車載信息系統(tǒng)平臺(tái)發(fā)展
隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)和電子技術(shù)的發(fā)展,車輛導(dǎo)航、通信、移動(dòng)辦公、多媒體娛樂、安防輔助駕駛和遠(yuǎn)程故障診斷等功能電子系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)形成車載信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。未來的汽車儀表系統(tǒng)向著集成化、智能化、全圖形化車載信息系統(tǒng)平臺(tái)的方向發(fā)展。
車載信息系統(tǒng)平臺(tái)綜述
未來的車載信息系統(tǒng)平臺(tái)將全面超越傳統(tǒng)汽車儀表的現(xiàn)有功能,系統(tǒng)主要功能包括:全圖形化數(shù)字儀表、GPS導(dǎo)航、車載多媒體影音娛樂、整車狀態(tài)顯示、遠(yuǎn)程故障診斷、無線通信、網(wǎng)絡(luò)辦公、信息處理、智能交通輔助駕駛等等。未來的車載信息平臺(tái)是人、車、環(huán)境的充分交互,集電子、通信、網(wǎng)絡(luò)、嵌入式等技術(shù)為一體的高端車載綜合信息顯示平臺(tái)。車載信息系統(tǒng)平臺(tái)的主要功能至少應(yīng)該包括以下方面:
儀表顯示
主要包含傳統(tǒng)儀表的所有功能。以液晶屏(LCD)作為顯示終端,所需的大量、復(fù)雜的信息能夠以圖形方式,靈活、準(zhǔn)確地顯示在LCD屏幕上?;镜囊笫歉吡炼蕊@示圖形,高實(shí)時(shí)性響應(yīng),能夠接收來自CAN總線和傳感器的信號(hào)。
車輛監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷
通過收集的信息進(jìn)行車輛信息的診斷和分析,更加智能的監(jiān)控車輛的性能和狀況,并給予用戶提示,同時(shí)通過車載信息平臺(tái)的GPRS模塊將診斷分析數(shù)據(jù)與診斷服務(wù)中心實(shí)時(shí)雙向傳遞。通過外連GPS模塊和通訊模塊,并通過監(jiān)控中心,進(jìn)行車輛防盜監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。
無線上網(wǎng)
通過覆蓋全國的GSM/CDMA/GPRS信號(hào),隨時(shí)隨地?zé)o線上網(wǎng),最高速率可達(dá)153.6Kbps,可實(shí)現(xiàn)E-Mail、FTP、網(wǎng)上聊天、瀏覽信息、網(wǎng)絡(luò)游戲、圖片下載、移動(dòng)辦公、電子商務(wù)等網(wǎng)絡(luò)功能。速度快、性能穩(wěn)定、安全可靠。
導(dǎo)航信息
實(shí)現(xiàn)完善的導(dǎo)航功能。通過GPS全球定位系統(tǒng),無論用戶在世界的任何角落,都能即時(shí)定位和連續(xù)定位,除了提供自主導(dǎo)航、信息查詢、最佳行車路徑計(jì)算、軌跡記錄和回放等功能之外,還提供交通堵塞預(yù)測(cè)、停車場(chǎng)停車向?qū)А⒖膳c網(wǎng)絡(luò)連接的地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新等高級(jí)功能。導(dǎo)航信息系統(tǒng)的顯示限于局部區(qū)域,應(yīng)不影響儀表系統(tǒng)的同時(shí)顯示。
車載電話
采用CDMA無線通信或VOIP網(wǎng)絡(luò)電話,車載免提與無線耳機(jī)無縫切換,保證車主在通話過程中的駕駛安全。
車載娛樂
車載娛樂系統(tǒng)已經(jīng)由以前的收音機(jī)和一個(gè)卡帶機(jī)或CD機(jī)進(jìn)化成可以通過用戶和其它車輛通訊,擁有多種娛樂和信息的系統(tǒng)。比許多其它的音頻/視頻應(yīng)用,如家電的A / V系統(tǒng)應(yīng)用要求更豐富。滿足人們對(duì)汽車娛樂性、舒適性的要求,可進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)字廣播接收、車載數(shù)字電視接收、CD/DVD播放等,并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒體播放功能。音視頻文件可以通過無線下載,徹底免去使用碟片的種種麻煩。前置中控臺(tái)或頭枕式真彩顯示屏和高保真車載音響,更是為用戶提供了專業(yè)級(jí)視聽享受。
輔助安全駕駛
主要包括:駕駛員疲勞監(jiān)視,前、后方測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng),碰撞分析、剎車控制、安全報(bào)警系統(tǒng)以及輔助倒車后視系統(tǒng)。駕駛員監(jiān)視器安置于方向盤下方,用于拍攝駕駛員的面部,并自動(dòng)分析眼皮開度,經(jīng)分析后如果發(fā)現(xiàn)有疲勞駕駛,會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào);同時(shí),前方測(cè)距雷達(dá)和車后的測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)測(cè)量前、后方車距,并將此信息發(fā)送至碰撞分析單元。如果有碰撞危險(xiǎn),會(huì)發(fā)出警報(bào),同時(shí)自動(dòng)剎車或控制安全帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī),使乘員在碰撞發(fā)生前處在一個(gè)提前設(shè)計(jì)的最佳姿勢(shì),使事故的后果減小到最低。
