物體感知是智能機(jī)器人的基本技能,是執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)。隨著機(jī)器人智能化的快速發(fā)展,機(jī)器人具備了語言識別與理解、計算機(jī)視覺等功能。
近段時間,中央氣象臺已連續(xù)發(fā)布高溫紅色預(yù)警。21 個省級電網(wǎng)負(fù)荷創(chuàng)歷史新高,除東北外其余 5 個區(qū)域電網(wǎng)均創(chuàng)新高。
光電子集成本質(zhì)上是采用兼容的制造工藝,將驅(qū)動、光發(fā)射、光波導(dǎo)、調(diào)制、光探測、放大等器件做在一塊芯片上,實(shí)現(xiàn)邏輯電路與光子回路的融合集成,芯片內(nèi)采用光子進(jìn)行信息傳輸,與集成電子芯片相比,實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)信息傳輸速率、容量的飛躍,并降低功耗和熱效應(yīng)。
隨著硅工藝發(fā)展接近物理極限,用來刻畫工藝演進(jìn)速度的摩爾定律也開始被打破,半導(dǎo)體行業(yè)迎來了后摩爾時代。然而集成電路芯片產(chǎn)業(yè)并沒有因此而停滯發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)由于所具有的高度靈活、可定制以及支持高并發(fā)等特性,被廣泛應(yīng)用于后摩爾時代的各個領(lǐng)域。
蘇州空天信息研究院23室軟件工程技術(shù)部在充分發(fā)揮自身在技術(shù)研發(fā)、人才資源優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,時刻關(guān)注和研究國內(nèi)外軟件工程領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)和技術(shù)導(dǎo)向,不斷探索新方向,采用新技術(shù),研發(fā)優(yōu)化新產(chǎn)品,于2020年開始著手研發(fā)技術(shù)體制驗(yàn)證平臺等產(chǎn)品。
隨著無人機(jī)硬件和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)變得更靈活、健壯和低成本。無人機(jī)的應(yīng)用也變越來越廣泛。多無人機(jī)通過自組網(wǎng)的方式協(xié)同通信可以高效的處理復(fù)雜的任務(wù)并且具有更高的可擴(kuò)展性。
機(jī)載合成孔徑雷達(dá)高度計(SyntheticAperture Radar Altimeter,SARA)由于具有高航向分辨率,因此受到廣泛關(guān)注。然而,現(xiàn)有的SARA地面高程重跟蹤方法多基于最小二乘算子,高程參數(shù)估計精度和算法抑噪性能均存在上限,容易造成高程參數(shù)估計結(jié)果過擬合,對復(fù)雜高程變化適應(yīng)能力有限。
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