μC/OS-II在數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

隨著嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的普及和深入，在更加復雜的應用中傳統(tǒng)軟件開發(fā)手段難以滿足需求，嵌入式操作系統(tǒng)在開發(fā)中扮演著越來越重要的角色，已經(jīng)被廣泛應用于手機、移動計算機設備、網(wǎng)絡設備和工控仿真等領域。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II源碼是公開的，而且它是可移植、可固化、可裁減及可剝奪型的多任務實時內(nèi)核，可用于各類8位、16位和32位單片機和DSP，目前得到廣泛應用。本文給出一種數(shù)字微波設備監(jiān)控系統(tǒng)的設計，該系統(tǒng)引入μC/OS-II之后，系統(tǒng)的開發(fā)效率得到提高，整個系統(tǒng)的健壯性得到增強，文中對軟件設計應用中遇到的關鍵問題作了深入討論并給出了相應的解決方案。  

1 數(shù)字微波設備監(jiān)控系統(tǒng)的設計  

    微波通信是一種利用微波傳輸信息的通信手段,數(shù)字微波采用數(shù)字信號處理技術,利用微波信道傳輸數(shù)字信號，以下給出一種數(shù)字微波通信系統(tǒng)中監(jiān)控系統(tǒng)的設計。由兩個端站組成一條微波鏈路，每個端站含一個室內(nèi)單元IDU（In-Door Unit）、一個室外單元ODU（Out-Door Unit）、連接室內(nèi)單元和室外單元的同軸電纜、以及微波天線。本文主要討論IDU監(jiān)控部分CPU相關內(nèi)容的軟硬件設計。  

1.1 微波監(jiān)控IDU部分硬件設計  

    IDU組成框圖如圖1所示，主要由業(yè)務接口、輔助業(yè)務、復分接、微波幀分復接、中頻調(diào)制解調(diào)、中頻分合路器、電源、CPU及相關接口組成。  

    主業(yè)務數(shù)據(jù)通過業(yè)務接口電路復接后，與公務、輔助數(shù)據(jù)信號等一起進入微波幀復接模塊，復接成微波幀信號，由調(diào)制模塊完成調(diào)制，通過中頻分合路器送往ODU。從ODU送來的中頻信號經(jīng)過中頻分合路器送往解調(diào)模塊解調(diào)出數(shù)據(jù)，送到微波幀分接電路，分接出主業(yè)務、公務以及輔助數(shù)據(jù)信息，通過主業(yè)務接口電路分接出各支路主業(yè)務數(shù)據(jù)。CPU對所傳輸?shù)臉I(yè)務數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和控制，監(jiān)視所傳數(shù)據(jù)的狀態(tài)、性能等信息，可設置所傳數(shù)據(jù)的各種參數(shù)，通過輔助業(yè)務接口可提取和插入各種控制信息。  

    CPU采用PHILIPS公司的32位ARM芯片LPC2214，該芯片接口豐富，硬件設計時CPU相關接口完成功能如下：輸入接口提供按鍵設置掃描電路，輸出接口通過液晶、告警燈及蜂鳴器輸出信息，通過I2C接口CPU可實現(xiàn)對串行E2PROM、時鐘芯片的存取，CPU本身提供SPI接口，通過該接口實現(xiàn)本端與遠端控制信息的交換。串行接口提供一種監(jiān)控手段，可實現(xiàn)CPU與PC機的通信，完成狀態(tài)讀取和各種命令的設置，以太網(wǎng)接口通過擴展以太網(wǎng)接口芯片實現(xiàn)，通過以太網(wǎng)接口建立與網(wǎng)管中心的通信，可實現(xiàn)網(wǎng)絡化的管理。OOK（On/Off—Keying）調(diào)制解調(diào)電路完成IDU與ODU之間的通信，通過該電路，IDU可對ODU進行設置發(fā)功率、收發(fā)頻率、監(jiān)視ODU的工作狀態(tài)等。  

1.2 軟件結構  

    軟件總體分為應用程序和μC/OS-II兩部分，應用程序是用戶代碼部分，采用C語言編寫，完成對整個系統(tǒng)的監(jiān)控；μC/OS-II為一種嵌入式多任務實時操作系統(tǒng)，其大部分程序使用C語言編寫，還有一小部分和處理器密切相關的代碼使用匯編語言編寫，μC/OS-II包括了三部分，即μC/OS-II核心代碼、配置代碼和移植代碼。  

    其中，核心代碼：包括10個C程序文件和一個頭文件，主要實現(xiàn)了系統(tǒng)調(diào)度、任務管理、內(nèi)存管理、信號量、消息郵箱和消息隊列等系統(tǒng)功能，而這些功能的實現(xiàn)與處理器類型無關。  