其輔助倒車后視功能主要是通過撥倒檔,便可從高清晰液晶顯示屏上看到車后的全彩影像,輔助倒車、后視攝像頭具備防眩和夜視的功能,便于保證車主夜間倒車的安全。
新型智能交通系統(tǒng)的車載信息采集系統(tǒng)
獲得實(shí)時(shí)、可靠的交通信息一直是智能交通系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸問題,建立智能交通車載信息采集系統(tǒng),可以為智能交通系統(tǒng)中駕駛行為特性的研究、交通數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等提供良好的輔助測(cè)試、驗(yàn)證平臺(tái),還可以作為一個(gè)輔助檢測(cè)手段,為我國智能交通系統(tǒng)多功能實(shí)驗(yàn)車的建設(shè)和發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持,從而加速我國智能交通系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)。
車載信息平臺(tái)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展
車載信息平臺(tái)包括多方面技術(shù),下面僅將其中涉及到的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)簡單介紹如下:
基于嵌入式技術(shù)的Telematics系統(tǒng)
Telematics是一個(gè)由通信和信息科學(xué)組成的合成詞,通常稱為車載遠(yuǎn)程信息處理。它綜合了汽車制造和IT技術(shù),包括計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通信、數(shù)字廣播等;同時(shí),又依托于ITS的“3S”,從而迅速發(fā)展成為融合技術(shù)與服務(wù)的新業(yè)務(wù)。Telematics通過無線信道連接車載終端機(jī)與服務(wù)中心,以構(gòu)成提供信息服務(wù)的通信鏈路。通過安裝于車內(nèi)的終端系統(tǒng),分析汽車內(nèi)與車外發(fā)生的各種狀況,收集駕駛和行車所必需的各種信息,同時(shí)執(zhí)行一系列的必要控制,為駕駛員和乘客提供方便、安全和娛樂。
Telamatics的技術(shù)特征充分表現(xiàn)了現(xiàn)代科技的大融合。它應(yīng)用5種主要技術(shù):衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS);無線接入技術(shù);蜂窩通信技術(shù)(2G/3G);專用短程通信的窄帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(DSRC);數(shù)字廣播和多媒體廣播技術(shù)(DMB),融合成為4類主要功能:
?。?)基于衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS+GIS)的地面導(dǎo)航。根據(jù)道路狀態(tài)引導(dǎo)車輛以最佳路線抵達(dá)目的地。
(2)基于ITS數(shù)字廣播(GPS+GIS+LBS+CDMB)的智能交通。典型應(yīng)用為對(duì)路面實(shí)時(shí)狀況的領(lǐng)航。它不同于以地理信息為基礎(chǔ)的導(dǎo)航,而是在導(dǎo)航的基礎(chǔ)上,以路面上發(fā)生的實(shí)時(shí)位置信息(Location Based Services,LBS),引導(dǎo)車輛不僅選擇最佳地理路由,而且選擇所需時(shí)間最短的優(yōu)化路由。通過ITS信息中心發(fā)布的路面狀況實(shí)時(shí)多媒體信息,以廣播形式傳送語音、分析和測(cè)算處理的結(jié)果,以數(shù)據(jù)形式將遙感測(cè)量的地理數(shù)據(jù)合成為引導(dǎo)實(shí)時(shí)駕駛的領(lǐng)航圖,及時(shí)提醒駕駛員避開交通堵塞或突發(fā)事件的路段,給出最佳修改行車路線,以最短時(shí)間到達(dá)目的地。
?。?)基于無線移動(dòng)通信技術(shù)(2 G/3G+DSRC+WLAN)的遠(yuǎn)程信息服務(wù)。一方面以WLAN形式構(gòu)建車內(nèi)的微微網(wǎng),以通用的信息平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化通信和信息服務(wù),這與手機(jī)通信和無線上網(wǎng)的功能基本一致;另一方面以RFID溝通標(biāo)簽與讀取器,再以DSRC互聯(lián)服務(wù)中心,以信息平臺(tái)方式,既將ECU收集的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、尾氣、輪胎、汽油及行車狀況等的汽車信息送到服務(wù)中心的維修站,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛故障診斷和求助;將過路的計(jì)費(fèi)信息和服務(wù)的費(fèi)用信息送到服務(wù)中心的結(jié)算站,服務(wù)中心可據(jù)此分析和判斷車輛有無故障、有無可能出現(xiàn)的失控、失盜等緊急情況,既能及時(shí)告知駕駛員,又能指令汽車減速、停止運(yùn)行或無法啟動(dòng)。同時(shí),準(zhǔn)確記賬并自動(dòng)收費(fèi)。
