機(jī)器人無線遙控發(fā)射電路

無線遙控對(duì)操作設(shè)備的要求較高，本節(jié)以遙控距離為1 000m的三通道IC型無線遙控器為例，對(duì)無線
遙控收發(fā)裝置作一介紹。它可對(duì)三種電器設(shè)備同時(shí)遙控，電路簡(jiǎn)單可靠，制作方便。
    (1)無線遙控發(fā)射電路罔7-15是發(fā)射機(jī)電路。它由主振電路和高放電路組成。DF-27是無線遙控器
專用發(fā)射器件，采用單列封裝9腳集成電路，允許最大功耗為600mW、最大空載電流18mA、9—12V直流
供電。在外部開關(guān)的控制下，產(chǎn)生受一定對(duì)應(yīng)占空比方波調(diào)制的高頻27MHz間歇波信號(hào)。DF-27內(nèi)部由調(diào)
寬（占空比）電路、方波發(fā)生電路、高頻振蕩( osc)電路、調(diào)制電路以及高頻功率放大電路5個(gè)部分組
成。調(diào)寬（占空比）電路由電流密勒電路(DF-27內(nèi)部)和開關(guān)電路構(gòu)成，引腳③與引腳④外接按鈕開關(guān)
Sl、S2，根據(jù)開關(guān)的不同操作來改變內(nèi)部開關(guān)電路的狀態(tài)，從而改變引腳②外接定時(shí)電容C2的充、放電
電流比，引腳①外接定時(shí)電阻尺，。
    高頻振蕩頻率由引腳⑥、⑦外接選頻元件晶振(B)的參數(shù)決定，通常采用晶體振蕩于127MHz的載
波信號(hào)。調(diào)制電路是一種開關(guān)電路，載波信號(hào)受方波控制，然后送到高頻功率放大器放大后，由引腳⑧將
高頻信號(hào)發(fā)射出去。
    當(dāng)按鈕開關(guān)Sl相S2處于斷開狀態(tài)時(shí)，方波發(fā)生電路輸出低電平“O”，無調(diào)制狀態(tài)。載波信號(hào)贏通混
合電路開關(guān)到高頻功放電路，‘故這時(shí)引腳⑨輸出等幅高頻渡。對(duì)應(yīng)于其他三種開關(guān)組合狀態(tài)，引腳⑧輸出
占空比分別為z5%、75%和50%間斷高頻波群信號(hào)。