引言
舊式的熱敏電阻特性曲線測量系統(tǒng)采用水熱法加熱、溫度計測溫和手動電橋法測電阻，這會帶來很大的誤差，同時有一定的安全隱患，效率低下。近年來有眾多科研人員提出采用單片機方案，但都或多或少保留了原來的設計方案，問題沒有得到完全的解決。筆者提出采用單片機為控制核心，數(shù)控直流電源加熱，A/D法測量電阻，18B20測量溫度，從而完成了系統(tǒng)化的智能改造，解決上述問題。此系統(tǒng)的關鍵在于設計一個能易控的程控輸出穩(wěn)定電流和電壓的加熱電源，避免脈沖電壓、電流的引起的溫度的突變，影響實驗精度。
同時，此數(shù)控電源由于精度高，穩(wěn)定易控而可適用于其他各類需要恒壓恒流直流電源的系統(tǒng)。
系統(tǒng)方案
以AVR mega16L為主控制器，通過內置A/D檢測充電電池電源電壓值，并通過繼電器選擇充電方式為恒流性還是恒壓性。恒壓性通過AMS1117實現(xiàn)穩(wěn)定輸出和小紋波電壓。在恒流狀態(tài)下，實時通過AD檢測輸出電流，同時通過DA實時控制，實現(xiàn)電流穩(wěn)定性。
該設計的難點在于小于1mA的紋波電流，由于系統(tǒng)要求紋波較小，我們對市電進行濾波，并采用熱噪聲和熱系數(shù)較小的云母電容和金屬膜電阻，并在電路中串聯(lián)還是電感以及并聯(lián)電容，以減少紋波，達到較好的效果。在接地方式上采用數(shù)字地和模擬地分開，最后進行單點共地。在程序設計時對不工作的端口全部上拉，并盡量減小單片機的動作。
圖1 系統(tǒng)框圖
恒流電路的調節(jié)控制方法
主控芯片mega16將預置的電流值通過16位D/A芯片AD669輸出電壓給恒流電路，經(jīng)過轉化產生相應的電流并顯示。電流反饋電路將反饋值通過A/D芯片AD1674輸人mega16，通過數(shù)字PI調節(jié)器對輸出的電流值進行調整，實現(xiàn)高精度的閉環(huán)反饋控制。
考慮本系統(tǒng)對電流的動態(tài)調整性能要求不高，數(shù)字PID中的D調節(jié)在本系統(tǒng)中作用不大，為減少主控芯片的計算量和提高處理速度，故采用增量型PI算法，計算公式如下：
ΔPP(k)=KP×[E(k)-E(k-1)] ΔPI(k)=Ki×E(k) ΔP(k)= ΔPP(k)+ ΔPI(k)
其中ΔPP(k)為比例項增加量，ΔPI(k)為積分項增加量，E(K)為當前的電壓測量值
編制出PI算法程序，使用PI算法能否達到設計的調節(jié)品質，關鍵在于調整好比例系數(shù)Kp,、積分系數(shù)Ki。各個參數(shù)的取值大小分別對系統(tǒng)的性能有不同的影響。比例系數(shù)Kp增大，將使系統(tǒng)的動作反應速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小;但是Kp增大，將使系統(tǒng)趨于振蕩或振蕩加劇，調節(jié)時間加長;Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定;Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。
積分系數(shù)Ki，積分作用能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度;Ki小，積分作用變小，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降;Ki過小會使系統(tǒng)不穩(wěn)定?？刹?用 臨 界靈敏度法整定PI調節(jié)器的Kp，Ki兩個參數(shù)
恒流電路擴流三極管的選擇[!--empirenews.page--]