?。?)基于數(shù)字廣播技術(shù)(CDMB-T/CMMB+ITS)的車載文化娛樂。它不僅要在車上顯示電視節(jié)目、路面狀況、MTV、電子游戲等,還要顯示和管理個(gè)人節(jié)目信息資源(數(shù)據(jù)廣播),并隨時(shí)經(jīng)廣播寬帶下載地理、地貌、地圖等信息,還能顯示如E-Mail接收的互聯(lián)網(wǎng)信息。
Telematics裝置通常是一種嵌入式系統(tǒng),它在軟、硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上與普通嵌入式系統(tǒng)并沒有差異。在PC產(chǎn)業(yè)里,運(yùn)算平臺(tái)的選擇,也就是處理器及其相關(guān)參考設(shè)計(jì)的選擇,是相當(dāng)有限的,不外乎Intel或是AMD的那幾種,然而嵌入式系統(tǒng)的硬件卻需要面對(duì)各式各樣不同的需求。正確的選型及架構(gòu)設(shè)計(jì)必須能符合客戶及產(chǎn)品需求,這是一件相當(dāng)重要的事情。目前比較流行的一種基于嵌入式技術(shù)的Telematics系統(tǒng)設(shè)計(jì),其硬件系統(tǒng)采用了高效、靈活的ARM+FPGA構(gòu)架,其中ARM(Advanced RISC Machine)是一種高性能的32位精簡指令運(yùn)算集微處理器,主要完成外部數(shù)據(jù)采集、整理、分析、存儲(chǔ)等功能,F(xiàn)PGA(Field?Programmable?Gate?Array)即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列,主要用于用戶界面的顯示。這種硬件架構(gòu)一個(gè)比較典型的應(yīng)用實(shí)例就是賽靈思與微軟汽車業(yè)務(wù)部推出的智能車載信息平臺(tái),它又被稱為Microsoft Telematics Platform(微軟車載信息處理平臺(tái)),巧妙地通過語音命令結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)行通信和控制,是一種用于集成各種移動(dòng)設(shè)備和通過互聯(lián)網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)傳送信息的集線器。
微軟公司的汽車業(yè)務(wù)部與賽靈思共同創(chuàng)建了能夠以低成本點(diǎn)提供這些優(yōu)點(diǎn)的硬件平臺(tái),從而促進(jìn)了面向全世界駕駛者的更簡單、更可靠且消費(fèi)得起的解決方案的開發(fā)。
對(duì)任何硬件平臺(tái)而言,靈活性和伸縮性對(duì)架構(gòu)能否成功獲得市場(chǎng)接受都至關(guān)重要,無論是基本系統(tǒng)還是高性能的高端車載信息系統(tǒng)。鑒于此,微軟開發(fā)了一個(gè)真正可以定制和伸縮的汽車標(biāo)準(zhǔn)車載信息處理平臺(tái)。
該平臺(tái)整合了一個(gè)基于ARM 9的微控制器,支持32MB閃存/32MB DRAM以上的內(nèi)存,并包含集成GPS藍(lán)牙和一個(gè)GSM電話模塊。外部車輛連接包括一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)接口以及有保護(hù)的模擬和數(shù)字I/O,用于實(shí)現(xiàn)LED驅(qū)動(dòng)和按鈕輸入等功能。該平臺(tái)的基本架構(gòu)如圖1所示。
微軟利用了FPGA技術(shù)的靈活性和高集成度能力。該平臺(tái)使用了一個(gè)Spartan3 XC3S400 FPGA,用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立的目的,如GSM電話接口、車輛接口(CAN控制器和K-線路)以及復(fù)雜的音頻信號(hào)調(diào)節(jié)和路由功能(如圖2所示)。
FPGA提供的高集成度也具有在一個(gè)器件內(nèi)包含多種總線、接口和時(shí)鐘的優(yōu)點(diǎn),從而使利用EMI的設(shè)計(jì)容易管理。此外,減少組件數(shù)量和電路板空間將降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)更高的制造質(zhì)量,在任何汽車設(shè)計(jì)中這些都是重要的因素。
圖1 微軟遠(yuǎn)程信息處理硬件平臺(tái)架構(gòu)
在了解了車輛開發(fā)的實(shí)質(zhì)和目前已有的眾多不同的車輛接口,微軟有意設(shè)計(jì)了一個(gè)靈活的解決方案,可允許對(duì)后端車輛接口進(jìn)行快速修改而不影響下層架構(gòu)和系統(tǒng)性能。例如,未來將有可能調(diào)節(jié)FPGA解決方案,使之能滿足帶有諸如MOST、IDB-1394 或其它數(shù)字車輛網(wǎng)絡(luò)等汽車總線的最終應(yīng)用的需求。