    配置代碼：包括2個頭文件，用于裁剪和配置μC/OS-II，這部分代碼根據(jù)用戶的實際需求來配置μC/OS-II系統(tǒng)。  

    移植代碼：這部分主要包括1個匯編文件、1個C程序文件和一個頭文件，這部分根據(jù)具體的處理器移植μC/OS-II系統(tǒng)的需要修改，它和處理器關系密切。  

2 μC/OS-II在微波監(jiān)控系統(tǒng)中的應用  

2.1 應用程序中任務的設計與劃分  

    根據(jù)實際的需要，應用軟件劃分為7個任務:液晶顯示、按鍵接收和告警、時間標志處理、遠端信息處理、數(shù)據(jù)處理、串口任務處理，如圖2所示。

  
圖2 應用程序中任務的劃分  

（1） Task_LCD_OP：主要是處理菜單的顯示，根據(jù)不同的菜單顯示設備的相關信息，并且完成將設置數(shù)據(jù)保存到公共變量中。  

（2） Task_KEY：主要完成外部按鍵信號的掃描，按照不同的按鍵轉換為不同的編碼，并把其值保存到公共變量中。  

（3） Task_TIME_FLG：實現(xiàn)設置時間標志，以使其它任務完成定時任務，因為有許多的定時任務,所以設立了一個單獨的任務來設置或取消時間標志。  [!--empirenews.page--]

（4） Task_SPI_OP：通過SPI接口完成遠端信息交換處理以及數(shù)據(jù)鏈路各接口環(huán)回等設置。  

（5） Task_DATA_OP：主要完成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理、AD轉換、公務的控制，控制微波接口、時鐘芯片的設置和讀取，完成誤碼率的計算以及對串行E2PEOM存儲芯片數(shù)據(jù)的存取。  

（6） Task_COMM1：主要是完成出串口與其它設備間通信數(shù)據(jù)的收發(fā)。  

（7） Task_ODUCOMM0：主要是IDU和ODU設備的通信。  

2.2 任務的創(chuàng)建  

    經(jīng)過分析和設計之后，就可以使用μC/OS- II所提供的函數(shù)創(chuàng)建任務，這里給出了如何創(chuàng)建液晶顯示任務的實例，其它任務的創(chuàng)建與之類似，其過程如下：  

OSTaskCreate (Task_LCD_OP,(void *)0, &LCDopreate[TaskStkLengh - 1],8);  

    Task_LCD_OP是要創(chuàng)建的任務；(void *)0是傳遞給任務的參數(shù)，因為這里所創(chuàng)建的任務沒有參數(shù)，所以其值為0；&LCDopreate[TaskStkLengh - 1]是分配給任務的堆棧，這在程序中是事先定義好的，最后一個數(shù)字8是分配給該任務的優(yōu)先級。  

2.4 任務優(yōu)先級的劃分  

    為了使整個系統(tǒng)的實時性能夠得到滿足，所以要以任務的緊迫性、關鍵性、頻繁性和中斷的重要性等為依據(jù)，對不同的任務安排不同優(yōu)先級別。在系統(tǒng)優(yōu)先級的分配上，μC/OS-II系統(tǒng)級保留了0和1，用戶程序任務優(yōu)先級從2開始，最低優(yōu)先級定義為12。  

    在該監(jiān)控系統(tǒng)中，任務不同，對實時性要求也不同，通過定時任務來控制。定時任務劃分為20ms到5s多個時間級別，在同一個任務中可以再定時地處理一些事務。其中，單獨設置了一個任務Task_TIME_FLG來處理這些時間等級的劃分和管理，由于它的運行涉及到其它任務的時間標志，是一個關鍵任務，所以必須將其運行優(yōu)先級設置為用戶程序的最高級別。系統(tǒng)中除了對設備進行設置外，其余時間主要通過串行接口進行信息交互，也是較為重要和緊迫的，這一工作由串口1來承擔，所以在設置Task_COMM1的優(yōu)先級次之；其次是Task_ODUCOMM0；Task_DATA_OP數(shù)據(jù)操作任務對實時性要求不高，級別隨之降低；Task_SPI_OP任務因其數(shù)據(jù)量小，故不是緊迫任務；Task_KEY按鍵任務、Task_LCD_OP液晶顯示是實現(xiàn)人機交互的，所以實時性要求也比較低。  

    從以上分析可以把任務的優(yōu)先級進行如下分配：Task_TIME_FLG為2，Task_COMM1為3，Task_ODUCOMM0為4，Task_DATA_OP為5，Task_SPI_OP為6，Task_KEY為7，Task_LCD_OP為8。  

2.5 任務的調(diào)度  

    μC/OS-II調(diào)度的依據(jù)是任務就緒隊列表，系統(tǒng)從處于就緒隊列的任務中選擇一個優(yōu)先級最高的來運行，它可以管理多達64個任務。對于多任務的管理,μC/OS- II 是通過調(diào)度器完成。其中任務級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成, 而中斷級的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExiT()完成。  

