挪威科學(xué)家研發(fā)蛇形機(jī)器人用于火星探測(cè)

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，挪威科學(xué)家正在研究一種用于火星探測(cè)的蛇形機(jī)器人，目前該項(xiàng)目已獲得歐洲太空總署(European Space Agency，簡(jiǎn)稱ESA )的資助。

據(jù)悉，挪威科技工業(yè)研究院(SINTEF Research Institute)已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種用于火星表面探測(cè)的蛇形機(jī)器人，目前正在努力改進(jìn)。這種機(jī)器人形體類似于蛇，并能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。

研究人員認(rèn)為，這種蛇形機(jī)器人可以成為火星探測(cè)的極好工具，ESA 似乎也同意這一點(diǎn)。SINTEF剛剛從ESA 獲得了50萬挪威克朗(約合85,000美元)的資金，用于研制這種蛇形機(jī)器人。

SINTEF的研究人員表示，蛇形機(jī)器人將不會(huì)取代已有的火星探測(cè)工具火星車(Mars Rover)，他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。

“我們正在研究在幾個(gè)備選方案，使火星車和蛇形機(jī)器人能夠在一起工作。由于火星車具有強(qiáng)大的能源裝置，它可以通過電纜為蛇形機(jī)器人提供能源。如果蛇形機(jī)器人不得不使用其自己的電池，它將很快耗盡能量，那樣我們就會(huì)失去它。 “SINTEF高級(jí)研究科學(xué)家Aksel Transeth解釋說。

“有一種選擇是將蛇形機(jī)器人裝進(jìn)火星車的機(jī)械臂中，并使它具備與該機(jī)械臂斷開連接和重新連接的能力，這樣它就可以降落到火星表面，并進(jìn)行獨(dú)立活動(dòng)。 ”Transeth補(bǔ)充說。

對(duì)研究人員來說，這將是一個(gè)理想的方案。這個(gè)方案允許火星車進(jìn)行遠(yuǎn)距離旅行，而讓蛇形機(jī)器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機(jī)器人可以憑借自身的能力鉆孔、爬懸崖或者進(jìn)入狹窄的裂隙去進(jìn)行探測(cè)活動(dòng)。

在理想的情況下，蛇形機(jī)器人不僅能火星車一同工作，而且能夠幫助它脫離困境。

“蛇形機(jī)器人和火星車的聯(lián)合也意味著，如果火星車被卡住了，蛇形機(jī)器人將能夠協(xié)助它擺脫困境。”SINTEF高級(jí)研究員PAL Liljebäck 說，“當(dāng)火星車被困，蛇形機(jī)器人可以降落到地面，并圍繞周圍的巖石轉(zhuǎn)圈，使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛。”

目前， SINTEF還沒有制造出這種蛇形機(jī)器人蛇的活動(dòng)原型。但研究人員說，這項(xiàng)工作將在幾個(gè)月內(nèi)完成。