圖2 賽靈思spartan3 FPGA設(shè)計(jì) [!--empirenews.page--]
車載信息平臺(tái)顯示系統(tǒng)
車載信息平臺(tái)一般以液晶屏(LCD)作為顯示終端,所需的大量、復(fù)雜的信息能夠以圖形方式,靈活、準(zhǔn)確地顯示在LCD屏幕上。LCD的橫截面很像是很多層三明治疊在一起。每面最外一層是透明的玻璃基體,玻璃基體中間就是薄膜電晶體。顏色過濾器和液晶層可以給顯示出紅、藍(lán)和綠三種最基本的顏色。通常,LCD后面都有照明燈以顯示畫面。
一般只要電流不變動(dòng),液晶都在非結(jié)晶狀態(tài)。這時(shí)液晶允許任何光線通過。液晶層受到電壓變化的影響后,液晶只允許一定數(shù)量的光線通過。光線的反射角度按照液晶控制。當(dāng)液晶的供應(yīng)電壓變動(dòng)時(shí),液晶就會(huì)產(chǎn)生變形,因而光線的折射角度就會(huì)不同,從而產(chǎn)生色彩的變化。與CRT顯示器相比,其優(yōu)勢(shì)在于LCD顯示器消耗電能較少;不會(huì)產(chǎn)生CRT那樣的電磁輻射;不會(huì)產(chǎn)生CRT那樣的閃爍現(xiàn)象;尺寸非常小、重量較輕、可視面積大。這些特點(diǎn)使得LCD液晶屏特別適合用在車載信息平臺(tái)上。
車載信息平臺(tái)往往所需要顯示的信息量極大,但LCD顯示尺寸及車內(nèi)安裝空間有限,所以往往采用一屏多顯或多屏顯示技術(shù)將汽車儀表信息、車身狀況信息、導(dǎo)航信息、多媒體信息、倒車后視等信息顯示在LCD液晶屏上。如圖3是一個(gè)多屏顯示技術(shù)的實(shí)例:
近年來,隨著客戶對(duì)于“平視顯示器”(HUD)的需求量的逐漸上升,各大車廠也在尋求適合HUD的質(zhì)量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)要不僅能保證高度的安全性,而且能和生產(chǎn)線的速度相適應(yīng)。HUD抬頭數(shù)字顯示儀(Heads Up Display)又叫平視顯示系統(tǒng),是一種由電子組件、顯示組件、控制器、高壓電源等組成的綜合電子顯示設(shè)備。它可以把重要的信息,通過光學(xué)部件投射到方向盤正前方風(fēng)窗玻璃上的光/電顯示裝置上,使駕駛員不必低頭,就能看清重要的信息。這種顯示系統(tǒng)的作用是提高汽車的安全性。如今平視顯示系統(tǒng)快速發(fā)展,已經(jīng)應(yīng)用在高端轎車上,如圖4所示,即是BMW X5系X6系車型上所安裝的HUD系統(tǒng)。
圖3 多屏顯示技術(shù)實(shí)例
圖4 BMW X5系X6系車型的HUD系統(tǒng)
車載導(dǎo)航信息系統(tǒng)
車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載導(dǎo)航終端、數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)三大部分。其中數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺(tái)都是在后臺(tái)服務(wù),其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制;車載導(dǎo)航終端(VNT)則不然,因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境惡劣,軟硬條件有限,給其研發(fā)工作帶來很大挑戰(zhàn)。
導(dǎo)航平臺(tái)負(fù)責(zé)收集、分析處理(含數(shù)據(jù)融合)由交通信息采集系統(tǒng)采集的各類道路交通地理信息,將其通過通信系統(tǒng)(如無線尋呼)下傳到專門節(jié)點(diǎn)和車輛上。交通信息采集系統(tǒng)包括固定的交通信息檢測(cè)系統(tǒng)(視頻、微波、線圈、激光等交通檢測(cè)器)和動(dòng)態(tài)交通檢測(cè)器(以出租車為例,它既裝備有車載導(dǎo)航系統(tǒng),同時(shí)自身還可以作為一種交通信息探測(cè)器,以集群通信網(wǎng)與其中心進(jìn)行通信)。通信系統(tǒng)包括有線和無線通信兩種方式,負(fù)責(zé)車輛與導(dǎo)航平臺(tái)(綜合信息平臺(tái)、交管中心)之間的信息交流,從而達(dá)到車輛和路網(wǎng)間的信息互通。VNS主要由車輛定位模塊、多媒體導(dǎo)航電子地圖、車載通信模塊及其它車內(nèi)設(shè)備構(gòu)成。多媒體導(dǎo)航電子地圖為系統(tǒng)提供諸如地理特征、道路位置、交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施等多種交通地理信息。它基于GIS操作和查詢電子地圖,包括提供電子地圖顯示、瀏覽、縮放以及信息檢索服務(wù)等功能。車輛定位模塊由定位傳感器和數(shù)據(jù)處理器組成,可以提供實(shí)時(shí)、連續(xù)的車輛位置信息,為使定位信息在電子地圖上顯示更加準(zhǔn)確,需要進(jìn)行地圖匹配。地圖匹配將定位輸出的位置與地圖數(shù)據(jù)庫提供的道路位置信息進(jìn)行比較,并通過適當(dāng)?shù)哪J狡ヅ浜妥R(shí)別過程確定車輛當(dāng)前的行駛路段以及在路段中的準(zhǔn)確位置。