使用軟件Multisim和APSYS進行模擬，對不同種類三極管進行DC—sweep掃描，測試不同三極管特性得出厄利電壓大小。
對于恒流源所用的電路，厄利電壓的值越大說明三極管的恒流特性越好，負載電阻的變化不受到影響到電源的恒流特性。集電極電流值只受到基極電流Ib控制的性質越好。
圖2 橫流電路擴流三極管模擬測試結果
電路設計
主處理器選擇
采用單片機Mega16為主控芯片，Atmaga16L是一個低功耗，高性能的8位單片機，片內含16k空間的可反復擦寫100,000次的Flash存儲器， 32個IO口，內置8路10 位ADC，可編程看門狗電路，抗干擾能力強，可在電磁干擾環(huán)境下工作。且Mega系列的單片機可以在線編程、調試，方便地實現(xiàn)程序的下載與整機的調試。
顯示模塊
使用LCD液晶顯示屏顯示。LCD有明顯的優(yōu)點：功耗很低;尺寸小，厚度約為LED的1/3;字跡清晰美觀，同時又可顯示大量文字信息和圖形，可形成人性化的交互界面。
電源端口電壓10V檢測
通過比較器與標準電壓比較(見圖3)檢測電源端口電壓。
通過一級電壓跟隨并通過電阻分壓，調節(jié)到當外電壓為10V時輸出5V電壓，并制作5V基準源，通過電壓比較器，電壓比較器接單片機中端口檢測。
圖3 電源端口電壓檢測電路
圖4 10V恒壓輸出電路
10V恒壓輸出電路
為達到較小紋波，并實現(xiàn)電壓可調的目的采用AMS1117精密穩(wěn)壓芯片，通過調節(jié)電阻比例得到所要電壓。由于輸出電壓的波動與輸入輸出電壓的差值有關，差值越大，紋波越大。故采用兩級穩(wěn)壓(見圖4)。這樣經(jīng)過穩(wěn)壓后輸出電壓紋波基本為電容電阻的熱噪聲。
又因為AMS1117的參考端電流相對于輸入輸出電流很小，可忽略。通過在兩極之間接入電阻并通過儀表放大器AD620放大差壓，用A/D測試電壓輸出換算出電流值，有精密測量和取出共模紋波電流的功能。
100mA和200mA恒流源
采用對電流值的負反饋，并進行實時調節(jié)(見圖5)設計恒流源。
采用16位D/A芯片AD669，調節(jié)加在精密電阻上的電壓值，同時采用12位A/D芯片AD1674對電壓值進行實時檢測，經(jīng)過具有高共模抑制比的儀表專用放大器AD620。電壓值反饋回單片機，通過矯枉過正的方法微調電壓，穩(wěn)住電流，實現(xiàn)恒流。
恒流充電與恒壓充電方式的轉換
采用電磁繼電器選擇通路。電磁繼電器具有通過電流大的優(yōu)點，但是開關速度較慢。
在該題目要求中，不需快速的開關速度但要求能導通較大電流。因此，我們選用電磁繼電器。
圖5 無反饋100mA和200mA恒流源電路[!--empirenews.page--]
圖6 負反饋100mA和200mA恒流源電路
過溫保護
采用18b20實時檢測加熱電阻的溫度，當大于120攝氏度時控制繼電器使電路斷開。由于不同型號的熱敏電阻對保護溫度要求不同，這樣可以通過軟件設置保護溫度，來完成加熱任務。
測試結果
通過大功率可調電位器模擬熱敏電阻的加熱過程，調節(jié)電阻由小增大，開始為恒流充電方式，當達到10V時自動轉換為恒壓方式。在調節(jié)過程中檢測充電端的電壓波動，充電電流波動和電壓電流紋波。
在調節(jié)過程中，同時觀察LCD上電壓、電流示數(shù)與用專用測試儀器的誤差。
測試結果示于表1和表2。
通過對系統(tǒng)的實際測量我們可以看出系統(tǒng)已經(jīng)很好的滿足試驗各項要求，并能夠長時間的穩(wěn)定工作。并能夠準確測量和顯示測量結果，和進行過溫保護。
表1 快速充電測試
表2 慢速充電測試
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