無人機+機器人挖掘機，日本數(shù)個大學(xué)聯(lián)合研制救災(zāi)型機器人

 日本是一個多地震的國家，每年地震造成的災(zāi)害多不勝數(shù)，在他們的辦公桌下，一般都配備了安全頭盔，人們的安全意識也非常高。

日本大阪大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合打造了精密救災(zāi)型機器人挖掘機，其機動性和可動性絕佳，掛載一個航拍無人機，可讓救援人員在災(zāi)難現(xiàn)場遠程控制機器人進入現(xiàn)場，執(zhí)行復(fù)雜的挖掘、救災(zāi)、排查工作。在可操作性上，機器人采用了力反饋系統(tǒng)，可通過液壓機械臂的油壓測量，回饋給操作人員所受的阻力。

情景感應(yīng)也是救災(zāi)現(xiàn)場頗為重要的因素，通過與之直接相連的無人機，可通過航拍視角向操作人員提供現(xiàn)場空中視角的廣場景，由于相連的無人機能夠通過連線供電，可以長時間對現(xiàn)場進行監(jiān)控。在挖掘機臂端，也有四個高敏感的廣角攝像頭，以及一個遠紅外傳感鏡頭，能夠在煙霧等低可視場景下對現(xiàn)場進行感應(yīng)。