    本系統(tǒng)的任務中，Task_TIME_FLG時間標志處理任務優(yōu)先級最高，運行也最頻繁，它和其它任務切換是屬于普通的任務切換，而Task_COMM1和Task_ODUCOMM0的任務切換是屬于中斷級的切換，只有在發(fā)生中斷時才切換，正常運行時和普通任務的切換方式一樣。其余任務的切換都作為普通切換方式處理。在任務切換過程中如果當前任務需要延時判斷，為保證其它任務的正常運行，可通過調(diào)用函數(shù)OSTimeDly(2)掛起當前任務，其中鍵顯部分有三級菜單，每一級菜單又有許多選項，為了提高按鍵掃描的實時性，在進入每一級菜單后必須調(diào)用該函數(shù)掛起當前任務，并掃描有無按鍵，如有則執(zhí)行對應處理程序，沒有按鍵則把自己掛起，直到有按鍵方可退出。μC/OS-II如此處理，程序不會死等，按鍵和菜單顯示配合很協(xié)調(diào)，只要有按鍵就能得到及時處理。  

2.6 中斷的設置與使用  

    在ARM7體系的CPU中，最多可以有32個中斷源。對每個具體的中斷源，可以將其定義為快速FIQ中斷，使其具有最高的優(yōu)先級；也可以定義為向量IRQ中斷，使其具有中等優(yōu)先級，但向量IRQ的總數(shù)不能超過16個。μC/OS-II本身使用一個定時中斷源作為系統(tǒng)節(jié)拍中斷。  

    μC/OS-II響應中斷的過程：當系統(tǒng)接收到中斷請求后，并且CPU處于中斷開放狀態(tài)，系統(tǒng)就會終止當前運行的任務，按照中斷向量的指向運行中斷服務子程序；當中斷運行結束后，系統(tǒng)就會返回到被中止的任務繼續(xù)運行，或者轉向運行另一個更高優(yōu)先級的就緒任務。  

    本系統(tǒng)中使用了兩個定時中斷源、兩個串口中斷源、一個I2C中斷源。μC/OS-II中斷的設置和初始化由target.c中的TargetInit函數(shù)完成，通過該函數(shù)實現(xiàn)了串口、I2C和定時中斷的初始化設置。其中VICInit實現(xiàn)過程如下，將中斷服務子程序的地址寫到相應的中斷向量寄存器（VICVectAddrx），并從相應的中斷向量控制寄存器（VICVectCntlx）選中相應的中斷，將其啟用。當CPU接收到中斷請求就能找到對應中斷服務程序的地址，并轉到中斷服務程序去運行。  

2.7 堆棧的設置與使用  

    堆棧是依據(jù)“后進先出（LIFO）”原則組織的連續(xù)存儲空間。為滿足任務切換、響應中斷以及存儲任務私有數(shù)據(jù)的需要，每個任務都配有自己的堆棧。  

    由于LPC2214的片內(nèi)Flash是256KB，片內(nèi)RAM是16KB，根據(jù)需要CPU沒有擴展外部閃存，故要求代碼精練，RAM分配一定要合理。尤其是在液晶顯示任務中，由于顯示的菜單項目較多，因此任務之間切換增加了RAM的需求。如果每個任務堆棧開辟過小，任務切換時就會出現(xiàn)私有數(shù)據(jù)丟失，堆棧溢出直至程序運行出錯；反之堆棧設置過大，就會使內(nèi)存RAM空間緊張，因此設置堆?？臻g必須適中。本系統(tǒng)中開始設置顯示任務堆棧大小為64個字，調(diào)試運行中發(fā)現(xiàn)進入多級菜單時會出現(xiàn)程序死鎖的現(xiàn)象，擴大對應任務堆?？臻g問題就得到解決。  

3 軟件的調(diào)試環(huán)境與下載  

    該系統(tǒng)需要建立ADS1.2集成仿真環(huán)境，使用了廣州周立功單片機發(fā)展有限公司提供的專用工程模板。如果硬件沒有擴展外部存儲器，就使用LPC2100的工程模板；否則使用LPC2200的工程模板。在調(diào)試過程中選用DebugInFLASH模式燒寫調(diào)試；軟硬件調(diào)試完成，可選用RelInFlash模式燒寫，后一種燒寫方式會加密芯片，使之無法二次燒寫；如果加密之后需要重新燒寫芯片，就必須使用ISP進行解密之后方可燒寫，調(diào)試程序時一定要注意這點。  

4 結束語  

    μC/OS-II應用于數(shù)字微波監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)之后，系統(tǒng)的軟件結構更加簡潔實用，系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性得到提高，設備在實際應用中表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，并取得一定的經(jīng)濟效益，μC/OS-II在嵌入式系統(tǒng)中具有廣泛的應用推廣價值。