說到雙足機器人,大家都會想到 Atlas ,波士頓動力公司的軍用明星產(chǎn)品。BOYSO 先帶大家回憶下 Atlas 的走路形態(tài):略別扭,像蹣跚學步的小孩子走路,不夠自然。感受下畫風:
Atlas
為了讓機器人的運動更加接近人類,喬治亞理工學院的實驗室 AMBER LAB 研發(fā)了 DURUS(發(fā)音與“杜蕾斯”相似)雙足機器人。
比起Atlas,DURUS 的走路形態(tài)更加自然和諧,為此還讓它穿了雙 Adidas 走給大家看,證明它不但可以穿著人類的鞋子,還可以穿上跑路!
當然,穿鞋子并不是重點。重點是機器人在模仿人類特性道路上的發(fā)展。
要讓 DURUS 可以做到走路像人類并不是那么簡單,DURUS 的平衡算法需重新設計,而目前它也只能在實驗室呆著先,想要可以應對戶外的路況,仍需進一步加強。
不過 DURUS 模仿人類的步履能達到這樣的高相似度,已是個讓人很菊花一緊的進步。