無人機(jī)采集、3D渲染，百度眼中“下一代地圖”長(zhǎng)什么樣？

百度3D地圖

不知不覺中，百度地圖走過了11個(gè)年頭。伴隨著出行方式需求越來越多元，傳統(tǒng)的地圖已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代社會(huì)的出行需求，為了實(shí)現(xiàn)讓出行更簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、舒適的目的，百度地圖發(fā)布了一種極具未來感的3D地圖，又被官方稱為“下一代地圖”。

地圖作為鏈接人與世界的紐帶，本質(zhì)上是一個(gè)工具，從多年前畫在紙上查看、到后來的車載地圖，再到現(xiàn)在人手一部的智能手機(jī)，這個(gè)過程屬于地圖載體的變化，百度地圖事業(yè)部總經(jīng)理李東旻卻認(rèn)為，人工智能技術(shù)將打破這一傳統(tǒng)。

百度靠搜索起家，搜索公司的戰(zhàn)略說到底其實(shí)就是內(nèi)容分發(fā)，整個(gè)百度搜索體系有超過6億的用戶及行為數(shù)據(jù)，再加上信息流個(gè)性推薦和百度糯米組成的閉環(huán)，地圖在內(nèi)容分發(fā)戰(zhàn)略中扮演的支撐角色也愈發(fā)重要，不難看出百度想通過這些資源夯實(shí)其生活服務(wù)的目的。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)地圖APP大盤月活用戶數(shù)已經(jīng)從2014年11月的2.4億增加到2016年11月的3.8億，增幅近六成。在地圖大盤的紅利下，百度地圖占據(jù)了中國(guó)市場(chǎng)70%的市場(chǎng)份額，每日位置服務(wù)請(qǐng)求次數(shù)最高達(dá)到720億次。在驚人數(shù)據(jù)增長(zhǎng)的背后，地圖的制作工藝也在逐漸演進(jìn)。

地圖數(shù)據(jù)如何進(jìn)行采集?

導(dǎo)航體驗(yàn)的準(zhǔn)確性基本上依賴于采集設(shè)備的精準(zhǔn)度，就百度而言，它眼中的“下一代地圖”正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)作業(yè)模式向多元智能作業(yè)模式轉(zhuǎn)變的過程，期間形成了影像深度學(xué)習(xí)技術(shù)、全景圖像自動(dòng)精準(zhǔn)識(shí)別、多源數(shù)據(jù)自動(dòng)差分三大刀鋒工藝，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理、更新效率的指數(shù)級(jí)提高。

1、設(shè)備。百度地圖數(shù)據(jù)所用的采集設(shè)備主要包括以下幾種：全景采集車、騎行采集電動(dòng)車、用來人工采集的背包、專業(yè)定制的航拍采集無人機(jī)。

2、場(chǎng)景。不同的采集設(shè)備分別能覆蓋不同場(chǎng)景，比如其騎電動(dòng)車適合于胡同這種道路不規(guī)則、路窄的地段，背包的方式多用在商城等GPS信號(hào)不好的室內(nèi)空間，而最新發(fā)布的3D地圖則是通過無人機(jī)采集，再經(jīng)過后期3D渲染來真實(shí)還原現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

　　無人機(jī)采集數(shù)據(jù)、3D建模

3、調(diào)度。百度地圖目前擁有兩百多輛采集車，覆蓋469個(gè)城市，在之前由于并不是每一臺(tái)車都能合理規(guī)劃路線，導(dǎo)致采集設(shè)備多走了大量彎路，而采用智能調(diào)度后，路線更佳合理，這些城市的數(shù)據(jù)基本可以做到每個(gè)季度都更新一次。

4、處理。如果要問人工智能和地圖結(jié)合會(huì)帶來哪種變化，那答案肯定不難猜——就是數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)。以前多是靠人工識(shí)別圖像數(shù)據(jù)，現(xiàn)在已經(jīng)可以利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)算法識(shí)別，自動(dòng)化程度已超過80%。

高精度地圖助力無人駕駛

在2017百度地圖智能出行新啟點(diǎn)生態(tài)大會(huì)上，百度地圖事業(yè)部總經(jīng)理李東旻還提到了“下一代地圖”共享性的特點(diǎn)，他認(rèn)為地圖數(shù)據(jù)也要有自己的生態(tài)圈，而作為地圖服務(wù)商應(yīng)該和企業(yè)、政府、開發(fā)者廣泛共享數(shù)據(jù)并探索新的應(yīng)用，種種地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用當(dāng)中，百度無人駕駛汽車算是一個(gè)不折不扣的明星項(xiàng)目。

　　百度無人駕駛汽車在烏鎮(zhèn)路測(cè)

上個(gè)月烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，百度極力地在向外界展示自家無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，鈦媒體小編也在現(xiàn)場(chǎng)第一時(shí)間進(jìn)行了深度體驗(yàn)，不長(zhǎng)的道路實(shí)測(cè)中其實(shí)“表現(xiàn)還不錯(cuò)”，轉(zhuǎn)彎、變道、剎車等復(fù)雜場(chǎng)景都能模擬人類進(jìn)行決策，需要注意的是，這些決策行為的分析基礎(chǔ)，正是高精度地圖。

雖然當(dāng)前無人駕駛汽車能夠利用激光雷達(dá)與攝像頭綜合的傳感器來探測(cè)車輛周圍情況，但對(duì)于整個(gè)空間環(huán)境的感知能力還是不夠的，尤其是在傳感器工作范圍外的地方，是無法形成有效預(yù)判的，這個(gè)時(shí)候高精度地圖則會(huì)扮演老司機(jī)的角色，彌補(bǔ)這一缺陷。

　　厘米級(jí)高精度地圖

據(jù)百度地圖相關(guān)團(tuán)隊(duì)透露，百度高精地圖研發(fā)工作由百度地圖部門于2013年底啟動(dòng)，目的是攻克中國(guó)復(fù)雜道路環(huán)境，讓無人駕駛車輛可以在中國(guó)道路上自由行駛，直奔L4級(jí)別無人參與決策的高度智能化駕駛。

傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)的精度是米級(jí)別的，應(yīng)對(duì)一般的導(dǎo)航需求問題不大，但是無人駕駛要實(shí)現(xiàn)的是在高速行進(jìn)中的變道、超車等動(dòng)作，對(duì)于數(shù)據(jù)精度的要求就提高到了厘米級(jí)。

目前，應(yīng)用在百度無人駕駛汽車上的高精度地圖已經(jīng)匯集了相當(dāng)規(guī)模的道路數(shù)據(jù)，通過數(shù)百類屬性將現(xiàn)實(shí)世界用地圖的方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)化、數(shù)字化。未來如果這些技能被賦予百度無人駕駛汽車，理論上每一輛車都可能成為地圖數(shù)據(jù)采集車。