如果電子地圖的精度非常高,將使系統(tǒng)的整體定位精度得到提高,并為路徑引導(dǎo)提供可靠保證。車載導(dǎo)航終端安裝有操作系統(tǒng)、多媒體電子地圖、地理信息系統(tǒng)與相關(guān)軟件系統(tǒng)。它們負(fù)責(zé)接收和處理信息,進(jìn)行路徑規(guī)劃,幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇合適的出行路線,規(guī)劃以后的結(jié)果需要由路徑引導(dǎo)功能來實(shí)現(xiàn)。路徑引導(dǎo)是幫助駕駛員沿預(yù)定路線行駛從而順利到達(dá)目的地的過程。它根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的道路信息和由定位模塊及地圖模塊提供的當(dāng)前車輛位置產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)駕駛指令,如語音提示、圖形顯示等。另外,在車載導(dǎo)航終端中,由顯示器、控制器及相關(guān)軟件系統(tǒng)構(gòu)成的人機(jī)交互模塊是一個(gè)重要的組成部分。它提供用戶與車載終端間的交互接口,用戶通過它將地圖顯示、信息查詢、路徑規(guī)劃等操作指令輸入終端中,控制器也通過它將以電子地圖為背景的車輛位置、最優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果、實(shí)時(shí)駕駛引導(dǎo)指令等用戶需要的信息以語音提示、可視圖形等多媒體方式表現(xiàn)出來。
地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導(dǎo)航終端(VNT)的兩項(xiàng)最重要的技術(shù),好的地圖匹配方法可以大大提高系統(tǒng)的定位精度,路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的導(dǎo)航功能。基于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的多媒體信息、娛樂系統(tǒng)#e#基于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的多媒體信息、娛樂系統(tǒng)
對(duì)于購買配有車載網(wǎng)絡(luò)汽車的用戶來說,最大的受益是能在網(wǎng)絡(luò)中共享信息。汽車可以通過車載網(wǎng)絡(luò),將視頻、音頻和數(shù)據(jù)內(nèi)容傳給乘客,用戶可以通過這種網(wǎng)絡(luò),用互聯(lián)網(wǎng)或者預(yù)訂服務(wù)訪問家用網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容。隨著3G時(shí)代的到來,迫切需要建立能夠提供這些服務(wù)、傳輸這些內(nèi)容的多媒體安全信息娛樂系統(tǒng)。
·多媒體傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
媒體和信息網(wǎng)絡(luò)主要面向遠(yuǎn)程信息處理、多媒體、導(dǎo)航系統(tǒng)等,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的傳輸波特率在250Kb/s~400 M b/s之間。要實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)中多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,迫切需要解決以下4個(gè)問題:
(1)這些新的應(yīng)用要求網(wǎng)絡(luò)的頻帶比現(xiàn)有汽車上的網(wǎng)絡(luò)頻帶寬一個(gè)數(shù)量級(jí),例如,控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)和局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)。
(2)視頻和音頻內(nèi)容的性質(zhì)決定了它們?cè)诎l(fā)布內(nèi)容時(shí),必須考慮到發(fā)布的方式能夠?yàn)橛脩羲邮?。音頻延遲或者是在顯示屏上出現(xiàn)錯(cuò)誤的顯示像素,是人們不能忍受的。
?。?)由于內(nèi)容是以數(shù)字形式向外發(fā)布的,那么,設(shè)計(jì)人員必須十分關(guān)心如何保證內(nèi)容的安全。
(4)因?yàn)檫B接到客戶的外設(shè)上時(shí),有可能會(huì)不經(jīng)意地把病毒帶進(jìn)來,所以必須確保網(wǎng)絡(luò)的安全,以防止病毒的入侵。
隨著嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展,隨之而來的是系統(tǒng)方面的一些難題,許多新出現(xiàn)的技術(shù)競(jìng)相成為主流的解決方案。歸納起來,共有4種主要的技術(shù):
