僅用5000塊！歪果仁用用Arduino實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

住在墨爾本的 Keran McKenzie 有一輛福特 Focus，平時(shí)沒(méi)事就愛(ài)開(kāi)出去溜達(dá)溜達(dá)。愛(ài)車(chē)的儀表盤(pán)上有個(gè)名叫“Home”的按鈕，這個(gè)選項(xiàng)能根據(jù)用戶所選的地址為汽車(chē)提供導(dǎo)航服務(wù)。當(dāng)然，出于安全考慮，福特自然是不會(huì)把用戶直接送到家門(mén)口的，而只會(huì)導(dǎo)航到家附近的某個(gè)地點(diǎn)。

不過(guò)有天，McKenzie突然靈感閃現(xiàn)：既然這樣，我是否能讓這個(gè)“Home”鍵實(shí)至名歸，讓它真的把我送到家里——而且是以自動(dòng)駕駛的方式?

說(shuō)干就干，McKenzie 真的就開(kāi)始搗鼓起來(lái)。

他把 Focus 里的聲納傳感器拆下，原本這是福特用于停車(chē)等短程智能駕駛的設(shè)備(編者按：關(guān)于各種傳感器的比較和介紹，并用五個(gè)相機(jī)配合Arduino 一起使用，作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”。

McKenzie隨后在車(chē)內(nèi)安上了一個(gè)核心處理器以連接引擎和探測(cè)系統(tǒng)，方便在車(chē)內(nèi)隨時(shí)監(jiān)控自動(dòng)駕駛狀況以防不測(cè)。

這樣，一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛改裝就做好了。

至于具體花費(fèi)……. McKenzie 向 IEEE 記者 Philip E. Ross 表示，這花了他不到 1000 元——Ross 推測(cè)他指的是澳元，也就是5000人民幣。

只要5000塊，自動(dòng)駕駛抱回家。

然后，McKenzie 就上路了，雙手離開(kāi)方向盤(pán)的那種。

不過(guò)這個(gè)過(guò)程只維持了十秒鐘，迎面而來(lái)的一輛福特“兄弟”讓McKenzie 嚇得整個(gè)人都不好了，趕緊還是老司機(jī)自己上吧。

在停車(chē)場(chǎng)，McKenzie 的膽子也大了許多(至少?zèng)]有馬路殺手)，放手讓自己的小福特自由行走。

實(shí)際上McKenzie 早在 2013 年就對(duì)自己的汽車(chē)“下手”了，當(dāng)時(shí)他組了個(gè)隊(duì)參加了黑客馬拉松，并一舉獲得了第一名，看來(lái)有實(shí)力就有底氣呢。

Keran McKenzie 用 Arduino 改造福特，實(shí)現(xiàn)了 “5000 人民幣打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)”成就。雖然精神可嘉，但要告誡各位有志一試的小伙伴們，還是要注意人身安全吶。