μPD780208單片機(jī)的功能及應(yīng)用
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1 概述
日本NEC公司生產(chǎn)的μPD780208系列8位單片機(jī)屬于78K/0家族,該系列是NEC公司內(nèi)部集成FIP顯示驅(qū)動(dòng)器各系列中功能最強(qiáng)的。根據(jù)內(nèi)部集成的ROM和RAM容量的不同,μPD780208系列可分為5個(gè)型號(hào),本文主要介紹最高型號(hào)μPD780208芯片的功能和應(yīng)用。該芯片為100 引腳 QFP封裝,內(nèi)部集成了1個(gè)8位78K0CPU內(nèi)核,它帶有60kB的ROM、2192B的RAM、10個(gè)I/O端口共74根I/O線、1個(gè)FIP顯示驅(qū)動(dòng)/控制器、8位A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)串行I/O口、5個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器、3個(gè)定時(shí)器輸出、1個(gè)可編程時(shí)鐘輸出、1個(gè)可編程蜂鳴器輸出、4個(gè)外部中斷源、12 個(gè)內(nèi)部中斷源和1個(gè)測(cè)試輸入端,并支持雙時(shí)鐘,其電源電壓范圍為2.7~5.5V,并可設(shè)定2種待機(jī)模式。ΜPD780208具有功能強(qiáng)、可靠性高、速度快、可支持節(jié)電應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。
圖1所示是μPD780208芯片的功能方框圖。
2 功能特點(diǎn)
2.1 CPU結(jié)構(gòu)
μPD780208的存儲(chǔ)器尋址空間為64kB,其中程序存儲(chǔ)器占用低端60kB的空間,高端為RAM區(qū)。RAM可分為以下4部分:
(1)內(nèi)部高速RAM區(qū):1024字節(jié);
(2)內(nèi)部擴(kuò)充RAM區(qū):1024字節(jié);
(3)緩沖RAM區(qū):64字節(jié);
(4)FIP顯示RAM區(qū):80字節(jié)。
圖2給出了μPD780208的存儲(chǔ)器空間使用情況。μPD780208中CPU的特殊功能寄存器區(qū)(SFR)包括片硬件端口I/O、控制和狀態(tài)寄存器。
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2.2 時(shí)鐘生生器
μPD780208可使用兩種系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘:一種是主系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器,支持1~5.0MHz的晶振頻率;另一種是子系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器,工作頻率為32768Hz。可編程選擇其中一個(gè)用于CPU時(shí)鐘、各定時(shí)器時(shí)鐘或時(shí)鐘輸出。當(dāng)主系統(tǒng)時(shí)鐘作為CPU時(shí)鐘時(shí),可選擇不分頻或2/4/8/16分頻;而子系統(tǒng)時(shí)鐘只能提供2分頻作為CPU時(shí)鐘,這樣,指令周期就有六種選擇。
2.3 定時(shí)器
μPD780208 中的定時(shí)器包括TM0~TM3、WDTM等,同時(shí)它還帶有時(shí)鐘輸出控制以及蜂鳴器輸出控制等電路。其中16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器(TM0)可作為間隔定時(shí)器、 PWM輸出、脈寬測(cè)量、外部事件計(jì)數(shù)器或方波發(fā)生器使用。而兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器(TM1和TM2)則可作為間隔定時(shí)器、外部事件定時(shí)器和方波發(fā)生器作用,兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器還可合起來(lái)作為一個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用。此WATCH定時(shí)器(TM3)用于每隔0.5秒置一次標(biāo)志位,同時(shí)在預(yù)置的時(shí)間間隔上產(chǎn)生中斷??撮T(mén)狗定時(shí)器(WDTM)則用來(lái)執(zhí)行看門(mén)狗定時(shí)功能,或在預(yù)置時(shí)間間隔上執(zhí)行不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷和系統(tǒng)復(fù)位(RESET)等功能。