?。?)CAN技術(shù)。CAN技術(shù)是目前正在使用的一種技術(shù),而且新版的CAN已經(jīng)提高了帶寬。但這個(gè)協(xié)議并不支持高質(zhì)量的服務(wù)。
?。?)Firewire接口(IEEE1394)。在汽車市場(chǎng)中,從事消費(fèi)產(chǎn)品的公司都推崇Firewire接口(IEEE1394)。
?。?)面向多媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)。用塑料纖維實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù),重量輕、成本低,深受供應(yīng)商的歡迎,而且在寶馬、奔馳和奧迪的一些汽車上已經(jīng)采用了這項(xiàng)技術(shù)。從技術(shù)的角度看,這個(gè)協(xié)議在設(shè)計(jì)時(shí)從一開始就支持多媒體數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?,由總線提供同步通道,以確保足夠的帶寬。
(4)無線技術(shù)。由于眾多原因,汽車市場(chǎng)在采用新標(biāo)準(zhǔn)方面進(jìn)展緩慢。盡管超寬頻帶技術(shù)(UWB)簡化了安裝和維修,在價(jià)格方面還有優(yōu)勢(shì),而且在技術(shù)上它似乎更適合于噪聲環(huán)境下的短距離高速數(shù)據(jù)傳輸,但是由于缺乏一個(gè)明確的單一標(biāo)準(zhǔn),整機(jī)制造商不愿使用它,也阻礙了它的推廣。多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)存在的時(shí)間越長,安裝MOST技術(shù)的數(shù)量就會(huì)越大。
在過去10年中,為促進(jìn)遠(yuǎn)程信息處理和車載多媒體系統(tǒng)的應(yīng)用,汽車行業(yè)制定了許多規(guī)范,IDB(Intelligent Data Bus)是其中一個(gè)重要內(nèi)容。它首次確定了汽車行業(yè)用于信息、通信和娛樂系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)。目前SAE已將各種IDB設(shè)備分為三類:低速設(shè)備(IDB-C)、高速設(shè)備(IDB-M)和無線通信設(shè)備(IDB-Wireless)。
IDB-C發(fā)展較快,估計(jì)今后數(shù)年可在一些車輛中配置。由于它結(jié)合了CAN技術(shù),而目前許多汽車生產(chǎn)商已將CAN網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品應(yīng)用于多種車載平臺(tái),因此IDB-C引起了汽車生產(chǎn)廠商的極大關(guān)注。IDB-C目前已成為SAE J2366標(biāo)準(zhǔn)。
IDB-M包括D2B、MOST(Media Oriented System Transport)、IDB1394等傳輸速率較高的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,其中D2B已在M ercedes1999S型轎車中得到應(yīng)用。D2B技術(shù)于20世紀(jì)80年代后期由Philips、Sony、Matsushita等公司共同開發(fā),1992年,被Honda、Alpine公司應(yīng)用于汽車的多媒體控制系統(tǒng)中。D2B技術(shù)使汽車變成了一個(gè)流動(dòng)的多媒體工具。但是D2B的速度還是太慢,因而在1998年,Audi、BMW等公司又聯(lián)合開發(fā)了MOST協(xié)議,它是專門用于汽車工業(yè)的多媒體光纖網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),速率可達(dá)50 Mb/s。BMW目前在業(yè)界率先采用了MOST協(xié)議,Daimler Chrysler等歐洲汽車制造商也計(jì)劃采用該協(xié)議。
目前的IDB-Wireless主要是指“藍(lán)牙”技術(shù)。[!--empirenews.page--]
·MOST網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
MOST(Media Oriented System Transport)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得汽車制造商和供應(yīng)商能夠簡便地在車內(nèi)增加一系列多媒體設(shè)備,如CD播放機(jī)、MP3、收音機(jī)、電視、DVD播放機(jī)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話和車內(nèi)PC等,進(jìn)一步增強(qiáng)模塊化功能。MOST網(wǎng)絡(luò)的性能取決于光纖發(fā)射器和接收器(用于傳送數(shù)據(jù),以運(yùn)行信息娛樂系統(tǒng))能否在各種溫度下正常運(yùn)行。
