模塊開(kāi)始一次測(cè)量時(shí)，從 UART 接口主動(dòng)發(fā)送 XOFF 信號(hào)（ 0x13）， 表示模塊開(kāi)始忙于測(cè)量數(shù)據(jù)， 當(dāng)測(cè)量完成時(shí)主動(dòng)發(fā)送 XON 信號(hào)（ 0x11）， 表示模塊本次測(cè)量完成，正處于空閑狀態(tài)。在開(kāi)啟模塊的軟件握手功能后， 若需要向模塊發(fā)送指令，建議 UART 的通訊流程為： 首先等待模塊返回 XON 信號(hào)（ 0x11），當(dāng)收到 XON 信號(hào)或等待超時(shí)后立即向模塊發(fā)送指令。 注： 在一主多從的總線應(yīng)用中， 嚴(yán)禁開(kāi)啟模塊的軟件握手功能。
本章主要內(nèi)容為 VM 模塊基本工作原理以及工作參數(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)解釋說(shuō)明。 模塊出廠時(shí)的默認(rèn)參數(shù)值能夠滿足大部分振弦傳感器的數(shù)據(jù)讀取， 無(wú)特殊情況不需要修改參數(shù)。若需要修改某些參數(shù)時(shí)， 務(wù)必詳細(xì)閱讀本章內(nèi)容以便參數(shù)含義。 錯(cuò)誤的參數(shù)值可能導(dǎo)致模塊無(wú)法正常工作，必要時(shí)請(qǐng)使用參數(shù)復(fù)位功能將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。
GEO久巖系列振弦式應(yīng)變計(jì)是多年來(lái)的實(shí)踐而設(shè)計(jì)出的振弦式彈性梁結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品（已獲國(guó)家專利），徹底改變了傳統(tǒng)的把波紋管作為彈性元件的測(cè)量方法，并具有抗高壓，抗徑向力，二次密封，零點(diǎn)穩(wěn)定，全不銹鋼外殼等特點(diǎn)。適用于長(zhǎng)期埋設(shè)在混凝土結(jié)構(gòu)的梁、柱、樁基、軍便梁、支撐、擋土墻、水工建筑物、襯砌、墩與底腳及其巖中，監(jiān)測(cè)其應(yīng)力與應(yīng)變，并可同步測(cè)量埋設(shè)點(diǎn)的溫度，也可選擇熱敏電阻作為測(cè)溫元件。加裝配套附件可組成多向應(yīng)變組，無(wú)應(yīng)力計(jì)，鋼板計(jì)，巖基變位計(jì)，表面應(yīng)變計(jì)等。
IIC 通訊協(xié)議本身即是基于設(shè)備地址和寄存器的物理層通訊協(xié)議， VMXXX 使用 IIC 接口對(duì)傳感器的訪問(wèn)，請(qǐng)遵循前述硬件接口時(shí)序及協(xié)議說(shuō)明即可。
默認(rèn)情況下 VMXXX 模塊總是以從機(jī)身份與主機(jī)完成數(shù)據(jù)交互， 在這種主從結(jié)構(gòu)中， VMXXX 從不主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)， 可通過(guò)修改自動(dòng)上傳寄存器（ ATSD_SEL）來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊主動(dòng)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)功能，ATSD_SEL 寄存器的每 1 位對(duì)應(yīng)了一種數(shù)據(jù)類型
AABB 通訊協(xié)議是一種非標(biāo)準(zhǔn)自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，指令生成方法更容易，便于進(jìn)行快速測(cè)試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫兩種指令。
通訊協(xié)議是上位機(jī)通過(guò) VMXXX 模塊支持的數(shù)字接口完成信息交互的數(shù)據(jù)格式、 傳輸步驟、通訊速率等的一系列預(yù)先約定。 上位機(jī)必須按照本章描述的通訊協(xié)議規(guī)則來(lái)完成與 VMXXX 的數(shù)據(jù)交互工作。
UART 接口支持標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) MODBUS 通訊協(xié)議（ 03、 04、 06、 16 指令碼）和自定義的簡(jiǎn)單 AABB協(xié)議以及$字符串指令集。 前兩種協(xié)議均支持基于模塊地址和總線連接的一主多從應(yīng)用結(jié)構(gòu)， 在總線中， VMXXX 模塊始終作為從機(jī)使用（ 被動(dòng)等待指令， 不主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，但“ 自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)”和“ 軟件握手” 除外， 詳見(jiàn)后續(xù)對(duì)應(yīng)章節(jié)說(shuō)明）。 建議使用專用的 VMTool 工具進(jìn)行寄存器指令的生成和測(cè)試，關(guān)于 VMTool 的基本用法，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“ 第四章：參數(shù)配置工具的使用” 。根據(jù)下述通訊協(xié)議規(guī)則，讀寫寄存器。在使用 MODBUS 或 AABB 通訊協(xié)議時(shí)， 請(qǐng)確認(rèn)模塊的軟件握手參數(shù)處于關(guān)閉狀態(tài)（默認(rèn)）。
