工作原理：利用光伏電池的太陽能裝置，如果不具有對(duì)太陽跟蹤的功能，其效能大大降低。這里介紹的裝置，可使它實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽水平垂直方向的全方位跟蹤，晚上便自動(dòng)復(fù)位。要跟蹤太陽，必須有陽光探測(cè)頭。如下圖所示，該裝置的陽光探測(cè)頭由一塊凸透鏡、5只光敏電阻、控制電路板和一個(gè)圓筒組成。
路有兩組，下圖是其中的一組，另一組電路與此相同。光敏電阻是直接與控制電路連接的，當(dāng)探測(cè)頭正對(duì)太陽時(shí)，R1、R2都是高電阻，A、B兩點(diǎn)電壓相等。四運(yùn)放LM324的A1、A2輸出高電位，經(jīng)IC2(CD4011)的a1、a2反相后輸出低電位，再經(jīng)IC3(CD4011)的b1、b2輸出高電位，最后經(jīng)IC4(CD4011)的c1、c2輸出低電位，全橋驅(qū)動(dòng)沒有觸發(fā)信號(hào)，電機(jī)M不工作。若陽光發(fā)生傾斜，使R1被陽光射中呈低電阻，則A點(diǎn)電位比8點(diǎn)高，C點(diǎn)為低電位，D點(diǎn)為高電位，E點(diǎn)為高電位，F(xiàn)點(diǎn)為低電位，G點(diǎn)為低電位，H點(diǎn)為高電位，I點(diǎn)為高電位，J點(diǎn)為低電位。VT1、VT4導(dǎo)通，電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)并拖動(dòng)工作件和探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)頭重新對(duì)準(zhǔn)太陽。當(dāng)R1、R2重新轉(zhuǎn)為高電阻時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。若陽光偏轉(zhuǎn)時(shí)使R2被陽光射中則電機(jī)反轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向和太陽運(yùn)動(dòng)的方向總是一致的，從而達(dá)到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時(shí)，光線減弱，光敏電阻R5(水平、垂直復(fù)位共用)的電阻升高，VT5導(dǎo)通，使與其C極相接的B點(diǎn)電位升高，電機(jī)反轉(zhuǎn)?；氐皆粫r(shí)，限位開關(guān)斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。C1、C2、C3提供一定的滯后。
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