MOST光纖網(wǎng)絡(luò)為在車內(nèi)的娛樂和信息設(shè)備之間進(jìn)行音頻、視頻、數(shù)據(jù)和控制信息的交換提供了基礎(chǔ)設(shè)施,而不再需要體積龐大的銅纜布線。MOST是支持車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)的骨干技術(shù)。采用MOST網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的汽車在2001年首次問世,如今,已在23種車型中安裝了超過1000萬個(gè)節(jié)點(diǎn)。
要連接到MOST網(wǎng)絡(luò)上,一般需要通過智能網(wǎng)絡(luò)接口控制器(iNIC),iNIC實(shí)現(xiàn)了PHT功能和MAC的大部分功能。車載信息平臺(tái)系統(tǒng)是通過一個(gè)三引腳的串行總線——媒體本地總線(Media LB),連接到iNIC上(見圖5)。Media LB能夠支持所有的MOST網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)類型。
圖5 MOST、iNIC與車載信息平臺(tái)關(guān)系圖
這個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須包含有連接點(diǎn),這樣,最終用戶可以通過連接不包含在汽車之內(nèi)、要單獨(dú)購買的設(shè)備。最可能出現(xiàn)的情況是不只有一個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)“可信的”網(wǎng)絡(luò)將支持汽車出廠之前已經(jīng)裝上去的設(shè)備。用戶可以通過第二個(gè)“不可信的”網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接到用戶設(shè)備上。我們可以通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)領(lǐng)域間的訪問控制功能。
汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)
現(xiàn)代電子控制技術(shù)已滲透到汽車的各個(gè)組成部分,汽車的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜,而Internet隨著全球信息化進(jìn)程的推進(jìn)得到了飛速的發(fā)展,這就為汽車維修行業(yè)間的資源共享,信息交流提供了快捷和自由的途徑,也使建立一個(gè)基于車載信息平臺(tái)的開放性的汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)成為可能。因?yàn)槠囄恢玫牟淮_定性,不可能通過有線的方式連接到Internet上,而GPRS作為一種比較成熟的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),恰好可以彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。通過車載信息平臺(tái)上的GPRS模塊,就可以實(shí)現(xiàn)和Internet的無線連接,從而為汽車的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)提供了最基本的技術(shù)保證。
目前,在汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國家,車載信息平臺(tái)和導(dǎo)航服務(wù)項(xiàng)目已經(jīng)逐漸成為標(biāo)準(zhǔn)配置。與此同時(shí),汽車制造商正規(guī)劃著信息服務(wù)的下一個(gè)發(fā)展階段:使每輛汽車能夠通過Internet與特約汽車維修廠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在不久的將來,汽車制造商通過Internet或移動(dòng)電話可以告知汽車駕駛員,他所擁有汽車的下一次檢測(cè)日期;當(dāng)汽車“拋錨”時(shí),不管該車是處于什么地方,他都能夠獲得在線快速服務(wù),并通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),讓特約汽車維修廠能夠隨時(shí)知道他的汽車的運(yùn)行和技術(shù)狀況。汽車專家將這類遠(yuǎn)程無線通訊服務(wù)看作是該行業(yè)一個(gè)非常重要的、極具前途的經(jīng)營業(yè)務(wù),汽車制造商并因此進(jìn)一步提高對(duì)車主的服務(wù)水平,贏得更多客戶的信任及潛在客戶的興趣和關(guān)注。
·汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
圖6為汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其工作過程為:用戶通過車載信息平臺(tái)對(duì)汽車上的控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測(cè)后向遠(yuǎn)程診斷服務(wù)中心發(fā)出遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求;服務(wù)中心經(jīng)權(quán)限檢驗(yàn)后,對(duì)用戶請(qǐng)求做出響應(yīng),啟動(dòng)相應(yīng)功能模塊,開始診斷工作,并借助網(wǎng)絡(luò)與用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互傳遞。
