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[導(dǎo)讀]現(xiàn)代科技對系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求,而FPGA技術(shù)在電子系統(tǒng)中應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,因此FPGA易測試性就變得很重要。要獲得的FPGA內(nèi)部信號十分有限、FPGA封裝和印刷電路板(PCB)電氣噪聲,這一切使得設(shè)計調(diào)試和檢驗變

現(xiàn)代科技對系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求,而FPGA技術(shù)在電子系統(tǒng)中應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,因此FPGA易測試性就變得很重要。要獲得的FPGA內(nèi)部信號十分有限、FPGA封裝和印刷電路板(PCB)電氣噪聲,這一切使得設(shè)計調(diào)試和檢驗變成設(shè)計中最困難的一個流程。另一方面,當(dāng)前幾乎所有的像CPU、DSP、ASIC等高速芯片的總線,除了提供高速并行總線接口外,正迅速向高速串行接口的方向發(fā)展,F(xiàn)PGA也不例外。每一條物理鏈路的速度從600 Mbps到10 Gbps,高速I/O的測試和驗證更成為傳統(tǒng)專注于FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計的設(shè)計人員所面臨的巨大挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)使設(shè)計人員非常容易地將絕大部分設(shè)計時間放在調(diào)試和檢驗設(shè)計上。
  
本文就調(diào)試FPGA系統(tǒng)時遇到的問題及有助于提高調(diào)試效率的方法,針對Altera和Xilinx的FPGA調(diào)試提供了最新的方法和工具。
  
1 FPGA一般設(shè)計流程
  
在FPGA系統(tǒng)設(shè)計完成前,有2個不同的階段:設(shè)計階段、調(diào)試和檢驗階段,如圖1所示。設(shè)計階段的主要任務(wù)是輸入、仿真和實現(xiàn);調(diào)試和檢驗階段的主要任務(wù)是檢驗設(shè)計,校正發(fā)現(xiàn)的錯誤。

  
1.1 設(shè)計階段

在這一階段不僅要設(shè)計,而且要使用仿真工具開始調(diào)試。實踐證明,正確使用仿真為找到和校正設(shè)計錯誤提供了一條有效的途徑。但是,不應(yīng)依賴仿真作為調(diào)試FPGA設(shè)計的唯一工具。
  
在設(shè)計階段,還需要提前考慮調(diào)試和檢驗階段,規(guī)劃怎樣在線快速調(diào)試FPGA,這可以定義整體調(diào)試方法,幫助識別要求的任何測試測量工具,確定選擇的調(diào)試方法對電路板設(shè)計帶來的影響。針對可能選用的FPGA存在的高速總線,除了考慮邏輯時序的測試和驗證外,還應(yīng)該充分考慮后面可能面臨的信號完整性測試和分析難題。
  
1.2 調(diào)試和檢驗階段
  
在調(diào)試階段,必須找到仿真沒有找到的棘手問題。怎樣以省時省力的方式完成這一工作是一個挑戰(zhàn)。本文將研究如何選擇正確的FPGA調(diào)試方法及如何有效地利用新方法的處理能力,這些新方法可以只使用少量的FPGA針腳查看許多內(nèi)部FPGA信號。如果使用得當(dāng),可以突破最棘手的FPGA調(diào)試問題。
  
1.3 FPGA調(diào)試方法
  
在設(shè)計階段需要作出的關(guān)鍵選擇是使用哪種FPGA調(diào)試方法。在理想情況下,設(shè)計者希望有一種方法,這種方法可以移植到所有FPGA設(shè)計中,能夠洞察FPGA內(nèi)部運行和系統(tǒng)運行過程,為確定和分析棘手的問題提供相應(yīng)的處理能力。
  
