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[導(dǎo)讀]安全性是汽車消費(fèi)者最關(guān)心的問題了。圖1給出了Visteon進(jìn)行的一項研究結(jié)果,圖中顯示出客戶對汽車的要求,而車輛安全性位于核心。對于汽車安全性的關(guān)注不僅僅是為了司機(jī)和乘客,還有道路上的其他人。安全設(shè)備已經(jīng)從物

安全性是汽車消費(fèi)者最關(guān)心的問題了。圖1給出了Visteon進(jìn)行的一項研究結(jié)果,圖中顯示出客戶對汽車的要求,而車輛安全性位于核心。對于汽車安全性的關(guān)注不僅僅是為了司機(jī)和乘客,還有道路上的其他人。安全設(shè)備已經(jīng)從物理領(lǐng)域轉(zhuǎn)向電子領(lǐng)域,從輪胎和剎車技術(shù)的進(jìn)步,到側(cè)撞保護(hù)和安全氣囊,直到今天的輔助駕駛系統(tǒng)。最新的汽車采用了大量的電子技術(shù)和傳感器,不斷監(jiān)測和評估周圍的環(huán)境、為司機(jī)顯示相關(guān)信息,并且在某些情況下,甚至接管車輛的控制。在提高汽車安全性、舒適性和駕駛效率方面,這些電子系統(tǒng)起著重要的作用。

---輔助駕駛系統(tǒng)可提供基本的安全功能,如增加紅外(IR)相機(jī)來提高觀察能力。更為先進(jìn)的設(shè)計還可利用范圍廣泛的傳感器來提醒潛在的危險情況,從而使車輛可意識到周圍的交通情況、車道和行駛方向以及可能的碰撞目標(biāo)。最終的目標(biāo)是車輛能夠自動對這種信息做出反應(yīng),為司機(jī)提供信息以及特殊情況下的車輛控制能力,從而可保證乘客的安全。例如,有些最新的卡車中安裝了視頻攝像機(jī)來監(jiān)視前面的道路情況。如果車輛在沒有使用指示燈的情況下改變行駛路徑,比如可能是由于司機(jī)太疲勞了,那么系統(tǒng)就會通過車內(nèi)的揚(yáng)聲器給出聲音告警。

 
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---通過消除繁瑣的駕駛動作,輔助駕駛還可提供更高的舒適水平。例如,傳統(tǒng)的巡航控制允許司機(jī)設(shè)定一個固定的行駛速度,同時在需要時可手動控制。而現(xiàn)在的汽車則提供自動巡航控制(ACC)功能,可以自動控制油門和剎車來適應(yīng)前面車輛的速度,從而與其保持安全距離。如果前面的車輛加速開走或改變行駛路徑,ACC會自動返回傳統(tǒng)巡航控制的預(yù)設(shè)速度。 
 


---輔助駕駛系統(tǒng)還有希望利用所謂的“電子牽引裝置”來提高交通效率。例如,車隊的領(lǐng)頭卡車由司機(jī)手動駕駛,但后隨的卡車則自動駕駛。除了減輕司機(jī)的許多負(fù)擔(dān)以外,卡車間的距離也可大大縮短,因為電子響應(yīng)速度更為迅速。這樣不僅可節(jié)約完整的道路面積空間,而且由于前面車輛的后向氣流的影響,還要節(jié)約燃料。

---另一種新興的安全技術(shù)稱為“被動式乘員識別系統(tǒng)”。美國政府要求從2006年開始的所有新款汽車都必須能夠根據(jù)乘員的體型來打開氣囊。此類系統(tǒng)使得保護(hù)氣囊能夠“智能”打開或收縮。這種基于乘員體重的系統(tǒng)將可幫助汽車制造商滿足最近公布的《美國聯(lián)邦車輛標(biāo)準(zhǔn)安全法規(guī)》FMVSS-208的要求。該法規(guī)要求氣囊必須能夠針對不同乘員的體重更為有效地打開。從2004年開始,每家汽車制造商在美國銷售的車輛中有35%必須裝備先進(jìn)的氣囊系統(tǒng),這一數(shù)字到2006年將提高到接近100%。較為簡單的系統(tǒng)采用安裝在乘員座墊下的體重傳感器技術(shù)來實現(xiàn)。高級乘員識別算法和快速信號處理使汽車氣囊控制器可根據(jù)不同的情況來打開或收縮乘員氣囊,從而可大大提高乘員安全性并降低修理成本。更為高級的系統(tǒng)則采用安裝在車內(nèi)的相機(jī)來檢測和識別乘員,同時在算法上考慮到乘員調(diào)試及離氣囊的距離來判斷事故發(fā)生時氣囊打開的時間、速度和程度。

