虛擬墻 給掃地機(jī)器人設(shè)置“結(jié)界”
去年8月,小米米家推出一款掃地機(jī)器人,采用自主研發(fā)360° LDS激光測(cè)距傳感器??扇轿猾@取房間信息,實(shí)時(shí)處理傳感器信息,繪制地圖,規(guī)劃路徑。
考慮到有些家庭區(qū)域不適合掃地機(jī)器人前往,小米后來還推出了“虛擬墻”。米家掃地機(jī)器人虛擬墻采用無源設(shè)計(jì),通過前部搭載的電子羅盤傳感器正確識(shí)別虛擬墻,無需供電。
它可以防止在家中任何角落,表面磁強(qiáng)高達(dá)300高斯,米家掃地機(jī)器人可以正確識(shí)別到虛擬墻并繞開而不會(huì)嘗試穿越。
米家官微通過一段視頻講解了虛擬墻的正確使用方法:
1、貼之前一定要清潔一下地面;
2、設(shè)置虛擬墻一定要距離障礙物10cm以上,因?yàn)槊准覓叩貦C(jī)器人的感應(yīng)器在下面,得探出一點(diǎn)機(jī)身才能感應(yīng)到。
從視頻來看,在狗窩周圍貼上虛擬墻之后,掃地機(jī)器人真的不會(huì)撞到狗窩上了,而是沿著虛擬墻繞著清掃房間。