自動(dòng)停車助手，這應(yīng)該是今年 CES 最出彩的機(jī)器人

一個(gè)充滿機(jī)器人的未來(lái)，看起來(lái)應(yīng)該是什么樣子?這個(gè)充滿未來(lái)感的問(wèn)題很容易讓人沉浸于無(wú)盡的幻想當(dāng)中，好在每年 CES 上總有那么一兩款真實(shí)機(jī)器人能夠讓我們“預(yù)見”未來(lái)。

在 CES 2017 上就出現(xiàn)了一款為你“自動(dòng)泊車”的小機(jī)器人 Loomo“路萌”，它自己本身或許默默無(wú)名，但是打造出這款機(jī)器人的 3 家團(tuán)隊(duì)你肯定都很熟悉：Segway Robotics(賽格威機(jī)器人)、寶馬、Intel。

這一點(diǎn)也可以從 Loomo 本身的外形上看出：行走部分實(shí)際上是一臺(tái) 9 號(hào)平衡車;長(zhǎng)脖子上面頂著一臺(tái)安卓平板，像一個(gè)大腦袋;胸口有著另外一個(gè)小腦袋，還會(huì)左右旋轉(zhuǎn)觀察，上面打著 Intel 和 Segway Robotics Logo，看起來(lái)的確有點(diǎn)萌。

問(wèn)題來(lái)了，它究竟如何實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)泊車”服務(wù)呢?這首先要從其工作場(chǎng)所說(shuō)起。一塊在寶馬 CES 展區(qū)內(nèi)特別劃分出的區(qū)域，區(qū)域畫好了幾個(gè)停車位以及出入口。實(shí)際工作流程如下：

Loomo “前往”寶馬展區(qū)試駕入口，大腦袋上直接顯示“為某某先生/小姐提供停車服務(wù)”(現(xiàn)場(chǎng)會(huì)直接顯示出試駕者的人名);

裝備有 Co-Pilot 功能的寶馬新 5 系轎車駛?cè)胝箙^(qū)，接近入口后 Loomo 對(duì)目標(biāo)車輛顯示“Follow me(跟我來(lái))”;

Loomo 倒退著將目標(biāo)車輛引入特定區(qū)域，并且在車輛達(dá)到指定位置之后顯示“停車”，這個(gè)時(shí)候車上的人就能夠帶上所有東西直接下車。

Loomo 行駛到車輛的左側(cè)，開始等待。車輛本身則開始自動(dòng)行駛，并且通過(guò)不斷修正方向，倒車停在車位上。

Loomo 再次“前往”車輛入口等待。

以上整個(gè)過(guò)程中完全不需要人工介入，不過(guò)寶馬還是給 Loomo 同時(shí)配備了專門的遙控和控制人員，主要是考慮到現(xiàn)場(chǎng)參觀環(huán)節(jié)需要近距離觀察，以及在現(xiàn)場(chǎng)人太多情況下進(jìn)行停機(jī)操作。

也有圍觀路人提出了疑問(wèn)：這個(gè)機(jī)器人似乎也只帶了一小段路，它的作用似乎可以忽略。對(duì)此寶馬負(fù)責(zé)開發(fā)的負(fù)責(zé)人 Michael 表示：

Loomo 實(shí)際想解決停車場(chǎng)找車位的問(wèn)題，這個(gè)場(chǎng)地只是個(gè)示范，更加復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境中“帶路”功能也能實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于目前都市中日益復(fù)雜的地下停車場(chǎng)來(lái)說(shuō)，完全可以在每一層放置幾臺(tái) Loomo 引導(dǎo)用戶前往停車位。這樣一來(lái)用戶能夠減少尋找停車位的時(shí)間，節(jié)省在停車上面花費(fèi)的時(shí)間，如果再配合上寶馬自動(dòng)泊車之類功能，體驗(yàn)的確會(huì)上好幾層樓。

另外一方面，通過(guò)引導(dǎo)停車場(chǎng)也能夠真正有效地管理停車位，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)在前面車輛即將開出前 30 秒開始引領(lǐng)下一輛車前往。這項(xiàng)服務(wù)同時(shí)也能針對(duì)前往停車場(chǎng)尋找車輛的人們展開。

另外一個(gè)是 Loomo 的工作續(xù)航問(wèn)題，根據(jù)在場(chǎng) Segway Robotics 商業(yè)和開發(fā)者計(jì)劃負(fù)責(zé)人張佳辰介紹：

昨天這臺(tái)機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行了 10 個(gè)小時(shí)，就連拉斯維加斯不時(shí)出現(xiàn)的 6、7 級(jí)陣風(fēng)也能很好應(yīng)對(duì)，至少?zèng)]被吹跑。

相比續(xù)航，Loomo 正常工作所需的一系列核心技術(shù)更加值得關(guān)注：采用 Intel Atom 芯片作為主處理器，在小腦袋上配備了 Intel RealSense 傳感器;最后 Loomo 還通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)與新 5 系、以及特定區(qū)域的停車管理系統(tǒng)三者互相聯(lián)通。

根據(jù)愛范兒現(xiàn)場(chǎng)跟寶馬工作人員了解，整套系統(tǒng)主要由寶馬負(fù)責(zé)開發(fā)，基礎(chǔ)是 Segway Robotics 和 Intel 提供的開發(fā)者套件：9 號(hào)平衡車是整體基礎(chǔ)，除了提供行走能力之外還負(fù)責(zé)整機(jī)的供電;Intel 提供的 RealSense 則負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺部分、同時(shí)還通過(guò) Atom 平臺(tái)提供所必須的運(yùn)算能力。

實(shí)際上早在去年的 CES 之上，Intel 就已經(jīng)在主題演講中著重介紹了當(dāng)時(shí)的 Loomo——“Segway Robot”，不僅名字有些難讀，同時(shí)也只是一個(gè)測(cè)試原型機(jī)。

但很明顯 Segway Robotics 和 Intel 已經(jīng)意識(shí)到了其中的意義，去年 4 月開發(fā)者計(jì)劃就已經(jīng)正式發(fā)布，同時(shí)開放相關(guān)的軟件和硬件平臺(tái)。開發(fā)者只需要購(gòu)買與現(xiàn)場(chǎng)一致的 Alpha 版本，就能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地開發(fā)實(shí)現(xiàn)視覺、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音、連接、交互和硬件擴(kuò)展 6 大能力。

根據(jù)張佳辰介紹，寶馬也不是唯一一個(gè)提交開發(fā)申請(qǐng)的第三方，實(shí)際總申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到 3000 多份，并且來(lái)自不同領(lǐng)域。最終他們選擇了與寶馬進(jìn)行首次合作，在三方通力合作之下，整套系統(tǒng)開發(fā)僅僅用了 1 個(gè)月時(shí)間，這也基本證明了整套平臺(tái)對(duì)于其他環(huán)境應(yīng)用的開發(fā)潛力。

究竟未來(lái) Loomo 還會(huì)發(fā)生怎樣硬件層面和應(yīng)用環(huán)境上的“演變和進(jìn)化”?能否成為第一波生活機(jī)器人浪潮?這些似乎都值得期待。