時(shí)鐘輸出控制電路的作用是把主/子系統(tǒng)時(shí)鐘分頻后提供給其他設(shè)備,以用于遙控發(fā)送中的載波輸出。
蜂鳴器輸出控制電路主要是將主/子系統(tǒng)時(shí)鐘分頻并輸出,以得到指定頻率的蜂鳴器輸出。
2.4 A/D轉(zhuǎn)換器
μPD780208的A/D轉(zhuǎn)換器采用逐次逼近型,為8位分辨率和8通道。A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)可采用硬件觸發(fā)或軟件設(shè)置來(lái)啟動(dòng)。A/D轉(zhuǎn)換的通道號(hào)、通道數(shù)、轉(zhuǎn)換時(shí)間均可通過(guò)軟件編程來(lái)設(shè)置。
2.5 串行I/O口
μPD780208具有2個(gè)串行I/O口,分別為通道0和1,它可提供以下3種同步工作模式。
(1)線串行I/O模式
這種模式下的3根連線為串行時(shí)鐘(SCK0/1)、串行輸出(SO0/1)和串行輸入(SI0/1),在同步時(shí)鐘作用下可同時(shí)進(jìn)行同步發(fā)送和同步接收。
(2)串行總線接口(SBI)模式
此模式的2根連線是串行時(shí)鐘(SCK0)和串行數(shù)據(jù)總線(SB0或SB1),主要用于多設(shè)備之間的串行通訊。
(3)2線串行I/O模式
此模式的2根連線為串行時(shí)鐘(SCK0)和串行數(shù)據(jù)I/O(SB0或SB1),主要用于半雙工的8位數(shù)據(jù)的收發(fā)。
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串行通道0和1的功能見(jiàn)表1所列。
2.6 FIP顯示控制/驅(qū)動(dòng)器
FIP(Fluorescent Indicator Panel)顯示控制/驅(qū)動(dòng)器是μPD780208系列芯片所特有的功能,其主要功能如下:
●可自動(dòng)讀取顯示數(shù)據(jù)并輸出段和位信號(hào),以實(shí)現(xiàn)硬件的自動(dòng)顯示刷新功能。
●通過(guò)設(shè)置模式寄存器DSPM0、DSPM1和DSPM2,可控制顯示9~40段和2~16位FIP。
●通過(guò)設(shè)置DSPM0選擇顯示模式2,可自由設(shè)定位信號(hào)輸出時(shí)序。
●除了FIP0~FIP12為顯示專用輸出引腳外,其他未用的顯示引腳可用作普通I/O口。
●顯示器亮度分為8級(jí),可通過(guò)DSPM1對(duì)其調(diào)節(jié)。
●顯示時(shí)序中包含鍵盤(pán)掃描時(shí)序,并可輸出鍵盤(pán)掃描信號(hào)。
●具有高驅(qū)動(dòng)能力,可直接驅(qū)動(dòng)FIP顯示器。
●掩膜芯片可提供顯示輸出引腳的上拉電阻選擇。
在其他單片機(jī)系統(tǒng)中,常常是由軟件定時(shí)中斷來(lái)逐位刷新顯示,如果有健盤(pán),定時(shí)中斷還負(fù)責(zé)完成刷新鍵盤(pán)的任務(wù),這會(huì)點(diǎn)用很多CPU資源;μPD780208的 FIP顯示控制/驅(qū)動(dòng)器則可實(shí)現(xiàn)硬件自動(dòng)顯示刷新功能,在初始設(shè)置完成后,軟件的工作只是將顯示數(shù)據(jù)按要求的模式放入FIP顯示RAM區(qū),同時(shí)在顯示時(shí)序中提供鍵盤(pán)掃描功能,這在很大程度上降低了CPU的資源占用率。
2.7 中斷系統(tǒng)
中斷系統(tǒng)由中斷源和中斷控制部分組成,并具有測(cè)試輸入功能。
a.中斷源
μPD780208 的中斷系統(tǒng)提供3種中斷類型、15個(gè)中斷源和2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。3種中斷類型分別為不同屏蔽中斷、可屏蔽中斷和軟件中斷。中斷源采用向量中斷方式,在存儲(chǔ)器的低端64字節(jié)內(nèi)可存放系統(tǒng)復(fù)位后的起始運(yùn)行地址(復(fù)位向量)和15個(gè)中斷源的中斷處理程序地址(中斷向量),參見(jiàn)圖2。詳細(xì)中斷源列表見(jiàn)表2。
表2 中斷源表
