采用ASCII碼鍵盤的開發(fā)系統(tǒng)

表示采用ASCII碼鍵盤CY512最簡單的開發(fā)系統(tǒng)。
它可以有三種工作模式；
    1)立即命令執(zhí)行模式。用戶用鍵盤鍵入ASCII碼指令和
ASCII-十進制的步進參數(shù)，即可直接控制步進電動機運動。
    2)編程輸入模式。將用戶程序鍵入，存于CY 512存儲緩沖器
內(nèi)。
  3)存儲程序的執(zhí)行。只要鍵八Q／（退出編程模式）和D／
（開始執(zhí)行程序）即可。
    下面給出一個編程例子。考慮對一同類工件的焊接程序，它
有6個間距均為20步的焊點，在每個焊點，控制器接通外控制線
5s，進行焊接操作。六個焊點完成后，電動機應(yīng)退回原點位置，等
候下一工件加工。在人裝程序前先設(shè)置步進最高速率、加減速斜
率和速率系數(shù)等參數(shù)。