Xilinx FPGA在輔助駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用

---圖2給出了賽靈思現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)應(yīng)用于ACC輔助駕駛系統(tǒng)的一個概念性框圖。

---系統(tǒng)劃分為超高速輸入處理和相對低速的傳感器輸入和輸出控制信息,每個部分都在相應(yīng)處理器(例如,一個Xilinx MicroBlaze 32嵌入式軟內(nèi)核處理器或者Virtex-II Pro FPGA中嵌入的IBM PowerPC)的控制之下。高速部分專用于對安裝在車輛前面的視頻攝像信息進(jìn)行實時處理。由于應(yīng)用(防碰撞、緊急處理和告警)本身的特點,實時處理絕對是非常關(guān)鍵的。通常需要兩個或更多相機(jī)來獲得立體圖像,這樣就可以在FPGA中計算出圖像的深度(直接與前面物體的實際距離相關(guān))。結(jié)合雷達(dá)和激光測量,以及來自陀螺儀和車輪傳感器的運(yùn)動檢測信息,可以相當(dāng)準(zhǔn)確地計算出車輛周圍的情況和行駛路線。利用完全靈活的FPGA來代替成品視頻組件,設(shè)備制造商可容易地開發(fā)出區(qū)別于競爭廠商系統(tǒng)性能的、獨特的、優(yōu)化的邊緣檢測、圖像深度和增強(qiáng)算法。實時捕捉并處理這些信息需要使用計算密集的數(shù)字信號處理(DSP)算法。然而,軟件處理無法滿足性能要求;盡管傳統(tǒng)DSP處理器也是一種選擇,但通常需要多片器件才能完成如此高速的任務(wù)。甚至ASSP視頻處理器也無法與Xilinx FPGA(也稱為XtremeDSP處理)的極高速DSP性能相比。在視頻處理完以后,決策樹機(jī)制可以劃分為針對緊急算法(如緊急的防碰撞過程)的硬件部分,以及用于行駛路徑偏差等的聲音告警的處理器軟件部分。將速度關(guān)鍵的處理過程劃分到FPGA硬件中還可以對實時速度進(jìn)行測試,而這對于軟件是不可能的。

 

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XtremeDSP 實時圖像處理

---那么為什么Xilinx FPGA能夠提供比傳統(tǒng)DSP更快的視頻處理性能呢?最根本的原因是由于FPGA結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的并行處理。來自Xilinx的最新Virtex-Pro系列器件還集成有嵌入式高性能乘法器模塊陣列,可以進(jìn)一步提高圖像處理的能力。與此相對比,DSP處理器順序執(zhí)行指令和數(shù)據(jù),并且以串行方式處理他們。因此FPGA可配置為能夠并行執(zhí)行多個操作(在單個時鐘周期內(nèi))的乘法累加(MAC)單元陣列,而不是像傳統(tǒng)的DSP中那樣需要多個時鐘周期才能在一個或少量MAC單元中執(zhí)行完畢。

---Xilinx FPGA還具有可利用準(zhǔn)確的MAC陣列來滿足計算要求的額外優(yōu)點。這些特性對于完成圖像計算非常理想。這樣就可對圖像中的多個像素簇(如離散余弦變換(DCT)的宏塊)進(jìn)行并行計算,而不必依序掃描整個圖像。FPGA性能的提高還帶來更多額外好處,例如,緩沖像素值所需要的存儲器數(shù)量可更小,因為現(xiàn)在可實時處理。

---除了實時性能以外,Xilinx FPGA的可重編程能力還提供了優(yōu)異的系統(tǒng)靈活性,支持算法升級(即使在部署以后)。這一點非常重要,因為目前的輔助駕駛系統(tǒng)仍然處于早期研發(fā)階段。隨著邊沿和目標(biāo)檢測算法的不斷改進(jìn),可在數(shù)分鐘中內(nèi)完成硬件升級,而且不需要重新設(shè)計電路板。

利用可編程外設(shè)橋接汽車網(wǎng)絡(luò)

---隨著汽車中演化出真正小型網(wǎng)絡(luò),設(shè)備制造商必須確定在眾多的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中哪種標(biāo)準(zhǔn)將是最成功的,或者哪些標(biāo)準(zhǔn)能夠為自己帶來最大的好處。不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)被用來滿足汽車中的不同需要,從駕駛艙內(nèi)的多媒體范圍(面向多媒體的系統(tǒng)傳輸,MOST)直到汽車控制網(wǎng)絡(luò)(如FlexRay)。圖2中選擇了一種預(yù)驗證的控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口內(nèi)核作為例子。

