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[導(dǎo)讀]系統(tǒng)采用ATME189S52為微控制器(MCE)核心,實現(xiàn)了可控的恒定直流電流源設(shè)計。

摘要:系統(tǒng)采用ATME189S52為微控制器(MCE)核心,實現(xiàn)了可控的恒定直流電流源設(shè)計。核心恒流模塊采用自反饋電路連接大功率場效應(yīng)管IRFZ44NL,使得電流輸出范圍達到20~2000mA;用戶可根據(jù)需要手動設(shè)置或步進(加減)控制電流輸出:通過對直流穩(wěn)壓電源的輸出濾波控制,使得電流紋波≤2mA;系統(tǒng)具有超量程自動報警功能;通過閉環(huán)控制,使輸出電流穩(wěn)定;顯示模塊采用了HSl2864—12液晶顯示模塊(LCM),人機界面友好?;谥悄芑刂品绞降陌l(fā)展及實際應(yīng)用中的需要,系統(tǒng)擴展了RS232接口,構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)儀表,可用遠端PC控制,完成對非常態(tài)環(huán)境(例如高溫車間)下的恒流輸出。
關(guān)鍵詞:微控制器:LCM;模塊化;大功率場效應(yīng)管;閉環(huán)控制

O 引言
    本文研制的電源是為滿足生產(chǎn)和教學(xué)科研應(yīng)用的直流恒流源。采用軟硬件結(jié)合的方法,能夠輸出恒定直流0~2000mA,步進8mA,紋渡電流≤2mA。用戶通過手動設(shè)定需要的數(shù)值,可以準確得到穩(wěn)流輸出。本系統(tǒng)擁有友好的界面,是可以應(yīng)用在生產(chǎn)、科研及教學(xué)活動中的數(shù)控直流恒流源。并且,產(chǎn)品擴展了網(wǎng)絡(luò)儀器的功能,用戶通過遠端監(jiān)控。能夠使本產(chǎn)品工作在比較惡劣的遠端生產(chǎn)環(huán)境中,達到恒流輸出的效果。

l 方案論證及比較
1.1 控制方案
   
方案一:采用數(shù)字信號處理器(DSP)。
    DSP功能強大,能完成許多復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理任務(wù),但其價格一直居高不下,成本較單片機高。對于恒流源控制來說,不具有普適性。
    方案二:采用CPLD或FPGA作為主控制器控制A/D、D/A轉(zhuǎn)換及健盤和LCD控制。
    此方案邏輯電路復(fù)雜,且靈活性較低,尤其不利于各種功能的擴展。更由于頻率較高,與單片機的通信編程復(fù)雜,時序控制困難??紤]到本課題的重點是實現(xiàn)電流信號的精確輸出,而不是邏輯控制,故不選用此方案。
    方案三:采用5l系列單片機。
    51系列單片機造價低廉通用性好,市場應(yīng)用成熟,用此單片機足以完成課題要求,使資源利用率較高。
    經(jīng)研究,我們選用方案三。

1.2 鍵顯方案

    方案一:采用數(shù)碼管顯示。
    數(shù)碼管亮度高、體積小、重量輕,但其顯示信息簡單、有限,在本課題中應(yīng)用受到很大的限制。
    方案二:采用液晶顯示模塊。
    液晶顯示功耗低,輕便防震。由于本課題顯示信息比較復(fù)雜,采用液晶顯示界面友好清晰,操作方便,最示信息豐富,而且避免了LED的動態(tài)掃描,使程序設(shè)計更加簡單。鍵盤采用通用集成芯片82C79控制。減少了NCU的I/O口的使用,減輕了編程的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)資源利用率。
    經(jīng)研究,我們采用方案二.液晶選用了HSl2864—12LCM。

l.3 V/I轉(zhuǎn)換方案
   
方案一:采用壓流變送器XTRllO。
    此種方案會使恒流輸出十分穩(wěn)定,但是輸出電流較小,后級電流放大難以實現(xiàn)。專門的電流放大器價格昂貴且器件難以購買。
    方案二:采用直流負反饋電路。如圖l所示。

    通過反饋使硬件搭建簡單,且由于我們選擇了低溫漂的精密放大器,使得電壓和電流的線性度非常良好。
    最后,我們選用了方案二,使壓流轉(zhuǎn)換較容易實現(xiàn)。

2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 硬件設(shè)計
   
系統(tǒng)采用89S52為控制核心,分為穩(wěn)壓直流電源模塊、V/I轉(zhuǎn)換模塊、A/D和D/A模塊、鍵盤顯示模塊、網(wǎng)絡(luò)儀器模塊。系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖2所示。

2.1.1 微控制模塊
    控制中心采用89S52。89S52相比于89C51價格基本不變,甚至比89C5l更低,具有更高的性價比。為了串口通信波特率的設(shè)定,選取晶振為11.0592MHz。由于系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計,故在系統(tǒng)板上加載了82C79、AD0809、并口液晶等的標準接口。

2.1.2 直流穩(wěn)壓電源模塊

    由于單片機及其外圍的用電模塊都用5V或正負12V直流電源,而電網(wǎng)電壓為220V交流電,因此需要沒計電源。利用2W的變壓器將220V的電網(wǎng)電壓變壓后,加在橋式整流電路的兩端進行全波整流。利用三端穩(wěn)壓電源分別產(chǎn)生正負12V和5V的電壓。三端穩(wěn)壓電源選擇LM317、7812、7912和7805。由于負載輸出電流很大,故有一路電源選用了高輸出電流的三端穩(wěn)壓器LM317。
    LM317的最大輸出電壓為35V,最大輸出電流是3A。
    直流穩(wěn)壓電源的電路圖如圖3所示。