以下幾種情況（或操作）可使模塊產(chǎn)生復(fù)位動(dòng)作，重新啟動(dòng)。 （ 1） 在模塊正常工作期間，向寄存器 SYS_FUN 發(fā)送軟復(fù)位指令 0x01； （ 2） 內(nèi)核電壓過(guò)低或受到強(qiáng)電磁干擾； （ 3） 未知的非法參數(shù)設(shè)置，導(dǎo)致的工作異常；
振弦傳感器采集讀數(shù)模塊：專指針對(duì)振弦傳感器的特性而設(shè)計(jì)的傳感器激勵(lì)、讀數(shù)模塊。具有集成度高、 功能模塊化、數(shù)字接口的一系列特性， 能完成振弦傳感器的激勵(lì)、 信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、 質(zhì)量評(píng)估等專用針對(duì)性功能， 進(jìn)行傳感器頻率和溫度物理量模數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而通過(guò)數(shù)字接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。 振弦傳感器讀數(shù)模塊是振弦傳感器與數(shù)字化、 信息化之間的核心轉(zhuǎn)換單元。
VM 系列模塊提供全雙工串行 TTL 電平的 UART 接口以及基于 TTL 擴(kuò)展的 RS232 或 RS485 接口，默認(rèn)端口設(shè)置為“ 9600,N,8,1” ， 并支持由軟件修改為 9600~460800bps 通訊速率。
發(fā)個(gè)方便測(cè)試I2C、SPI、1Wire接口的工具模塊 總的思路是通過(guò)USB或者UART接口發(fā)送一些協(xié)議字符串，由模塊轉(zhuǎn)換成上面幾種接口的硬件時(shí)序電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與這幾種接口芯片、設(shè)備的快速測(cè)試。 首先聲明一下，大家都是搞硬件開(kāi)發(fā)的，這幾種接口當(dāng)然是很簡(jiǎn)單的事，但有些時(shí)候?qū)τ谝粋€(gè)新的設(shè)備或者芯片的測(cè)試，有個(gè)現(xiàn)成的工具當(dāng)然更順手，節(jié)省時(shí)間，也更可靠嘛。
振弦采集模塊在最新固件增加的電子標(biāo)簽，就是智能振弦傳感器識(shí)別模塊，有了這個(gè)電子標(biāo)簽，所有的振弦采集儀都直接可以讀取智能振弦傳感器的所有信息（傳感器型號(hào)、量程、K值、編號(hào)等，如廠商 品牌: 型號(hào): 類別:應(yīng)變計(jì) 量程:0.000-1500.000uE 編號(hào):206012 線長(zhǎng):2M 線圈:1 初始頻率:2102Hz 傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：信號(hào)幅值00%信號(hào)質(zhì)值00% 數(shù)值-18.19uE物理量直接算出， 頻率2092.1 頻模4376.93 實(shí)時(shí) 溫度 25.2'C 等），再也不用擔(dān)心傳感器上面的紙質(zhì)標(biāo)簽丟失損毀等，再多的傳感器，直接就可以讀取出來(lái)。用上了就再也回不去了，實(shí)在是太方便了。
最新固件增加的電子標(biāo)簽，就是智能振弦傳感器識(shí)別模塊，有了這個(gè)電子標(biāo)簽?zāi)K，所有的振弦采集儀都直接可以讀取傳感器的所有信息（傳感器型號(hào)、量程、K值、編號(hào)等，如廠商 品牌: 型號(hào): 類別:應(yīng)變計(jì) 量程:0.000-1500.000uE 編號(hào):206012 線長(zhǎng):2M 線圈:1 初始頻率:2102Hz 傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：信號(hào)幅值00%信號(hào)質(zhì)值00% 數(shù)值-18.19uE物理量直接算出， 頻率2092.1 頻模4376.93 實(shí)時(shí) 溫度 25.2'C 等），再也不用擔(dān)心傳感器上面的紙質(zhì)標(biāo)簽丟失損毀等，再多的傳感器，直接就可以讀取出來(lái)編碼分類。用上了就再也回不去了，實(shí)在是太方便了。
振弦傳感器中鋼弦的振動(dòng)頻率與鋼弦的振動(dòng)幅度有關(guān)，振動(dòng)幅度越大時(shí)頻率越高（可能會(huì)偏差1~2Hz），所以在傳感器使用過(guò)程中，應(yīng)使用相同的激勵(lì)方法、激勵(lì)電壓才能保證不同時(shí)間測(cè)讀數(shù)據(jù)的可比性。
liqinglong1023
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