安全的反轉程序應這樣:先將PWM信號
變?yōu)榱汶娖剑舆t一段時間,使電動機足雌停下來,或對反電動
勢進行檢測監(jiān)視,確實到零后,才改變Fwd,再起動電動機。對
于像風機、泵類負載,用兩象限工作比較合適,加速性能、效率
都比四象限工作方式要高。
圖2-4所示的H橋結構部分,由四個功率開關和四個續(xù)流二
極管組成。雙極方式的特點是四橋臂對角線兩組開關分別控制,
VF,和VF,為一組同時導通或關斷,VF,和VF。為一組,也同時
導通和關斷,在任一時刻最多只允許有一組是導通的。最簡單的
控制是,在一個開關周期內,首先是第一組(VF,和VF.)導通,
電動機兩端A和B施加正向電壓,然后轉變?yōu)榈诙M(VF,和
VFa)導通,電動機兩端施加反向電壓。由此兩種狀態(tài)所占時間份
額多少央定平均電壓是正還是負,平均電流是正向還是反向。當
兩種狀態(tài)相等時(1;1),相當于平均電壓為零,電動機停轉。雙
極方式存在可能出現上下橋臂直通問題。為此兩狀態(tài)之間插入
“死區(qū)”狀態(tài),即短時間四橋臂都截止的狀態(tài)。像MC33030的
PWM控制那樣,采用雙比較器的窗口比較器產生對四橋臂控制,
實現帶死區(qū)的雙極方式PWM開關控制。雙極方式PWM控制在
直流電動機專用集成電路中用得最多,例如后進的UC3637、
L292、TAL955等。