摘要：星載計算機系統(tǒng)中電子器件容易受到空間環(huán)境電磁場的輻射和重粒子的沖擊，從而導致器件運行出錯，特別是存儲器中數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)錯誤，需要具有檢糾錯功能的電路模塊對其進行糾正，以免造成嚴重的后果?；跐h明碼的糾錯原理．根據(jù)對64位數(shù)據(jù)進行檢糾錯處理的需要，設計一個利用8位校驗碼，以實現(xiàn)該功能的算法邏輯，并通過FPGA實現(xiàn)。經(jīng)過仿真驗證，該模塊具備檢測2位錯誤，糾正1位錯誤的功能，而且也能較好地滿足實時性的要求，具有一定的實際應用意義。
關鍵詞：單粒子翻轉(zhuǎn)；漢明碼；檢錯糾錯現(xiàn)場可編程邏輯門電路
0 引 言
隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，作為現(xiàn)代高科技代表的航天工程，對星載計算機的依賴程度也越來越高。由于宇宙中存在著大量的帶電粒子，星載計算機硬件系統(tǒng)的電子器件會受到電磁場的輻射和重粒子的沖擊，其相互作用產(chǎn)生各種效應，其中單粒子反轉(zhuǎn)(SEU)效應的影響尤為明顯，它將引起衛(wèi)星工作的異?；蚬收?。SEU是由空間輻射環(huán)境導致的，重離子運動徑跡周圍產(chǎn)生的電荷被靈敏電極收集，形成瞬態(tài)電流，觸發(fā)邏輯電路，導致邏輯狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，引起誤操作，使得星載計算機上的數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)小概率錯誤，其主要發(fā)生于存儲器件和邏輯電路中，導致存儲器單元的內(nèi)容發(fā)生翻轉(zhuǎn)(1變?yōu)?或O變?yōu)?)。這種錯誤若不及時進行糾正，將會影響計算機系統(tǒng)的運行和關鍵數(shù)據(jù)的正確性，造成程序運行不穩(wěn)定和設備狀態(tài)改變。利用糾錯編碼進行檢糾錯電路設計是一種使星載計算機中SRAM具備抗SEU能力的有效方法，它能夠降低數(shù)據(jù)出錯的概率，保障計算機系統(tǒng)的正常運行。
1 糾錯原理
漢明碼(Hamming Code)是由Richard Hamming于1950年提出的，屬于線性分組碼的范疇，其基本原理是將信息碼元與監(jiān)督碼元通過線性方程式聯(lián)系起來的，每一個監(jiān)督位被編在傳輸碼字的特定比特位置上。系統(tǒng)對于錯誤的數(shù)位無論是原有信息位中的，還是附加監(jiān)督位中的都能把它分離出來。(n，k)線性分組碼的生成矩陣G和校驗矩陣H分別為n×k和n×(n-k)維矩陣，其中校驗矩陣H決定信息位與校驗位的關系，在編碼和譯碼中都要用到。線性碼的最小碼距為d，即校驗矩陣H中任意d-1列線性無關，它與碼的糾錯能力有以下關系：
(1)檢測P個隨機錯誤，要求d≥e+1；
(2)糾t個隨機錯誤，要求d≥2t+1；
(3)糾t個隨機錯誤，同時檢測e(e≥t+1)個隨機錯誤，要求d≥e+t+1。
