哈佛研究人員：機(jī)器人也要有“肌肉”了

軟體機(jī)器人是一種新型柔韌機(jī)器人。由于不像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣用堅硬的機(jī)械零件制造,軟體機(jī)器人能減少對動物或人類造成傷害的可能性。在最近發(fā)表的一項研究中，哈佛大學(xué)的研究人員詳細(xì)介紹了一種功能類似肌肉的新型驅(qū)動器，旨在進(jìn)一步減少軟體機(jī)器人對人體造成的意外傷害。

在George Whitesides帶領(lǐng)下，哈佛的這組研究人員“模擬人類的二頭肌肌肉”創(chuàng)造了一種全新的柔性驅(qū)動器。該系統(tǒng)采用了真空驅(qū)動肌肉風(fēng)格的氣動結(jié)構(gòu)。 這個結(jié)構(gòu)模仿了真實收縮的肌肉運(yùn)動。由于使用真空壓縮袋柔性驅(qū)動器的體積得到縮小。驅(qū)動器本身由柔性橡膠制成，其內(nèi)部為中空蜂窩狀空氣室。研究人員表示，這個內(nèi)部蜂窩結(jié)構(gòu)本身可進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)需要使驅(qū)動器以特定的方式移動。

研究人員發(fā)現(xiàn)，即使這個系統(tǒng)出現(xiàn)了一個2mm的小洞，仍能繼續(xù)保持運(yùn)作。

哈佛研究人員稱，目前Soft Robotics公司已被授權(quán)使用這套系統(tǒng)。