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[導(dǎo)讀]此系統(tǒng)是為了使飛機(jī)安全和順利地??坑诤驒C(jī)樓坪面,采用對(duì)目安全二極管激光掃描技術(shù),追蹤飛機(jī)的縱橫兩個(gè)方向的位置,在操作人員選擇入口位置后,能自動(dòng)識(shí)別靠近的飛機(jī),向飛機(jī)駕駛員提供正確的指示,并在顯示裝置上

此系統(tǒng)是為了使飛機(jī)安全和順利地停靠于候機(jī)樓坪面,采用對(duì)目安全二極管激光掃描技術(shù),追蹤飛機(jī)的縱橫兩個(gè)方向的位置,在操作人員選擇入口位置后,能自動(dòng)識(shí)別靠近的飛機(jī),向飛機(jī)駕駛員提供正確的指示,并在顯示裝置上顯示:方位引導(dǎo)、接近速率、飛機(jī)機(jī)種、使用機(jī)位等全部必要信息,便于正副駕駛員來理解。

  飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)包括:

  *飛機(jī)目視??恳龑?dǎo)單元:傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。

  *控制中心:系統(tǒng)服務(wù)站。

  * 控制中心與各目視??恳龑?dǎo)單元之間的通信網(wǎng)絡(luò)。

  系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置安裝如圖1所示。

  


 

  圖 1

  圖1中顯示板及激光檢測(cè)單元是該系統(tǒng)的核心部分,它檢測(cè)飛機(jī)的所有必要信息并通過顯示板反饋到駕駛員那里,非常直觀和及時(shí)。駕駛員與機(jī)位中心線的微小變化即可引起顯示屏上很大的箭頭顯示,文字信息及漸近顯示采用黃色像點(diǎn)的正反運(yùn)動(dòng)以反射光形式進(jìn)行顯示,并且由于是黃光,有極強(qiáng)穿透力,在霧雨天氣,仍有很好的能見度,內(nèi)部有設(shè)定檢驗(yàn)功能,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí),激光掃描器對(duì)既定目標(biāo)位置認(rèn)識(shí)的同時(shí),對(duì)系統(tǒng)作自動(dòng)校正。如果目標(biāo)與掃描坐標(biāo)不相配時(shí),系統(tǒng)將停止工作,顯示裝置上打出“停止”字樣,同時(shí)2個(gè)紅色矩形停止指示排顯示,此種互動(dòng)操作保證了泊位時(shí)的安全和效率。信息顯示屏采用了高亮度發(fā)光二極管,表示回路采用相同的設(shè)計(jì),并各具獨(dú)自處理裝置以最大限度減少內(nèi)部接線。

  標(biāo)準(zhǔn)2型顯示板共有13個(gè)LED模塊,包括:

  * 5個(gè)黃色LED模塊組成一行,顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。

  * 3個(gè)黃色及2個(gè)紅/黃LED模塊組成一行,用作飛機(jī)方向引導(dǎo)及停止指示。

  * 3個(gè)黃色LED模塊在中央組成一列,用作停止位指示器。

  2S型在標(biāo)準(zhǔn)2型基礎(chǔ)上另有如下模塊(總共18個(gè)LED模塊):

  * 1行(共2行)用來顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。

  * 顯示的信息有:機(jī)型、停止距離、停止完成、等待、過遠(yuǎn)、減速、錯(cuò)誤代碼、艙門號(hào)、泊位號(hào)、時(shí)間。

  通過增加一些LED模塊及修改軟件,可以很容易把一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)2型升級(jí)到2S型。

  激光檢測(cè)單元采用對(duì)目安全二極管(CENELECEN60825-1994),波長(zhǎng)為903nm。

  飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)重要安全特征是驗(yàn)證正在駛?cè)氲娘w機(jī)機(jī)型的能力,以使飛機(jī)安全??吭诓次簧?,同時(shí)引導(dǎo)飛行員把飛機(jī)正確停到停止位。因?yàn)椴煌吞?hào)的飛機(jī)頭部有明顯的不同特征,對(duì)目安全二極管激光掃描器只要對(duì)該部分進(jìn)行掃描然后與操作員所選機(jī)型進(jìn)行對(duì)比,即可確定駛?cè)氲娘w機(jī)機(jī)型。如果操作員所選的機(jī)型未被系統(tǒng)驗(yàn)證或在距離停止位12m之前仍未被驗(yàn)證,顯示板將顯示“STOP IDFAIL”如果操作員確認(rèn)所選機(jī)型是正確的,而系統(tǒng)未驗(yàn)證出飛機(jī)型號(hào),他可以越過飛機(jī)驗(yàn)收階段,引導(dǎo)飛機(jī)到停止位,但在??科陂g,被檢測(cè)到的飛機(jī)失蹤,比如,由于一個(gè)物體在激光前經(jīng)過,系統(tǒng)將指示飛行員等待,一旦激光再次檢測(cè)到飛機(jī),引導(dǎo)程序?qū)⒗^續(xù)進(jìn)行,而這也說明了該系統(tǒng)的靈活性、可靠性。