作為一種典型的線性分組碼，標準漢明碼的碼長n=2m-1，監(jiān)督位數(shù)為m，信息位數(shù)為k=n-m，最小碼距d=3，因此它的糾錯能力t=1，是一種常用糾單個位錯誤的編碼方式。還可以根據(jù)需要對標準漢明碼進行擴展，增加1個校驗位對所有位進行監(jiān)測，就得到擴展?jié)h明碼。1個(n，k)漢明碼經(jīng)過擴展以后，就變成了(n+1，k)漢明碼。擴展以后的漢明碼d=4，t=2，e=1，可以糾正單個位錯誤，并檢測出雙位的錯誤。對64位的數(shù)據(jù)進行糾錯設計，滿足信息位數(shù)大于64要求的最短的標準漢明碼為n=26-1時的(127，120)碼，它具有7個監(jiān)督校驗位。根據(jù)漢明碼信息位刪減后其糾錯能力較之前不會降低的特性，將該碼的信息位縮短為64位，使用了(71，64)的刪減漢明碼。這里設計了一種7個校驗位同64個信息位的對應計算關系如圖1所示。
圖1中DA0～DA63為信息位；CC0～CC6為監(jiān)督校驗位。其中CCO是所有位于編號末位數(shù)為1列中信息位數(shù)據(jù)的奇偶校驗計算結(jié)果。與之類似，CCl對應于所有位于編號次低位數(shù)為1列中的信息位。同理，CC3～CC6分別對應了行號各位數(shù)為1行中的信息位數(shù)據(jù)。通過這個對應關系表，可以得出整個漢明碼的生成公式：
M=DG
式中：M為生成的(71，64)漢明碼矩陣，每個行向量是一組漢明碼；D為信息位數(shù)據(jù)矩陣行，64個信息位組成一個行向量；G成為漢明碼生成矩陣，可以根據(jù)上述的對應計算關系得出來。
當執(zhí)行糾錯功能時，需要同時讀取數(shù)據(jù)位和監(jiān)督校驗位，并且對所讀取的數(shù)據(jù)位按照校驗位的生成算法重新進行1次校驗位的生成(可以用NCC0～NCC6來表示)，通過CC0～CC6和NCCO～NCC6的比對來進行檢錯糾錯運算。如果發(fā)生1位數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)錯誤，則新生成的校驗位NCC中會有若干位同原先的CC校驗位相異，通過相異的位可以對數(shù)據(jù)進行糾錯。假設目前檢測出CCl，CC2，CC4，CC5這4個校驗位同新生成的NCC中對應位的異或運算結(jié)果為1，如圖2中細箭頭所示。
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CCl校驗位相異對應出錯數(shù)據(jù)位列號倒數(shù)第二位為1；CC2對應列號倒數(shù)第3位為1，可以推出錯誤數(shù)據(jù)位的列號為110，同理行號相關的幾個校驗位中CC4，CC5出現(xiàn)相異可以推出錯誤數(shù)據(jù)位的行號為0110，由此可以知道出錯的數(shù)據(jù)位是DA22，再對確認出錯的數(shù)據(jù)位取反就實現(xiàn)了糾正1位錯誤的功能。而如果出現(xiàn)2位錯誤，比如數(shù)據(jù)位DAl和DA34同時出錯，如圖2中所示，這會引起新老校驗位中的CC0，CCl，CC3，CC4，CC6同時出現(xiàn)相異。這時如果還按照上述糾正1位錯誤時的算法，就會推出出錯數(shù)據(jù)位的行號為1011列號為011，這樣，就會認為是數(shù)據(jù)為DA51發(fā)生了翻轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生錯誤的檢糾錯結(jié)果，如圖2中粗箭頭所示。以前的測試數(shù)據(jù)表明，若在近地軌道中，SRAM存儲器中的每一個存儲數(shù)據(jù)位一天之內(nèi)發(fā)生SEU概率約是10-7(位·天)，則可以推導出這個SRAM中1組64位的數(shù)據(jù)，在一天時間內(nèi)有2位同時出現(xiàn)錯誤的可能性約為10-10(次·天)，在南大西洋輻射異常區(qū)和太陽活動高峰期，這種情況的發(fā)生率可能還會提高1～2個數(shù)量級。