基本在線FPGA調(diào)試方法有2種:使用嵌入式邏輯分析儀以及使用外部邏輯分析儀。選擇使用何種方法取決于項目的調(diào)試需求。
  
2 嵌入式邏輯分析儀內(nèi)核
  
主要的FPGA廠商針對器件的在線調(diào)試都提供了嵌入式邏輯分析儀內(nèi)核,這些知識產(chǎn)權(quán)模塊插入FPGA設(shè)計中,同時提供觸發(fā)功能和存儲功能。它們使用FPGA邏輯資源實現(xiàn)觸發(fā)電路;使用FPGA存儲模塊實現(xiàn)存儲功能;使用JTAG配置內(nèi)核操作,并用它將捕獲的數(shù)據(jù)傳送到PC上進行查看。
  
由于嵌入式邏輯分析儀使用內(nèi)部FPGA資源,因此其通常用于大型FPGA,這些大型FPGA可以更好地消化插入內(nèi)核帶來的開銷。一般來說,用戶希望內(nèi)核占用的FPGA邏輯資源不超過可用資源的5%。
  
與其他調(diào)試方法一樣,還要知道這種方法存在的部分矛盾。
  
2.1 針腳與內(nèi)部資源
  
嵌入邏輯分析儀內(nèi)核不使用額外的測試針腳,因為它通過現(xiàn)有的JTAG針腳訪問內(nèi)核。這意味著即使設(shè)計受到FPGA針腳限制,仍可以使用這種方法。矛盾在于,它使用的內(nèi)部FPGA邏輯資源和存儲模塊可以用來實現(xiàn)設(shè)計。此外,由于使用片內(nèi)內(nèi)存存儲捕獲的數(shù)據(jù),因此內(nèi)存深度一般相對較淺。
  
2.2 探測與運行模式
  
嵌入式邏輯分析儀核心的探測非常簡單,它使用現(xiàn)有的JTAG針腳。矛盾在于,盡管嵌入式邏輯分析儀可以查看FPGA操作,但沒有一種方式將這些信息與電路板級或系統(tǒng)級信息時間關(guān)聯(lián)起來。而將FPGA內(nèi)部的信號與FPGA外部的信號關(guān)聯(lián)起來對解決棘手的調(diào)試問題至關(guān)重要。在分析方法上,嵌入式邏輯分析儀只能進行狀態(tài)分析。
  
2.3 成本與靈活性
  
大多數(shù)FPGA廠商提供了嵌入式邏輯分析儀內(nèi)核,而其價格要低于全功能外部邏輯分析儀。雖然用戶希望更多的功能,但嵌入式邏輯分析儀內(nèi)核的功能無論從通用性、分析方式、觸發(fā)能力,還是從存儲和分析能力都弱于全功能外部邏輯分析儀,而用戶通常需要這些功能來捕獲和分析棘手的調(diào)試問題。例如,嵌入式邏輯分析儀只能在狀態(tài)模式下操作,它們捕獲與FPGA設(shè)計中已有的指定時鐘同步的數(shù)據(jù),因此不能提供精確的信號定時關(guān)系。
  
3 外部邏輯分析儀
  
由于嵌入式邏輯分析儀方法存在部分限制,F(xiàn)PGA設(shè)計人員采用外部邏輯分析儀方法,來利用FPGA的靈活性和外部邏輯分析儀的處理能力,如泰克TLA系列邏輯分析儀。

在這種方法中,有用的內(nèi)部信號路由到FPGA沒有使用的針腳上,然后連接到邏輯分析儀上。這種方法提供了非常深的內(nèi)存,適合調(diào)試出現(xiàn)故障和實際導(dǎo)致該故障的原因在時間上相距很遠(yuǎn)的問題;對于需要采集大量數(shù)據(jù)進行后期分析的設(shè)計人員也非常必要。另外,它還可以把內(nèi)部FPGA信號與電路系統(tǒng)中的其他活動時間關(guān)聯(lián)起來。

與嵌入式邏輯分析儀方法一樣,也需要考慮許多矛盾。[!--empirenews.page--]
  