圖6 汽車遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
·車載信息平臺(tái)的遠(yuǎn)程診斷功能
車載信息平臺(tái)的工作過程是:用戶通過鍵盤向車載信息平臺(tái)發(fā)出進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的指令,嵌入式處理器通過與車內(nèi)其它功能模塊的進(jìn)行通信,獲得車內(nèi)各系統(tǒng)的工作狀態(tài),將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中;然后再通過無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)中心的請(qǐng)求診斷服務(wù),請(qǐng)求得到允許后,車載信息平臺(tái)將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼信息發(fā)送到遠(yuǎn)端的診斷服務(wù)器;診斷服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行診斷分析,將診斷結(jié)果返回,車載信息平臺(tái)將接收到的診斷結(jié)果進(jìn)行顯示,從而達(dá)到診斷的目的。
·車載信息平臺(tái)與遠(yuǎn)程故障診斷中心的通信
要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷,必須要有遠(yuǎn)程通信技術(shù)的支持才有實(shí)現(xiàn)的可能。由于汽車的位置是不確定的,所以不可能通過有線的方式聯(lián)接到Internet,這樣要進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸就需要依靠無線通信。常用的無線通信實(shí)現(xiàn)方式有:
?。?)利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)(GSM/GPRS、CDMA移動(dòng)網(wǎng)等)和相應(yīng)的無線通信產(chǎn)品;
?。?)通過無線收發(fā)設(shè)備,如無線Modem、無線網(wǎng)橋等專門的無線局域網(wǎng);
(3)利用收發(fā)集成芯片在監(jiān)測(cè)站端實(shí)現(xiàn)電路板級(jí)與監(jiān)控中心的無線通信。
車載信息平臺(tái)的應(yīng)用發(fā)展
車載信息平臺(tái)屬于汽車電子產(chǎn)業(yè)的一部分,車載信息平臺(tái)成為現(xiàn)代汽車的發(fā)展新潮流,具有非常廣闊的發(fā)展空間,以下是國外車載信息平臺(tái)應(yīng)用發(fā)展實(shí)例。
日產(chǎn)汽車公司 STAR WINGS 項(xiàng)目
在2007年10月25日開幕的第五屆北京國際環(huán)保節(jié)能汽車展上,日產(chǎn)汽車展示了其正在北京進(jìn)行試驗(yàn)的交通信息系統(tǒng)“星翼(STAR WINGS)”。日產(chǎn)星翼的與眾不同之處在于其不僅可以算出到達(dá)目的地的最短路線,而且可以算出到達(dá)目的地的最快路線。
星翼與北京市交通信息中心(BTIC)合作,通過北京市約1萬輛出租車經(jīng)由手機(jī)網(wǎng)絡(luò)收集探測(cè)信息,按照探測(cè)到的實(shí)時(shí)交通信息和過去積累的統(tǒng)計(jì)信息,對(duì)交通信息進(jìn)行補(bǔ)充,甚至可以推斷出實(shí)時(shí)交通信息中無法接收到的部分,因此能夠搜索出更準(zhǔn)確的最佳路線。日產(chǎn)汽車的計(jì)劃是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)開幕之前能將該技術(shù)應(yīng)用于北京300萬輛汽車的1/5上。根據(jù)日產(chǎn)汽車的初步估算,通過更加平衡地疏導(dǎo)交通,這個(gè)系統(tǒng)將使北京的交通擁堵現(xiàn)象至少減少20%。如圖7~圖8所示:
圖7 STAR WINGS項(xiàng)目示意圖1
微軟與福特汽車合作開發(fā)的車載電腦作業(yè)系統(tǒng)Sync
美國福特汽車宣布將與微軟(Microsoft)結(jié)盟,共同開發(fā)一款稱為Sync的車載電腦作業(yè)系統(tǒng)(如圖9),利用無線傳輸和藍(lán)牙技術(shù),消費(fèi)者可以撥打便攜式車載電話,或者傳輸下載音樂和收發(fā)電子郵件等。
車載電腦作業(yè)系統(tǒng)并不同與我們提到的車載信息服務(wù)系統(tǒng)(Telematics)的概念,它不屬于汽車控制系統(tǒng)的一部分,而是內(nèi)裝與汽車的新一代計(jì)算平臺(tái)。相關(guān)廠商除了要賦予汽車電腦多媒體娛樂和導(dǎo)航功能外,還要完成無線上網(wǎng)、行政辦公以及人機(jī)互動(dòng)等界面。
圖8 STAR WINGS項(xiàng)目示意圖2
圖9 車載電腦作業(yè)系統(tǒng)Sync示意圖