2.1.3 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊
    基本要求步進值不大于10mA,輸出電流范圍為20~2000mA。但若想達到更高的水平,使步進值為lmA,共計(2000—20)/1=1980種狀態(tài),故我們打算采用12位D/A轉(zhuǎn)換器,但由于該類D/A芯片未購買到,只得放棄,采用8傳DAC0832進行轉(zhuǎn)換。
    DAC0832共有256種狀態(tài),充分利用它們,可使步進值最小為(2000—20)mA/256=7.734 375mA,為使運算時提高精度,步進值定為8mA,電流范圍為OmA~(0+255x8)mA(即O~2 040mA),可以較好滿足基本要求。DAC0832輸入數(shù)據(jù)每增加l,恒電流增加8mA。
    A/D輸入為通過精密電阻采樣,再經(jīng)過后級差分放大的電壓信號。為配合D/A工作,完成閉環(huán)控制,A/D也選用8位芯片。

2.1.4 恒流輸出模塊
   
如圖4所示,輸入電壓由電阻分壓變?yōu)?~2V。經(jīng)精密運放01707進行負反饋輸出,再經(jīng)過大功率場效應(yīng)管IRFZ44NL使輸出達到課題要求。采用康銅電阻絲繞制的精密電阻,可算得輸出電流為Io=Ui/R。D/A輸出經(jīng)已經(jīng)放大后變?yōu)?~lOV,經(jīng)過電阻分壓后進入控制恒流輸出電路。此時若選擇精密電阻絲為lΩ,分壓比為l:5,使得輸出電流可達到2A。

2.1.5 閉環(huán)控制模塊
    為使輸出電流與用戶給定值最接近,我們采用了按照D/A、A/D的時序進行數(shù)值比較,采用步進控制使電流波動較小。例如假設(shè)用戶輸入200mA,系統(tǒng)通過D/A轉(zhuǎn)換輸出;當(dāng)下一步A/D轉(zhuǎn)換到來時,系統(tǒng)得到電流實際值是184mA,則系統(tǒng)自動實現(xiàn)步進控制,使輸出值變大。當(dāng)輸出值超過預(yù)定值時,情況相反。如此,實現(xiàn)了輸出電流的穩(wěn)定。原理如圖5所示。

2.1.6 鍵盤顯示模塊
    為了使顯示更加有效,功能更加貼近用戶,主要參數(shù)采用液晶顯示。鍵盤通過82C79控制,減少了單片機I/O口的使用,減輕了單片機的負擔(dān)。
    液晶顯示采用了HSl2864—12。顯示分辨率為128x64.內(nèi)置8192個16x16點漢字,和128個16x8點ASCII字符集??梢燥@示8x4行16x16點陣的漢字。也可完成圖形顯示。低電壓低功耗是其又一顯著特點。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比,不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多,且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。用戶圖形界面如圖6所示。

    由于液晶采用了菜單設(shè)計,因此大大減少了按鍵,節(jié)省了資源。鍵盤示意如圖7所示。

2.1.7 網(wǎng)絡(luò)儀器
   
為使恒流源的應(yīng)用更加廣泛(例如生產(chǎn)現(xiàn)場遠端的無人環(huán)境),我們擴展了網(wǎng)絡(luò)儀器的功能。恒流源可應(yīng)用于實際生產(chǎn)車間(精度可以設(shè)計得更高),嵌入到用戶的系統(tǒng)中,由PC終端完成智能控制。給負載提供可通過網(wǎng)絡(luò)控制的的恒定電流。
    用戶界面如圖8所示。

    鍵盤功能更加強大,用戶可以輕松地在遠端PC實現(xiàn)對恒流源的控制。通信狀態(tài)共有3種:建立連接,正在通信,連接斷開。在不同階段,界面會給予提示信息,并在通信過程中讓指示小燈閃爍。PC機和單片機通信遵循RS232標準。我們自定義了一個協(xié)議,VB程序每50ms定時檢測單片機是否發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)給PC機。單片機主控程序除處理其他事務(wù)外,循環(huán)查詢PC機是否發(fā)控制消息給單片機,以進行相應(yīng)處理。

2.2 軟件設(shè)計
2.2.1 總體設(shè)計
   
軟件設(shè)計基于RTX51嵌入式系統(tǒng)。RTX5I是應(yīng)用于MCU的一種多任務(wù)實時操作系統(tǒng)(Real Time Operation System)。支持任務(wù)按時間片循環(huán)任務(wù)調(diào)度和任務(wù)間的信號傳遞,并且可以并行地利用中斷。應(yīng)用在微控制器上,可大大提高系統(tǒng)的執(zhí)行效率和實時性,軟件系統(tǒng)示意圖如圖9所示。

2.2.2 程序流程
    主控程序設(shè)計流程如圖10所示。

3 結(jié)語
    系統(tǒng)以89S52為核心,采用模塊化設(shè)計形成數(shù)控直流電流源,軟件設(shè)計采用 RTX51實時操作系統(tǒng)??筛鶕?jù)用戶需要輸出恒定的電流值。該儀器還具有超量程自動報警功能。輸出參數(shù)較精確,由于A/D、D/A均采用了8位(12位器件無法購得),使得電流輸出步進不能達到1 mA的需要。但其他系統(tǒng)功能基本完成。若采用12位的A/D和D/A,經(jīng)過計算仿真發(fā)現(xiàn),輸出非常穩(wěn)定,步進可遠小于1mA,紋波幾乎為0。

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