借助福島救援機器人經(jīng)驗 日本研發(fā)出“櫻花2號”機器人獲防爆認證

據(jù)外媒報道，為防止突發(fā)事件進一步演變成災難性事件， 日本三菱重工和千葉工業(yè)大學(CIT)聯(lián)合研發(fā)了一款防爆型遠程遙控移動機器人——“櫻花2號”機器人。在易燃氣體空間內(nèi)，這款機器人由于自身產(chǎn)生的電火花或熱量而引發(fā)爆炸和火災的幾率很低。

煤礦、煉油廠 、化工廠及油氣田等地的的可燃性氣體是一個重大的安全隱患。 基于千葉大學此前研發(fā)福島核電站救災機器人獲得的經(jīng)驗， 他們研發(fā)了這款用于研究易燃氣體區(qū)域、執(zhí)行緊急檢查，并進行強度較小的維修工作等任務的“櫻花2號”機器人。 為了實現(xiàn)這一目標，研發(fā)人員采用防爆外殼隔離了機器人的鋰離子電池、電池管理、電機及控制器等。

“櫻花2號”機器人尺寸為710 x 420 x 540mm，重量達到60公斤，其最快時速為1.2公里。 此外，“櫻花2號”還能爬上45度的斜坡。 “櫻花2號”內(nèi)置電池的續(xù)航時間為2.5小時，可在100米-1000米的范圍內(nèi)對其進行遠程操控。 同時“櫻花2號”機器人還搭載了PTZ攝像機、氣體檢測儀等。

三菱重工表示，“櫻花2”已經(jīng)取得了日本產(chǎn)業(yè)安全技術協(xié)會(TIIS)的防爆認證。他們還計劃申請歐盟ATEX防爆認證。