3.1 針腳與內(nèi)部資源
  
外部邏輯分析儀方法采用非常少的邏輯資源,不使用FPGA內(nèi)存資源。它釋放了這些資源,來實現(xiàn)所需功能。其矛盾在于,必須增加專用于調(diào)試的針腳數(shù)量,而設(shè)計時需要使用這些針腳。
  
3.2 探測與工作模式
  
外部邏輯分析儀探測要比嵌入式邏輯分析儀方法要求的探測復(fù)雜一些。必須確定怎樣使用邏輯分析儀探頭探測FPGA內(nèi)部信號,而不能使用電路板上已有的JTAG連接器。最簡便的方式是在電路板中增加一個測試連接器,這可以簡便地把FPGA信號與系統(tǒng)中的其他信號關(guān)聯(lián)起來。
  
3.3 成本與靈活性
  
盡管外部邏輯分析儀的購買價格確實要高于嵌入式邏輯分析儀,但使用外部邏輯分析儀可以解決更加廣泛的問題。邏輯分析儀不僅可以用于FP

GA調(diào)試,還可以用來解決其他數(shù)字設(shè)計挑戰(zhàn),它被公認(rèn)為是進行通用數(shù)字系統(tǒng)硬件調(diào)試的最佳工具。外部邏輯分析儀能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活的采集模式和觸發(fā)功能。通過外部邏輯分析儀,可以設(shè)置最多16個不同的觸發(fā)狀態(tài)(每一個狀態(tài)含有16個條件判斷分支),每一個通道提供256 MB的內(nèi)存,并且可以在定時分析模式下以高達125 ps的分辨率(8 GS/s采樣) 捕獲數(shù)據(jù)。
  
4 FPGAView進行FPGA調(diào)試
  
外部邏輯分析儀方法有效地利用了FPGA的處理能力,并根據(jù)需要重新對設(shè)備配置,將有用的內(nèi)部信號路由到通常很少的針腳上。這是一種非常有用的方法,但它也有一定的局限性:用戶每次需要查看一套不同的內(nèi)部信號時,都必須改變設(shè)計(在RTL級或使用FPGA編輯器工具),把希望的信號組路由到調(diào)試針腳上。這不僅耗時,而且如果要求重新匯編設(shè)計,還會改變設(shè)計的定時,可能會隱藏需要解決的問題。當(dāng)更改FPGA內(nèi)部測試信號時,在外部邏輯分析儀上的被測信號名稱需要手工進行更新。一般說來,調(diào)試針腳數(shù)量很少,內(nèi)部信號與調(diào)試針腳之間1:1的關(guān)系限制著設(shè)計查看能力和洞察力。為克服這些局限性,出現(xiàn)了一種新的FPGA調(diào)試方法,它不僅提供了外部邏輯分析儀方法的所有優(yōu)勢,還消除了主要局限性。FPGAView軟件在與泰克TLA系列邏輯分析儀配套使用時,為調(diào)試FPGA和周邊硬件電路提供了一個完整的解決方案,如圖2所示。

  
這種組合可以時間關(guān)聯(lián)的查看FPGA的內(nèi)部活動和外部活動;迅速改變FPGA內(nèi)部探點,而無須重新匯編設(shè)計;每個針腳監(jiān)測多個內(nèi)部信號;在TLA邏輯分析儀上自動更新切換的內(nèi)部信號名稱。此外,F(xiàn)PGAView可以在一臺設(shè)備中處理多個測試內(nèi)核(適合監(jiān)測不同的時鐘域),并可以在一個JTAG鏈上處理多臺FPGA設(shè)備。
  
5 快速使用FPGAView
  
使用FPGAView的步驟如下所述:
  
(1) 插入內(nèi)核
  
這步是配置測試內(nèi)核,把它插入到FPGA設(shè)計中。例如,在使用ALTERA或Xilinx器件時,可以使用FPGA開發(fā)工具提供的邏輯分析儀接口編輯器,創(chuàng)建最適合自己需求的測試核。
  
