單片機(jī)開發(fā)中的一些實用技巧(上)
很多朋友正在學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)技術(shù),但開發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問題,有些問題可能無礙大局,但有一些問題卻直接影響到產(chǎn)品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個技巧,希望對大家的工作有幫助。
一.C語言中嵌入匯編語言
單片機(jī)開發(fā)中,通常我們使用C語言編寫主程序,這樣可以充分借助C語言工具提供的運算庫函數(shù)及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語言的可控性不及匯編語言,在有些對時序要求嚴(yán)格的處理上,我們還需用靈活性更強(qiáng)的匯編語言來編寫。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)這樣就產(chǎn)生了C語言和匯編語言混合編程的問題,一般分成三種方式:1.匯編語言調(diào)用C語言函數(shù);2. C語言調(diào)用匯編語言;3. C語言中嵌入?yún)R編語言。這里我們主要介紹第3種,即C語言中嵌入?yún)R編語言。
下面的一段程序是主程序調(diào)用精確的205μS延時子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。
/*------------程序名test.c------------*/
#include
/****************/
void delay(void)//延時205μS
{
#pragma asm
MOV R0,#100
LOOP:
DJNZ R0,LOOP
#pragma endasm
}
/***************/
void main (void)//主函數(shù),其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波
{
while(1)
{P1_0=!P1_0;
delay();}
}
具體實現(xiàn)過程為:
1.先用匯編語言編制一段延時程序,在keil開發(fā)環(huán)境中編譯,然后進(jìn)行軟件仿真,晶振頻率的設(shè)置應(yīng)和你的要求相符。仿真時注意觀察左邊寄存器窗口內(nèi)的時間顯示,調(diào)整延時程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時。
2.用C51編寫主程序及延時子程序的外殼(等待嵌入匯編語言),假定此程序名稱為test.c。
3.將第1步所得的匯編延時子程序放入C51編寫的延時子程序外殼中。注意在開始及結(jié)束時分別加上#pragma asm、#pragma endasm語句,這種方法是通過asm與endasm告訴C51編譯器,中間行不用編譯為匯編行。
4.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加源程序。
5.點擊含有匯編程序的C源程序后再右擊,在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’(圖1),這時出現(xiàn)圖2所示的界面,勾選Generate Assembler SRC File(生成匯編SRC文件)及Assembler SRC File(封裝匯編文件)使其有效。
6. 根據(jù)項目的編譯模式加載封裝庫文件,通常在Small模式時為C51S.LIB(該文件在C:KeilC51LibC51S.LIB),具體見圖3。
7.點擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)即可得到編譯結(jié)果(圖4)。
圖1
圖2
圖3
圖4[!--empirenews.page--]
二。用軟件擴(kuò)展外部中斷
大家知道,51單片機(jī)的外部中斷只有2個,書本上曾介紹了一種擴(kuò)展外部中斷源的方法,但是需增加硬件開銷(見圖5)。經(jīng)或非門引入外中斷源輸入端(/INT0或/INT1),同時又連到某I/0口。這樣,每個“源”都可能引起中斷,在中斷服務(wù)程序中通過軟件查詢便可確定哪一個是正在申請的中斷源,其查詢的次序則由中斷源優(yōu)先級決定,這就可實現(xiàn)多個外部中斷源的擴(kuò)展。
圖5
這種方法盡管擴(kuò)展了外部中斷源,但也有不盡人意之處,如設(shè)計一個具有8個中斷源的電路,則需一個8輸入端的或非門(或門),顯然,對體積與成本都不利。這里介紹筆者設(shè)計的擴(kuò)展外部中斷源的方法,由純軟件實現(xiàn),不添加一個元件(見圖6)。
圖6
#include
static unsigned char data m;//m為全局變量
/*-------延時子程序-------*/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*---外部中斷INT0子程序---*/
void init0()interrupt 0
{
delay(10);//延時10mS抗抖動干擾
if(P3_2==0)
{
EX0=0;//關(guān)INT0中斷
EA=0;//關(guān)總中斷
P3_2=0;//置P3.2為低電平
P2=0xff;//置P2口為全1
m=P2;//讀取P2口狀態(tài)至m
P2=0x00;//恢復(fù)P2口為全0
P3_2=1; //置P3.2為高電平
IT0=1;//置INT0為邊沿觸發(fā)
EX0=1; //開INT0中斷
EA=1;} //開總中斷
}
/********主程序*********/
void main(void)
{
P2=0x00;// 置P2口為全0
P3_2=1;// 置P3.2為高電平
IT0=1;// 置INT0為邊沿觸發(fā)
EX0=1;// 開INT0中斷
EA=1; //開總中斷
while(1)//無限循環(huán)
{
P0=m;//將全局變量m中的內(nèi)容輸出至P0口
P3_0=!P3_0;//P3.0取反,指示程序狀態(tài)
delay(500);//延時500mS
}
}
程序解釋:無按鍵按下時,P3.0的發(fā)光管閃亮,作程序狀態(tài)顯示。主程序初始化時,置P2口為全0,置P3.2為高電平,同時置INT0為邊沿觸發(fā),并開放中斷。8個按鍵的任一個按下時都會引起INT0中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序后,首先關(guān)閉中斷,然后置P3.2為低電平,置P2口為全1,再讀取P2口狀態(tài)至m,通過查詢m的狀態(tài)字即可知道正在申請的中斷源。這里我們采用的方法是將m輸出至P0口點亮LED作指示。退出中斷時,重新開放中斷。