基于凌陽SPCE061A的嵌入式應用系統(tǒng)設計

　　SPCE061A是凌陽科技新推出的u課SP內核的十六位單片機，內嵌32K字 Flash的SPCE061A時是適用于數(shù)字語音識別應用領域的一種經(jīng)濟的選擇。它支持精簡指令系統(tǒng)，片內具有豐富的硬件資源。只需設計少量的片外擴展電路即可實現(xiàn)應用系統(tǒng)的硬件功能要求。μC/OS-II是一個源代碼公開的精簡的實時性很強的操作系統(tǒng)內核，移植性強，基于μC/OS-II來設計系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)軟件開發(fā)的效率。將μC/OS-II移植到SPCE061A上，在μC/OS-II的平臺上設計軟件對于提高相關嵌入式應用系統(tǒng)產(chǎn)品的質量，減少開發(fā)周期和降低成本方面有著重要的意義。

　　基于SPCE061A的硬件最小系統(tǒng)的設計

　　SPCE061A的系統(tǒng)結構

　　SPCE061A具有豐富的片上系統(tǒng)資源，結構如圖1所示,其片內包括：

　　·16位的高性能u課sp內核單片機

　　·CPU時鐘范圍：0.32MHz~ 49MHz

　　·片內32k字的Flash程序存儲器、2k字的SRAM數(shù)據(jù)存儲器

　　·2個16位I/O端口

　　·14個中斷源

　　·1通道專用音頻A/D轉換通道

　　·7通道A/D轉換通道

　　·內置MIC放大電路和自動增益(AGC)放大電路

　　·2路電流輸出型的D/A轉換通道

　　·2個16位通用定時器/計數(shù)器

　　·實時實鐘(RTC)

　　·低電壓復位、低電壓監(jiān)測

　　·內置在線仿真接口(ICE)

　　·具有保密功能

　　·具有WatchDog功能

　　基于SPCE061A的最小應用系統(tǒng)的構建

　　基于SPCE061A豐富的片內資源，在它的OSCO、OSCI端接上32768 Hz晶體振蕩器及諧振電容，在鎖相環(huán)壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應的電容、電阻后，再加上復位電路即可構成一個最小系統(tǒng)。如圖2所示。外圍電路接口可擴展LCD液晶顯示器用于對有關數(shù)據(jù)的實時顯示。

　　μC/OS-II 在SPCE061A上的移植

　　μC/OS-II內核移植的主要內容

　　μC/OS-II是為微控制器和應用軟件開發(fā)而設計的搶占式實時多任務操作系統(tǒng)，其內核主要實現(xiàn)任務調度、任務間的通信、內存管理和時間管理。其軟件體系結構以及與硬件的關系如圖3所示．
多任務應用程序位于最上層，通過調用內核的API函數(shù)來實現(xiàn)任務的調度和切換、存儲管理和任務進程的通訊． μC/OS-II的大部分代碼是用C語言編寫，而與硬件相關的三個源程序文件0S_CPU．H，OS_CPU_A．A，OS_CPU_C．C含有與硬件處理器相關的匯編語言代碼，來實現(xiàn)對處理器寄存器的訪問以及堆棧的操作．因而μC/OS-II操作系統(tǒng)在SPCE061A上的移植主要是對0S_CPU． H，OS_CPU_A．A，OS_CPU_C．C三個源程序的編寫。

　　其中OS_CPU．H 中包括了用#define定義的與處理器相關的常量，宏和類型定義．這樣與μC/OS-II所定義的變量類型相一致．OS_CPU_A．A 中要求用戶編寫四個簡單的匯編函數(shù)：(1)OSStartHighRdy()函數(shù)的作用是用于運行最高優(yōu)先級的就緒任務．(2)OSCtxSw()是實現(xiàn) CPU 在正常運行時任務間的切換，即對當前任務堆棧的保存和對高優(yōu)先級任務堆棧的彈出，使最高優(yōu)先級任務獲取CPU 的控制權． (3)OSIntCtxSw()是在中斷服務程序中執(zhí)行任務切換功能的函數(shù)．(4)OSTickISR()是系統(tǒng)時鐘的中斷服務程序．該程序執(zhí)行頻率為10～100 Hz，主要功能是檢查是否有由于延時而被掛起的任務成為就緒任務，如果有就調用OSIntCtxSw()進行任務切換，從而運行高優(yōu)先級的任務． OS_CPU_C．C中主要是編寫任務堆棧初始化函數(shù)OSTaskStklnit().

　　移植中的關鍵問題

　　多任務系統(tǒng)在運行時，任一當前正在運行的任務好像獨占CPU一樣，需要為每個任務開辟一段內存空間作為該任務的任務堆棧，該堆棧的作用是保存任務被切換前時CPU各寄存器的值以及系統(tǒng)堆棧的數(shù)據(jù)。由于不同的處理器其內部的寄存器分配不一樣，有時堆棧的增長方式也不一樣，因而移植的關鍵問題就是要針對不同的處理器如何在任務切換時做好寄存器的狀態(tài)的保護，以及系統(tǒng)堆棧和任務堆棧的切換，從而編寫好介于底層硬件和操作系統(tǒng)之間的軟件層。凌陽 SPCE061A單片機有R1~R5五個通用寄存器，以及段寄存器SR, 程序計數(shù)器PC,共有7個CPU內部寄存器在任務切換前需要保存。μC/OS-II系統(tǒng)通過調用OSCtxSw()來實現(xiàn)任務的切換。

　　語音識別系統(tǒng)實例

　　本系統(tǒng)通過設計一個語音識別系統(tǒng)來驗證μC/OS-II在SPCE061A上的移植成功，系統(tǒng)共創(chuàng)建4個實時任務，硬件實現(xiàn)上只需在最小系統(tǒng)上增加相應的音頻電路和液晶顯示模塊。

　　//建語音識別初始化任務

　　OSTaskCreate(Task1， (void * )0， (void*) tackl[-TASK—STK—SIZE一1]，1)；

　　//建立語音訓練任務

　　OSTaskCreate(Task2， (void * )0， (void*) tack2[-TASK—STK—SIZE一1]，2)；

　　//建立語音識別任務

　　OSTaskCreate(Task3， (void * )0， (void*) tack3[-TASK—STK—SIZE一1]，3)；

　　//LCD顯示的任務

　　OSTaskCreate(Task4， (void * )1， (void*) tack4[-TASK—STK—SIZE一1]，4)；

　　同時采用信號量來實現(xiàn)語音識別任務和LCD顯示的任務之間的通訊，使得系統(tǒng)在成功識別語音后同時控制LCD輸出識別的正確與否的信息。系統(tǒng)運行結果：系統(tǒng)初始化，調用訓練函數(shù)進行語音識別訓練；訓練成功后，進入語音識別循環(huán)，并將語音識別的結果在LCD上顯示出來。

　　結語

　　μC/OS-II操作系統(tǒng)具有較強的實時性，而且代碼量較小(總計8K 多)，現(xiàn)已被移植到許多處理器上。而將μC/OS-II移植到SPCE061A芯片上，具有一定的應用價值，使得基于SPCE061A的應用系統(tǒng)的設計可以更加靈活。同時μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)的在SPCE061A移植，不但可以提高基于SPCE061A的應用系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，還提高了應用軟件的可移植性,降低了研發(fā)周期。

　　參考文獻：

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