自動調(diào)諧算法對線纜、熱電制冷器、溫度階躍有何要求？

線纜

對于每個傳感引線來說，最大傳感引線電阻是1Ω。力引線（force lead）電阻最大值是0.1Ω。如果引線電阻高于這個最大值，可能造成PID環(huán)路不穩(wěn)定，或者出現(xiàn)明顯錯誤的電壓限制指數(shù)(Vlim)。這個警告似乎是錯誤的，因?yàn)樵?strong>溫度控制下的輸出電壓降低于Vlim，但增加的引線IR壓降意味著：在距離2510-AT型自動調(diào)諧溫度控制源表最近的輸出力線纜端子（output force cable ends），Vlim超出限制。

熱電制冷器特征

珀耳帖器件增益隨著工作溫度而變化，并隨著工作溫度的增加而增加。在珀耳帖工作溫度范圍，這個變化可能高達(dá)7：1。當(dāng)向載荷注入熱量時，由于珀耳帖結(jié)正常運(yùn)行產(chǎn)生的I2R熱量將影響到珀耳帖結(jié)的效率，工作效率會出現(xiàn)很大變化，當(dāng)對載荷進(jìn)行制冷時，需要減去珀耳帖結(jié)的效率。珀耳帖增益的這個變化將使整個系統(tǒng)特征(以及控制其的調(diào)諧常數(shù))在系統(tǒng)工作溫度范圍內(nèi)出現(xiàn)略微變化。這就是在系統(tǒng)實(shí)際工作溫度對PID環(huán)路進(jìn)行調(diào)諧的重要原因。從理想角度看，如果設(shè)定點(diǎn)變化超過10°C，那么應(yīng)當(dāng)生成新的調(diào)諧常數(shù)集合來對其進(jìn)行控制。在發(fā)出新的溫度設(shè)定點(diǎn)之前，可以通過GPIB命令將這些新的常數(shù)寫入2510-AT型自動調(diào)諧溫度控制源表的寄存器。

對熱電制冷器執(zhí)行連續(xù)自動調(diào)諧程序不會提供同樣的PID系數(shù)。這是因?yàn)楦鱾€熱電制冷器運(yùn)行的初始條件不一樣。每次運(yùn)行連續(xù)自動調(diào)諧程序時，待測器件、熱電制冷器和散熱片都將具有不同的初始溫度。這些差異足以生成獨(dú)特的PID值。

較大的溫度階躍

如果在自動調(diào)諧期間（特別是在自動調(diào)諧算法的初始步驟或最后步驟階段）超出保護(hù)限制(電流、電壓或溫度) ，那么調(diào)諧過程將失敗，并生成顯示故障的錯誤信息?？紤]到自動調(diào)諧算法使用開放的環(huán)路溫階，較大的溫階更可能引起超出保護(hù)限制——通常的電流或電壓界限。如果期望大的溫階，可以采用使起始溫度更接近停止溫度的辦法，使用較小的調(diào)諧階躍。例如，在65°C～70°C范圍使用階躍，而不是在25°C～70°C范圍使用階躍。