對大多數(shù)的測試內(nèi)核,可以指定下述參數(shù):
  
①針腳數(shù)量(pin count):表示希望專用于邏輯分析儀接口的針腳數(shù)量;
  
②組數(shù)(bank count):表示希望映射到每個針腳上的內(nèi)部信號數(shù)量;
  
③輸出/捕獲模式(output/capture mode):選擇希望執(zhí)行的采集類型;可以選擇組合邏輯/定時模式(combina-tion/timing)或寄存器/狀態(tài)模式(registered/state);
  
④時鐘(clock):如果用戶選擇了registered/state的捕獲模式,這一選項允許選擇測試內(nèi)核的取樣時鐘;
  
⑤通電狀態(tài)(power-up state):這個參數(shù)允許指明用于邏輯分析儀接口的針腳的通電狀態(tài)。
  
(2) 把測試內(nèi)核信息加載到FPGAView中
  
從FPGAView軟件窗口中,可以與JTAG編程電纜建立連接,并且連接到TLA系列邏輯分析儀(TLA邏輯分析儀使用Windows平臺)或PC工作站上。
  
在使用ALTERA FPGA芯片時,按打開(Open)工具條按鈕,調(diào)出一個文件瀏覽器,選擇QuartusⅡLAI Editor軟件以前生成的邏輯分析儀接口(.lai)文件。這樣就加載了與LAI核心有關(guān)的所有信息,包括每一組的信號數(shù)量、組數(shù)和信號名稱,另外如果設(shè)備中的LAI內(nèi)核多于一個,那么還包括每個LAI內(nèi)核的信息。

(3) 把FPGA針腳映射到邏輯分析儀上
  
映射FPGA針腳和TLA邏輯分析儀探頭之間的物理連接。FPGAView可以自動更新邏輯分析儀上顯示的信號名稱,與測試內(nèi)核當(dāng)前監(jiān)測的信號相匹配。為此,簡單地點擊探頭(probes)按鈕,將出現(xiàn)一個拖放窗口,把測試內(nèi)核輸出信號名稱與邏輯分析儀上的相應(yīng)通道連接起來。對某條目標(biāo)連接,這個通道分配過程只需一次。
  
(4) 進行測量
  
使用組(bank)列表下拉菜單,選擇想要測量的組。一旦選擇了組,F(xiàn)PGAView會通過JTAG接口與FPGA通信,并配置測試內(nèi)核,以便選擇希望的組。
  
FPGAView還將這些通道名稱通過對TLA系列邏輯分析儀的控制進行自動分配,從而可以簡便地理解測量結(jié)果。為測量不同的一套內(nèi)部信號,用戶只需選擇不同的信號組。全功能TLA系列邏輯分析儀會自動地把這些FPGA信號與系統(tǒng)中的其他信號關(guān)聯(lián)起來。
  
在TLA邏輯分析儀中,針對設(shè)計人員關(guān)心的各種時間信息,提供了業(yè)內(nèi)獨有的定時參數(shù)自動測量功能,通過鼠標(biāo)簡單地拖放操作,能夠得到周期、頻率、占空比、脈沖寬度、通道/通道延遲、邊沿計數(shù)、周期計數(shù)、違規(guī)計數(shù)、周期抖動、以及周期間抖動等信息。
  
6 結(jié)
  
調(diào)試針對Altera和Xilinx的FPGA系統(tǒng)時用嵌入式邏輯分析儀和外部邏輯分析儀這2種方法各有其優(yōu)勢和不足,而FPGAView等新方法進一步提高了外部邏輯分析儀方法的吸引力。能夠快速方便地移動探點,而不需重新匯編設(shè)計,同時能夠把內(nèi)部FPGA信號活動與電路板級信號關(guān)聯(lián)起來,能夠較好地滿足產(chǎn)品開發(fā)周期的要求。
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