---可應(yīng)用于車內(nèi)的一種此類新興網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就是藍(lán)牙。藍(lán)牙無線技術(shù)是一種用于移動設(shè)備和WAN/LAN接入點的低成本、低功耗的短距離射頻技術(shù)。這種源于計算和電信行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)描述了手機(jī)、計算機(jī)和PDA等設(shè)備之間如何利用一種短距離無線連接實現(xiàn)方便的互連。

---例如,駕駛員可以利用藍(lán)牙無繩耳機(jī)與口袋中的手機(jī)通信。因此可避免司機(jī)分心并提高了安全性。汽車工業(yè)成立了一個特殊興趣組(SIG)來定義藍(lán)牙汽車標(biāo)準(zhǔn)。該特殊興趣組的成員包括汽車多媒體接口協(xié)作組織(AMIC)、寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、福特、通用汽車、豐田汽車以及大眾汽車有限公司等。藍(lán)牙在汽車中應(yīng)用的一個例子Johnson Controls公司的免提手機(jī)系統(tǒng)“BlueConnect”,該系統(tǒng)允許司機(jī)在雙手扶住方向盤的情況下通過支持藍(lán)牙功能的手機(jī)保持聯(lián)系。

---然而,藍(lán)牙器件的長期支持還存在問題,同時車內(nèi)環(huán)境噪聲對于藍(lán)牙設(shè)備工作的影響也需要認(rèn)真考慮。轎車和其他車輛的壽命要比消費(fèi)類產(chǎn)品或手機(jī)長得多,因此芯片制造商必須解決由此而帶來的支持和服務(wù)生命期不匹配的問題。然而,最近在底特律舉辦的Convergence 2002展會上,克萊斯勒集團(tuán)展出了應(yīng)用了藍(lán)牙技術(shù)的汽車。

---與采用ASSP相比,采用FPGA的最大好處之一是允許工程師設(shè)計出精確匹配系統(tǒng)要求的接口和外設(shè)。在開發(fā)的早期階段試圖連接到不同的汽車網(wǎng)絡(luò)時,這一點特別有用。當(dāng)試圖快速將產(chǎn)品推向市場時,芯片組或ASIC重新設(shè)計即成本昂貴又耗費(fèi)時間。在標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)的早期,如果網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)格有所變化,為了支持最新的版本,在使用FPGA的設(shè)計時只需要簡單地修改軟件,然后再重新下載FPGA硬件配置就可以了。甚至還要以利用Xilinx IRL(因特網(wǎng)可重配置邏輯)通過廣域網(wǎng)來完成這一點,因此不需要成本高昂的派工費(fèi)用或額外的人力就可以通過遠(yuǎn)程維護(hù)完成硬件修改。

針對汽車應(yīng)用的Xilinx IQ解決方案

---為滿足汽車電子設(shè)備設(shè)計人員的需要,賽靈思(Xilinx)公司推出了一系列支持?jǐn)U展工業(yè)溫度范圍的新器件。稱為“IQ”范圍的這些新器件包括Xilinx目前符合擴(kuò)展溫度級(Q)要求的現(xiàn)有工業(yè)級(I)FPGA和CPLD(表1)。符合新的IQ溫度范圍要求的第一批器件是密度范圍從5K門至3K門的Spartan-XL 3.3V FPGA,以及36和72宏單元的XC9500XL 3.3V CPLD。在未來的幾個月時間里,IQ溫度范圍器件將會擴(kuò)展包括密度高達(dá)30萬門的FPGA器件,以及密度高達(dá)512個宏單元的CPLD器件,如表2所示。

結(jié)論

---輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用需要高性能圖像處理,同時又不希望犧牲在目標(biāo)檢測和汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)的早期階段所需要的靈活性。采用Xilinx FPGA作為此類系統(tǒng)的核心為業(yè)界提供了最佳的DSP性能和無與倫比的網(wǎng)絡(luò)連接標(biāo)準(zhǔn)支持能力,同時為系統(tǒng)設(shè)計師提供了一個完全靈活的設(shè)計平臺。通過可實時工作的此類系統(tǒng),為駕駛?cè)藛T提供緊急駕駛告警或輔助車輛控制功能就成為可能,從而可大大提高車輛駕駛和乘座的安全性。
 

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