近年來,隨著工藝與IP的逐漸成熟,32位的MCU增長迅速,風(fēng)頭之勁乃至16位的MCU基本上被跳過了。
?RS-485接口是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制定的一種串行物理接口標準,主要用于工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通信??12。RS-485接口的標準編號為EIA/TIA-485,其全稱為“Recommended Standard 485”,即“推薦標準485”?。
宏定義是C語言中的一種強大工具,通過預(yù)處理指令,可以在編譯前對代碼進行文本替換,從而簡化代碼、提高可讀性和可維護性。本文將介紹C語言宏定義的高級用法以及如何利用這些技巧進行代碼優(yōu)化。
在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,部署一個嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)可以顯著提升系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和可維護性。STM32F429作為STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器,其強大的硬件性能和豐富的外設(shè)資源使其成為部署嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。本文將詳細介紹如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng),以RT-Thread為例。
在邊緣智能系統(tǒng)中,TinyML模型的部署和優(yōu)化至關(guān)重要,尤其是在資源受限的設(shè)備上。這類設(shè)備通常具有有限的計算能力、內(nèi)存和能源,因此優(yōu)化模型以在這些設(shè)備上高效運行變得尤為重要。本文將探討如何利用SIMD(單指令多數(shù)據(jù))指令集優(yōu)化int8矩陣乘加運算,并討論如何通過重構(gòu)計算圖實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的零跳轉(zhuǎn)流水,以優(yōu)化分支預(yù)測。
在極端環(huán)境如火星探測任務(wù)中,探測器的固件設(shè)計必須極其可靠,以應(yīng)對各種潛在故障,包括存儲器壞塊和任務(wù)堆棧指針異常等問題。本文將探討如何實現(xiàn)存儲器壞塊的自愈機制,如何通過MPU配置實現(xiàn)故障隔離,以及三模冗余系統(tǒng)的表決機制實現(xiàn)細節(jié)。
在C語言編程中,指針是一個強大且靈活的工具,它允許直接訪問和操作內(nèi)存地址。然而,正是這種直接性使得指針成為了一個容易出錯和難以調(diào)試的特性。本文將深入解析C語言中的指針概念,探討其工作原理,并揭示常見的指針陷阱及其避免方法。
在C語言中,動態(tài)內(nèi)存分配是程序設(shè)計中非常重要的一部分。通過動態(tài)內(nèi)存分配,程序可以在運行時根據(jù)需要申請內(nèi)存,而不必預(yù)先設(shè)定固定的內(nèi)存大小。C語言提供了多種動態(tài)內(nèi)存管理函數(shù),其中malloc和free是最常用的兩個函數(shù)。本文將詳細介紹這兩個函數(shù)的使用方法、特點以及常見的內(nèi)存管理問題。
在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)過程中,熱管理是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的不斷進步,嵌入式計算機配件的集成度和功耗日益增加,這導(dǎo)致設(shè)備在運行過程中會產(chǎn)生大量的熱量。若不進行有效的熱管理,這些熱量不僅會影響設(shè)備的性能和穩(wěn)定性,還可能縮短其使用壽命,甚至引發(fā)故障。因此,合理的熱管理與散熱設(shè)計策略對于確保嵌入式計算機配件的可靠運行至關(guān)重要。
在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域,UART、I2C、SPI等接口技術(shù)被廣泛使用,它們?yōu)槲⒖刂破髋c外部設(shè)備之間的通信提供了高效、可靠的途徑。本文將詳細介紹這三種常用的外設(shè)接口。
嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能家居、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等多個領(lǐng)域,而高性能處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件,其選型直接關(guān)系到系統(tǒng)的整體性能和成本效益。以下是一份詳細的嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南,旨在幫助開發(fā)者根據(jù)具體需求選擇最合適的處理器。
隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式Wi-Fi模組在各類智能設(shè)備中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。這些模組不僅使得設(shè)備能夠輕松接入互聯(lián)網(wǎng),還大大簡化了開發(fā)和上市流程。然而,在物聯(lián)網(wǎng)時代,如何選擇并集成最適合項目需求的嵌入式Wi-Fi模組,成為了開發(fā)者們面臨的一個重要課題。
在嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)(RTOS)中,中斷風(fēng)暴是一個常見且棘手的問題。當(dāng)某個高優(yōu)先級中斷持續(xù)觸發(fā),可能導(dǎo)致系統(tǒng)資源被大量占用,進而引發(fā)看門狗復(fù)位。傳統(tǒng)的應(yīng)對策略,如優(yōu)化中斷服務(wù)程序(ISR)的執(zhí)行時間,雖然有效,但在某些復(fù)雜場景下可能不足以完全解決問題。因此,本文將探討一些高級應(yīng)對方案,并特別關(guān)注中斷延遲處理機制(如Linux的softirq)在實時系統(tǒng)中的應(yīng)用,以及如何保證實時性。
在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中,實時性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行和高效處理任務(wù)的關(guān)鍵。特別是在涉及硬實時任務(wù)(如DMA傳輸)時,合理設(shè)計多級中斷系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度方案至關(guān)重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級分組機制確保關(guān)鍵硬實時任務(wù),并討論在DMA傳輸超時情況下如何重構(gòu)系統(tǒng)時序,最后給出一個帶搶占閾權(quán)的任務(wù)調(diào)度方案示例。
在當(dāng)前的汽車電子系統(tǒng)中,為了滿足復(fù)雜的功能需求和高性能要求,異構(gòu)系統(tǒng)正變得越來越普遍。這類系統(tǒng)通常包含多個操作系統(tǒng),如AutoSAR和FreeRTOS,它們各自負責(zé)不同的任務(wù)。然而,這種架構(gòu)也帶來了跨域通信和數(shù)據(jù)一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時運行AutoSAR和FreeRTOS的異構(gòu)系統(tǒng)中實現(xiàn)跨域通信,并詳細描述共享內(nèi)存區(qū)的雙重校驗機制設(shè)計,特別關(guān)注如何防止寫操作被中斷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)撕裂。
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