  

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圖2對(duì)駕駛員指令顯示裝置飛機(jī)在引導(dǎo)過程中,互動(dòng)顯示板將會(huì)顯示不同的指令,駕駛員根據(jù)不同的指令進(jìn)行下一步的操作,圖2為對(duì)駕駛員指令2型顯示裝置。

  如圖2所示,先確認(rèn)飛機(jī)型號(hào)的表示是否正確,“浮動(dòng)”的箭頭表示系統(tǒng)處于動(dòng)作狀態(tài)。

  跟隨引導(dǎo)線,當(dāng)二條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時(shí),則顯示激光已捕捉到飛機(jī),并進(jìn)入識(shí)別狀態(tài),掃描裝置檢驗(yàn)飛機(jī)型號(hào)正確與否,然后顯示方位信息指導(dǎo)。

  找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導(dǎo)信息的黃色箭頭,閃爍的紅色箭頭表示方位偏差,黃色塊狀表示飛機(jī)離開中心線的距離。

  當(dāng)飛機(jī)接近至最終停止位置12米處時(shí),駕駛員可得到接近率信息,飛機(jī)每向前前進(jìn)0.5米,黃色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。

  當(dāng)飛機(jī)到達(dá)適當(dāng)?shù)耐V刮恢脮r(shí),畫面在顯示“停止”的同時(shí),方位顯示區(qū)域顯示2個(gè)紅色矩形停止指示排,而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。

  飛機(jī)停止于正確位置時(shí),2-3秒后,畫面顯示“OK”;如果飛機(jī)超越停止線時(shí),畫面顯示“TOO FAR”。

  飛機(jī)至少在距離停止位置12米處時(shí),必須被系統(tǒng)識(shí)別,如達(dá)不到,系統(tǒng)將顯示“STOP”,然后,方位顯示區(qū)域?yàn)?個(gè)紅色矩形停止指示排,并顯示“WAIT”字樣,在此期間,系統(tǒng)再次對(duì)飛機(jī)進(jìn)行識(shí)別,成功時(shí),則繼續(xù)???,反之則顯示“停止”。

  圖3為飛機(jī)泊位引導(dǎo)過程圖。

  

 

  圖3飛機(jī)泊位引導(dǎo)示意圖 從圖中可以看出,飛機(jī)的泊位過程一直是激光定位飛機(jī)位置的過程,體現(xiàn)了該系統(tǒng)及時(shí)、準(zhǔn)確、明了,與傳統(tǒng)圖形識(shí)別泊位系統(tǒng)相比,有它的顯著特點(diǎn)。

  

 

  圖4為傳統(tǒng)圖形識(shí)別飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)
圖4 圖形識(shí)別泊位引導(dǎo)系統(tǒng)由圖4可以看出,該系統(tǒng)主要區(qū)別在距離成像攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)圖像處理。而這就決定了該系統(tǒng)的先天不足,成像攝像機(jī)要受現(xiàn)場(chǎng)的制約,圖像處理需要時(shí)間,在實(shí)際的操作過程中容易引起誤動(dòng)作!

  泊位系統(tǒng)的最終目的是為了地面服務(wù),與信息集成平臺(tái)相連后,系統(tǒng)將飛機(jī)??康膶?shí)時(shí)信息送入中央數(shù)據(jù)庫,作為地面服務(wù)的統(tǒng)一指令,更好地服務(wù)于旅客。圖5為DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)在寧波機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用。

  

 

  圖5 DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用

  結(jié)語

  該系統(tǒng)于2002年10月試運(yùn)行并在2003年4月通過國(guó)家竣工驗(yàn)收,獲得優(yōu)良工程稱號(hào),至今已成功運(yùn)行和使用兩年多,充分說明本子系統(tǒng)不僅大大的提高了工作效率,創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益,而且能充分滿足機(jī)場(chǎng)的業(yè)務(wù)需求和未來發(fā)展,對(duì)其他機(jī)場(chǎng)的安全泊機(jī)系統(tǒng)有很大的借鑒意義。

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