無人駕駛VR實(shí)驗(yàn)室 無人車道路測(cè)試方法的創(chuàng)新

長(zhǎng)安大學(xué)無人車在VR實(shí)驗(yàn)中通過3D激光檢測(cè)到的場(chǎng)景(左)和識(shí)別出的障礙物(右)

澎湃新聞近日從長(zhǎng)安大學(xué)獲悉，長(zhǎng)安大學(xué)信息學(xué)院正在建立無人駕駛VR(虛擬現(xiàn)實(shí))實(shí)驗(yàn)室，用于部分代替無人駕駛車輛傳統(tǒng)的道路測(cè)試方法。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人表示，傳統(tǒng)的無人車路測(cè)是一種不充分的測(cè)試，而VR的方法有助于縮短無人車的測(cè)試周期。

“道路試驗(yàn)雖然可以測(cè)試無人車在商用環(huán)境中的性能，但其費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且并不能窮舉所有的道路環(huán)境情況和交通事件。”長(zhǎng)安大學(xué)信息學(xué)院副教授徐志剛說。

據(jù)了解，VR測(cè)試的具體做法是，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將道路環(huán)境和交通事件錄制在數(shù)據(jù)庫(kù)中，采用回放的方式輸入到無人車的傳感器接口中，通過判斷無人車在不同道路環(huán)境條件下的動(dòng)作執(zhí)行正確率，來評(píng)估無人車的智能。VR模擬場(chǎng)景將重點(diǎn)運(yùn)用于檢測(cè)無人車環(huán)境感知的準(zhǔn)確性、動(dòng)作執(zhí)行的敏捷性，以及無人車與經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員在駕駛行為上的差異性。

“傳統(tǒng)汽車工業(yè)的測(cè)試方法原理是在室內(nèi)用機(jī)械臺(tái)架，通過傳感器測(cè)量車的安全、動(dòng)力、油耗、環(huán)保方面的特性來判斷其制動(dòng)、燈光、排放等各項(xiàng)指標(biāo)。”徐志剛說，“我們從中獲得靈感，把費(fèi)時(shí)費(fèi)力的道路測(cè)試搬到室內(nèi)，從而進(jìn)行高效率的測(cè)試。但VR測(cè)試不能完全代替道路測(cè)試，完成VR測(cè)試后，仍需要進(jìn)行隨機(jī)選擇的道路測(cè)試驗(yàn)證。VR測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)是，可以加速道路試驗(yàn)，提高測(cè)試效率。”

徐志剛解釋，在實(shí)際的道路測(cè)試中，很難保證測(cè)試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況，路測(cè)中遇到的狀況存在偶然性，VR測(cè)試會(huì)對(duì)具有挑戰(zhàn)性的測(cè)試場(chǎng)景，進(jìn)行高頻率的反復(fù)測(cè)試。

“就好比GRE單詞測(cè)試，在測(cè)試出了應(yīng)試者的詞匯量水平后，再不停地從生僻詞庫(kù)中出題，從而測(cè)試出應(yīng)試者的真正水平。”徐志剛打了一個(gè)比方。

眾所周知，無人駕駛車輛在正式投入商用之前，都要經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的道路測(cè)試，但目前國(guó)際上對(duì)于測(cè)試效果缺乏統(tǒng)一的衡量指標(biāo)。此前，美國(guó)知名智庫(kù)蘭德公司曾就無人車的應(yīng)用前景發(fā)布了一份300頁的研究報(bào)告，其中通過計(jì)算指出：達(dá)到1.09死亡人數(shù)/1億英里的事故率，需要測(cè)試12.5年(365天40英里的時(shí)速無間斷測(cè)量);若要事故率精度達(dá)到95%左右，需要測(cè)試400年;無人車的性能超過人工駕駛性能的20%，需要測(cè)試500年。

對(duì)此，蘭德公司認(rèn)為，道路試驗(yàn)無法測(cè)試出無人車的潛在危險(xiǎn)，必須進(jìn)行方法上的創(chuàng)新，從無人車各個(gè)部件和軟件的源頭設(shè)計(jì)測(cè)試規(guī)則，才能保證無人車這項(xiàng)技術(shù)，可以為人類造福，才能管控?zé)o人車在不斷演變過程中存在的風(fēng)險(xiǎn)。

徐志剛表示，蘭德公司的理論分析比較簡(jiǎn)單，預(yù)測(cè)時(shí)間不一定準(zhǔn)確，但是它指出了問題的核心，就是道路測(cè)試是一種不充分測(cè)試，測(cè)試方法需要?jiǎng)?chuàng)新。

目前長(zhǎng)安大學(xué)的無人車測(cè)試實(shí)驗(yàn)室提出了平行智能汽車的概念，即同時(shí)有物理車輛和虛擬車輛，物理車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和獲取，虛擬車輛進(jìn)行智能決策。

對(duì)于無人車的商業(yè)化進(jìn)程，徐志剛認(rèn)為，一些特殊行業(yè)和特殊場(chǎng)景，如企業(yè)內(nèi)部的搬運(yùn)車、海港拉貨車、機(jī)場(chǎng)接駁車、高爾夫球車，這種環(huán)境較為封閉、路線較為單一的，無人車會(huì)很快就會(huì)上路;至于老太太去買菜的無人車，可能要很久才能普及。

“換句話說，不同行業(yè)會(huì)出臺(tái)出不同的無人車測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)閾值，并將適用范圍逐步擴(kuò)大，這些標(biāo)準(zhǔn)也將會(huì)逐步地統(tǒng)一和通用化。”徐志剛說道。