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b.中斷控制
中斷功能由以下6種寄存器來(lái)控制:
(1)中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器IF0L和IF0H:當(dāng)某中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí),對(duì)應(yīng)的位被置1。
(2)中斷屏蔽標(biāo)志寄存器MK0L和MK0H:用于打開(kāi)或關(guān)閉指定可屏蔽的中斷響應(yīng)。
(3)優(yōu)先級(jí)標(biāo)志寄存器PR0L和PR0H:用于設(shè)置可屏蔽中斷的優(yōu)先級(jí)順序,優(yōu)先級(jí)分為高級(jí)和低級(jí)。
(4)外部中斷模式寄存器INTM0:用于指定外部中斷INTP0、INTP1、INTP2的觸發(fā)有效沿,該有效沿可以是下降沿有效、上升沿有效或上升沿下降沿均有效。而INTP3則被固定為下降沿觸發(fā)。
(5)采樣時(shí)鐘選擇寄存器SCS:用于設(shè)定INTP0的采樣時(shí)鐘。
(6)程序狀態(tài)字PSW:其中的IE和ISP標(biāo)志用于打開(kāi)或關(guān)閉對(duì)可屏蔽中斷的響應(yīng)和指示當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)。
c.測(cè)試輸入功能
測(cè)試輸入功能也是中斷系統(tǒng)的一部分,測(cè)試輸入沒(méi)有中斷處理,它由WATCH定時(shí)器溢出觸發(fā),并置位測(cè)試輸入標(biāo)志W(wǎng)TIF。
2.8 待機(jī)功能
待機(jī)功能用于減少系統(tǒng)的功能。μPD780208支持暫停和停止2種待機(jī)模式。
執(zhí)行HALT指令將使系統(tǒng)從正常運(yùn)行模式進(jìn)入到暫停模式。在這種模式下,CPU操作時(shí)鐘被停止,但系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器仍工作,因此功耗減小但幅度不大。在發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí),暫停模式將被清除,系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)換回正常運(yùn)行模式,并執(zhí)行中斷程序。
執(zhí)行STOP指令將使系統(tǒng)從正常運(yùn)行模式進(jìn)入到停止模式。在這種模式下,系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器被請(qǐng)求可以使系統(tǒng)返回正常運(yùn)行模式,但是,由于系統(tǒng)時(shí)鐘振需要啟動(dòng)并達(dá)到穩(wěn)定工作需要一段時(shí)間,因此,在這種模式返回時(shí)不能立即執(zhí)行操作。
暫停模式可以在主系統(tǒng)和子系統(tǒng)時(shí)鐘下工作,而停止模式只能在主系統(tǒng)時(shí)鐘下工作。在這2種模式下,CPU在進(jìn)入待機(jī)模式前的所有狀態(tài),包括I/O口狀態(tài)都被保留。
待機(jī)模式在清除時(shí),暫停模式可用未被屏蔽的可屏蔽中斷請(qǐng)求、不可屏蔽中斷請(qǐng)求、未被屏蔽的測(cè)試輸入、系統(tǒng)RESET復(fù)位等信號(hào)清除。暫停模式在被前3種方式消除后,CPU將繼續(xù)執(zhí)行HALT指令的下一條指令;而系統(tǒng)復(fù)位后CPU將轉(zhuǎn)入復(fù)位向量地址。
停止模式可用不可屏蔽中斷請(qǐng)求、未被屏蔽的測(cè)試輸入或系統(tǒng)RESET復(fù)位信號(hào)清除。清除后的CPU運(yùn)行情況與暫停模式相同。
3 應(yīng)用
綜上所述,μPD780208是一個(gè)功能強(qiáng)大的單機(jī)產(chǎn)品,適合于要求速度快、可靠性高、擴(kuò)展功能強(qiáng)和節(jié)電的應(yīng)用系統(tǒng)。圖3是一個(gè)μPD780208 的應(yīng)用實(shí)例,該應(yīng)用充分利用了該芯片的性能特點(diǎn),其包括VFD直接驅(qū)動(dòng)真空熒光管顯示器VFD,開(kāi)關(guān)量輸入輸出,A/D轉(zhuǎn)換,鍵盤(pán)掃描輸入,串行通訊,接口擴(kuò)展等模塊,是一個(gè)較為完整的應(yīng)用系統(tǒng)