升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實現(xiàn)了進出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護,大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時,由于PLC軟件設(shè)計上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設(shè)計還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進出車時間,提高了工作效率。
摘要:提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令
摘要:無傳感器BLDC電機具有直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。本設(shè)計方案采用東芝三相直流無刷驅(qū)動器TB6588FG和MSP430F12012作為核心硬件電路,詳細介紹了電機
摘要:總線控制器是1553B總線的核心,總線控制器出現(xiàn)故障,將導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓。工程實踐中通過設(shè)置備份總線控制器的方法提高總線的可靠性,給出了一種新型備份總線控制器的設(shè)計方法,其同時工作于RT模式和MT模式,設(shè)
1 引 言 由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特點,在制造業(yè)技術(shù)設(shè)備更新中,數(shù)控機床正迅速地在企業(yè)得到普及。數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床,能夠根據(jù)已編好的程序,使機床動作并加工零件。它
摘 要: 首先介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的相關(guān)術(shù)語、評價標(biāo)準等基本概念及定位算法的分類方法; 重點從基于測距和非測距兩個方面介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要定位方法, 并研究和分析若干新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法,
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