為了避免在發(fā)生雙位元錯誤時出現(xiàn)錯檢錯糾的情況，需要增加1個校驗位CC7，它是所有數(shù)據(jù)位的奇偶校驗結(jié)果，即CC7=DA0⊕DAl⊕DA2⊕DA3⊕…⊕DA63。這樣在每次出現(xiàn)1個數(shù)據(jù)位錯誤時，新生成的NCC7也都會與先前的值相異，而當數(shù)據(jù)位中有2個存儲單元出錯，其他校驗位會檢測有錯誤出現(xiàn)，但NCC7不會發(fā)生變化，NCC7⊕CC7=0，這時就可以判斷出有雙位錯誤，從而使系統(tǒng)實現(xiàn)了檢測雙位錯誤的功能。
2 設計實現(xiàn)
將所有與主存儲器中數(shù)據(jù)一一對應的校驗位(CCl～CC8)存儲在另一個獨立的8位SRAM中，系統(tǒng)的硬件結(jié)構如圖3所示。
存儲校驗位的8位數(shù)據(jù)SRAM2同樣遇到出現(xiàn)SEU效應得可能，通過分析可以知道，SRAM2出現(xiàn)1位數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)時，只有對應的一位數(shù)值與通過數(shù)據(jù)位新生成的校驗位數(shù)值相異，而其他的7個校驗位數(shù)據(jù)都沒有變化，此時對對應的校驗位取反就實現(xiàn)了糾錯功能。對于出現(xiàn)雙位元錯誤的可能，通過理論分析，可以知道一組8位的校驗數(shù)據(jù)在一天中出現(xiàn)這種情況的概率約為7×10-13。，相比于主存儲器而言降低了兩三個數(shù)量級，暫時可以不予考慮。
FPGA的檢糾錯邏輯設計采用VHDL語言實現(xiàn)。設計使主存儲器SRAMl中的64位數(shù)據(jù)新生成的NCC[7：0]與SRAM2中的7位校驗位CC[7：0]一起經(jīng)過異或運算，生成8位的校正子，其中前7位就對應于前述定位錯誤數(shù)據(jù)的行號和列號的值，第8位用于判斷是否出現(xiàn)雙位元錯誤。8位校驗子的值可以求出1個64位糾錯掩碼(Mask)，用以校正單位元錯誤。如果未檢測到錯誤，此掩碼的所有位都為零。如果檢測到單位元錯誤，相應掩碼會屏蔽除錯誤位之外的所有位。下一階段，使用原始數(shù)據(jù)對此掩碼進行異或運算。最終，錯誤位被反轉(zhuǎn)(或校正)至正確狀態(tài)。如果檢測到雙位元錯誤，所有掩碼位也都為零。使用1個雙位的數(shù)組(ER[1，O])用于報告檢測的錯誤類型(“OO”表示無錯、“01”表示單位元錯誤、“10”表示雙位錯誤、“11”表示無法判斷的多位錯誤)。整個糾錯邏輯的工作過程如圖4所示。生成錯誤類型報告數(shù)組和相應的校正掩碼的工作都在同一時鐘周期內(nèi)完成，體現(xiàn)了采用FPGA進行并行處理的獨特優(yōu)勢。
3 結(jié) 語
對綜合后進行仿真的結(jié)果進行分析，期間人為地加入1位、2位、3位隨機分布的數(shù)據(jù)位錯誤，該系統(tǒng)能夠在2個系統(tǒng)時鐘周期內(nèi)對1位錯誤的情況成功地檢測并予以糾正；對2位和3位錯誤情況也都進行了正確的類別判定。仿真結(jié)果表明，設計的系統(tǒng)比較理想，能滿足設計要求。
然而對于整個星載計算機系統(tǒng)而言，空間中的應用環(huán)境非?？量?，輻射和粒子沖擊造成的影響絕不僅只在SRAM上，對FPGA，DSP等芯片同樣也會帶來各種復雜的影響，要消除這些影響，確保計算機系統(tǒng)可靠的工作，還需要廣大科技工作者進行大量的工作。
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