續(xù)用，10m ~ 30m (Q)
註：
GOT bus 長距離連接cable (A8GT-CXXXEXSS) 目前已停產(chǎn)，替換規(guī)格為(A8GT-CXXXEXSS-1)，實為GOT間續(xù)cable (A8GT-CXXXBS) + convert cable(A8GT-EXCNB)，其中convert cable 需接在plc側。
Comm. I/F (A8GT-BUS2S) 之”2” 為GOT具有IN/OUT接續(xù)port。1個PLC 可連接至多3臺bus I/F之GOT 且bus cable總長需少於36m。
Comm. I/F (A8GT-BUSSU)之”U”表I/F board 安裝於GOT 背面上方之bus port，Comm. I/F (A8GT-BUSS)表I/Fboard安裝於GOT 背面下方之bus port。
GOT 需 install memory 才具R/W PLC program 之功能。A900GOT 可R/W PLC program，其中write功能需以” instruction list” 方式edit 。A800GOT
PLC network
Network 機能 適用plc
c.c link Plc remote i/o 網(wǎng)路，至多可連接64局，入出力達2048 點，512個 word，baudrate由156kbps(1200m)~10M bps(100m) 主局待機，子局切離，自動復歸。
Melsecnet/B 雙絞線，125Kbps(1Km)~1Mbps(100m) AnS / QnAS/A/QnA
Melsecnet/II 光纖 /同軸，1.25Mbps(max)，loop-back A / QnA /QnAS
Melsecnet/10 光纖 /同軸，10Mbps(max)，loop-back，Hot/Stand by remote contorl(QnA/Q2AS)，floating master A2AS/QnAs/AnU/QnA
註?。壕W(wǎng)路單元 NET /B 類似OMR之PC -Link , NET /II 類似OMR之SYSMAC Link ,
NET /10 類似OMR之CTL. Link ，各NODE間可SHARE 網(wǎng)路元件(B/W)。
常用unit DC5V耗電量統(tǒng)計
Unit 耗電量(Ma) Unit 耗電量(Ma)
Q2ASHCPU-S1 700 A1SD75P1/P2/P3 700
A2USHCPU-S1 320 A1SD61/62 350/100
A1SX40/41/42 50/80/160 A1SJ71QLP/LP21 650
A1SY10/40/41/42 100/270/520/930 A1SJ71QLR/LR21 1140
AJ65SBTB1-16D/32D 35/45 A1SJ71AP/AR21 330/800
AJ65BTB1-16T/32T 50/65 A1SJ71PT32-S3 340
AJ65BTB1-16DT 50 A1SJ71QE71/E71-B5 350 /350
A1SJ71UC24-R2/R4 100/100
下載文檔
