三菱 FX 系列plc的基本邏輯指令。
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明：
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;
2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián))，對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(與指令) 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。
(2)ANI(與反指令) 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。
(3)ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
(4)ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。
觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。
觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。
(3)ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
(4)ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
觸點并聯(lián)指令的使用說明：
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。
ORB指令的使用說明：
1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。
ANB指令的使用說明：
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。
置位與復(fù)位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
(2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。
SET 、RST指令的使用說明：
1)SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器。
2)對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。
PLS、PLF指令的使用說明：
1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M;
2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同。
主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。
(2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。
在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。
MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
MC、MCR指令的使用說明：
1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步;
2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位。堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。
(1)MPS(進棧指令) 將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
(2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
(3)MPP(出棧指令) 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)(最后進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。
堆棧指令的使用說明：
1)堆棧指令沒有目標元件;
2)MPS和MPP必須配對使用;
3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。
邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)
(1)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
(2)NOP(空操作指令) 不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>
(3)END(結(jié)束指令) 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步;若有END指令，當(dāng)掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束。
FX系列PLC的步進指令
1.步進指令(STL/RET)
步進指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STL S200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān))，開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。
2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標。
步驅(qū)動Y0，當(dāng)X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標為S21步。
3.步進指令的使用說明
1)STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步;
2)與STL觸點相連的觸點應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;3)STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈;
4)由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈);
5) STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令;6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。
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