雖然很多人擔心自己的工作有一天會被機器人取代，但將下面這個工作交給機器人時應該沒人會抱怨：拆彈處理。拆彈機器人在陸地上發(fā)生危險情況時或能出色地完成任務，但當敵人將炸彈藏在橋下或固定在船底時該怎么辦呢?在未來，美國海軍可能會派遣一艘配備機器人手臂的無人潛艇來解決這一難題， 這種可充氣機器人手臂由RE2 Robotics公司研發(fā)。
RE2 Robotics公司將這種機器人手臂稱為水下雙機械手系統(tǒng)(Underwater Dual Manipulator system)。與常規(guī)拆彈機器人不同的時，這種機器人手臂旨在拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結構的簡易爆炸裝置(IED)，在理想情況下，這種系統(tǒng)無需海軍潛水員再提供協(xié)助。
考慮到它們的工作環(huán)境，這種機器人內部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成，并且該設備將被安裝在現(xiàn)有的海軍無人水下航行器(UUV)上。
該項目首席研究員Andrew Mor博士表示：“這個項目的原型不同于過去15年里我們在研發(fā)機械人手臂過程中開發(fā)的任何產品。開發(fā)這種類型的機器人手臂對RE2 Robotics和整個行業(yè)來說都非常尖端和新穎。”
RE2 Robotics公司在2015年10月獲得了美國海軍的合同，從那時起設計出了一個水下高靈敏機械手系統(tǒng)的草圖?，F(xiàn)在該公司的工作已經進入第二階段，將涉及構建一個原型，并將其集成到現(xiàn)有的UUV中，并在受控的水下環(huán)境中進行測試。
Andrew Mor表示：“在開發(fā)水下使用的系統(tǒng)時，需要考慮很多條件，包括環(huán)境條件、系統(tǒng)阻力以及如何執(zhí)行精確任務等。這是一個全新的研究領域，我們必須通過測試和改進設計改進來克服這些挑戰(zhàn)。”
除了炸彈處理，水下雙機械手系統(tǒng)還可以完成水下檢查、維護和修理海上石油鉆井平臺等任務。
下載文檔
